证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202510087517.7，授权日为 2025 年 10 月 10 日。

专利摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自动驾驶车辆在预设数量个连续控制周期内的转向控制量的方差，转向控制量是基于自动驾驶车辆的行驶信息，通过 LQR 获得的，LQR 是基于车辆动力学模型获得的；根据方差，确定是否调整 LQR 的加权矩阵 R；若是，则根据方差，调整 LQR 的加权矩阵 R，得到调整后的加权矩阵 R ′；根据调整后的加权矩阵 R ′和自动驾驶车辆的行驶信息，通过 LQR 获取自动驾驶车辆的目标转向控制量，以控制自动驾驶车辆的转向执行器执行目标转向控制量。本发明能够有效减小方向盘晃动的问题，提高整车的行驶稳定性和舒适性。

今年以来长安汽车新获得专利授权 1086 个，较去年同期减少了 24.32%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 32.84 亿元，同比增 12.76%。

数据来源：天眼查 APP

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