" 机器人服务智能体第一股 "。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据 IPO 早知道消息，北京云迹科技股份有限公司（以下简称 " 云迹科技 "）于 2025 年 10 月 16 日正式以 "2670" 为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为 " 机器人服务智能体第一股 "。

云迹科技在本次 IPO 中总计发行 6,900,000 股份。其中，香港公开发售获 5,657.20 倍认购，国际发售获 18.62 倍认购。以每股 95.6 港元的发行价计算，云迹科技的 IPO 募资规模总额约 6.60 亿港元。

云迹科技今日开盘上涨 49.37%，报于每股 142.8 港元，总市值为 98.13 亿港元。

作为一家机器人服务 AI 赋能技术企业，成立于 2014 年的云迹科技现已在中国机器人服务智能体市场中位列领先地位——根据弗若斯特沙利文的资料，按 2024 年中国机器人服务智能体市场收入而言，云迹科技以 6.3% 的市场占有率排名第一；并以 13.9% 的国内收入份额在 2024 年中国机器人服务智能体市场的酒店场景中排名第一，超过第二名至第五名的份额总和。

云迹科技创始人、董事长兼总裁支涛在上市致辞中表示：" 在我们看来，科技，当以‘温暖’为盾。技术的目标绝非取代，而在于延伸——延伸人类的能力、放大人类的爱。

云迹科技的机器人服务智能体被赋予了使命：它们走向人类不愿或不能亲临的险境，以钢铁之躯守护生命；它们接管繁复枯燥的劳动，将人力解放于更有价值的创造。这一切，最终都是为了‘机器人，让人类更幸福’的使命。

这不仅是云迹的使命，更是我们对未来人机共生的坚定承诺。"

酒店龙头之外，跨场景应用已成新增长曲线

有望成为全球服务机器人领域的领军企业

目前，云迹科技的产品已覆盖全球超 3.4 万家酒店，服务华住、锦江、如家、开元、洲际等头部酒店集团，2024 年与美团外卖达成合作，已向万家酒店提供从 " 平台下单—骑手接单—机器人送达房间 " 的全程闭环配送联动服务，全球同时在线机器人单日峰值超 3.6 万台，年累计服务次数突破 5 亿次。

同时，依托全球首创的 "1+N+AIoT" 模块化架构，云迹科技的第三代产品 UP 机器人支持秒级功能切换，其自主研发的通用底盘可适配多种功能上仓，灵活覆盖各类服务场景，并正加速渗透医疗、工厂、楼宇等高价值领域渗透。截至 2025 年 5 月，累计服务医院数量增加至 150 余家，落地北京协和医院、立讯集团、北京大兴国际机场在内的多个行业标杆客户。今年上半年，云迹科技非酒店场景新增合约 163 份，较上年同期增长 79.1%，合约金额达 5110 万元，同比激增 1444.7%。

技术研发方面，云迹科技拥有 550 项授权专利、600 余项在审专利，涵盖环境感知、运动控制、多模态交互；其 " 服务智能体全自主闭环学习系统 " 可在真实场景中自动采集、标注、训练、迭代，形成感知 - 认知 - 决策 - 执行 - 反馈的数据闭环。截至 2025 年 5 月，HDOS 已积累 2.3 亿人次服务数据，日均指令执行量 6.2 亿次，为算法持续优化提供高稀缺的真实场景燃料。

值得注意的是，依靠其领先的技术体系，云迹科技的盈利模型正在由 " 一次性硬件销售 " 向 " 订阅 + 服务 " 扩展—— 2022 年至 2024 年，云迹科技 " 租赁 + 订阅 " 收入复合年增长 45.5%，2025 年前 5 个月智能体应用收入同比增 194%。

另外不可否认的是，" 出海 " 已成为机器人企业突围的关键方向。海外场景复制将放大公司订阅收入规模效应，缩短回本周期，从而提前验证盈利模型的可持续性。

借助香港生产力促进局 "The Cradle 出海服务中心 " 的支持，云迹科技成为首批落地香港的三家科创企业之一，并设立子公司 SkyTread Tech，开展国际化试点。与此同时，云迹还在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造、供应链响应等资源，强化从技术、制造到应用一体化协同能力。此外，云迹科技也正依托 " 一带一路 " 倡议，加大面向日本、东南亚等海外市场的拓展力度，复制国内酒店场景的成功模式，有望在未来将海外收入占比进一步提升。

财务数据方面。2022 年至 2024 年，云迹科技的营收从 1.63 亿元以 23.2% 的复合年增长率增至 2.45 亿元；同期，云迹科技毛利率已从 24.3% 大幅提升至 43.5%，经调整净亏损则在 2022 年至 2024 年以 65.7% 的年复合比率收窄，盈利拐点初步显现。

根据弗若斯特沙利文的报告，中国机器人服务智能体市场的市场规模已从 2020 年的 18 亿元以 19.8% 的复合年增长率增至 2024 年的 37 亿元。在 AI 技术进步、机器人服务智能体的多功能性及可扩展性不断增强、下游行业对优质、高效及一致服务的需求不断增长以及政府利好政策的推动下，预计中国机器人服务智能体市场将继续以 29.3% 的复合年增长率在 2029 年进一步增至 135 亿元。

在今日正式登陆港交所、成为全球首家以 " 机器人服务智能体 " 为主营业务的上市公司后，加之服务机器人逐步从 " 可选 " 走向 " 必选 " 的行业发展趋势，云迹科技有望在服务机器人市场中实现新的突破，成为中国乃至全球服务机器人领域的领军企业。

沸点资本持股超 10%、为最大外部投资方

启明创投、联想创投为领航资深独立投资者

在 18C 章程下，云迹科技的领航资深独立投资者为阿里、联想创投、腾讯、启明创投以及携程；资深独立投资者则为安徽人工智能公司和河南科投。此外，云迹科技的投资方还包括沸点资本、中信证券、光控众盈、海银资本、金茂资本、澜亭资本、睿住资本、泰州东南文投基金、中移创新产业基金等。

其中，沸点资本自 2020 年起连续投资云迹科技三轮。IPO 前，沸点资本持有云迹科技超 10% 的股份，是最大外部投资方。

沸点资本表示：" 作为有幸陪伴云迹成长的投资人，我们始终坚信，在智能体机器人产业浪潮奔涌向前的当下，核心技术创新与研发是企业立足的根基，更是抢占科技竞争制高点、攻克产业薄弱环节的关键所在——这与我们对‘大机器人时代’的判断高度契合：唯有推动机器人结合 AI 深度演进，依托云端大脑实现规模化部署，真正实现人工智能与人机协同，让机器拥有自主‘思考’的‘大脑’，才能在产业变革中站稳脚跟、领跑未来。

我们欣喜地见证，云迹科技始终锚定这一方向，在技术研发的道路上坚定探索、持续突破，用对创新的执着和对产业的深耕，一步步将‘有脑的机器人’从愿景变为现实。未来，沸点资本将继续与云迹科技并肩同行，期待云迹以此次上市为新起点，在机器人领域持续释放技术势能，攻克更多产业难题，用更具竞争力的产品与方案赋能行业，书写属于中国 AI 智能体机器人企业的全新篇章！"

联想创投连续参与了云迹科技的 B 轮和 C 轮融资，是云迹科技的领航资深独立投资者之一。

联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙表示：" 祝贺云迹科技！云迹科技不仅是智能机器人服务领域的标杆企业，也是联想集团智能服务全球化的一个重要创新探索合作伙伴。凭借突出的技术创新力、深厚行业积累与清晰商业定位，云迹科技在酒店、写字楼等场景展现很强的竞争力与成长潜力。云迹科技创始人支涛团队以‘技术派 + 业务派’的务实风格拓展市场，针对酒店人力成本高、标准化服务需求大的痛点切入，推出服务平台产品，联动服务机器人与酒店软硬件设施，让具身智能深度参与酒店数字化转型，在技术创新与商业落地间找到平衡，为具身智能赋能服务业提供典型样本。

作为早期投资方，联想创投见证其从技术突破到商业化落地及筑高行业壁垒的全过程。未来，联想创投将持续提供资本、资源、平台等全方位支持，助力云迹科技引领智能服务领域创新，共探具身智能产业的广阔前景。"

启明创投于 2021 年领投云迹科技 C 轮融资，并在后续融资中继续支持公司发展，亦为云迹科技的领航资深独立投资者之一。

启明创投主管合伙人周志峰表示：" 启明创投在 2021 年就看到了室内无人化技术的成熟，坚决布局酒店这样的刚需场景。自投资以来见证了云迹科技将技术与场景深度融合，借助领先的机器人产品重新定义了消费者体验。展望未来，此次 IPO 将为云迹科技拓展全球市场提供助力，新的具身智能等技术也将帮助云迹科技这样的企业落地更丰富的场景。启明创投将发挥全球视野和产业生态资源优势，支持优质企业拓展技术边界和商业场景，将中国创新成果推向世界舞台。"

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