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融资11轮后,上海这家智驾公司要IPO了!
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日前,魔视智能科技(上海)股份有限公司(下称 " 魔视智能 ")向港交所递交上市申请,国泰君安国际、国信证券(香港)为其联席保荐人。

IPO 日报注意到,这家智驾第三方公司前三年复合增速为 73.9%,通过 11 轮融资,估值已超过 25 亿元,八年提升了 4.86 倍,但尚未盈利,三年半累计亏损 7.73 亿元,现金继续输血。

制图:佘诗婕

累亏 7.73 亿元

资料显示,魔视智能于 2015 年创立于上海,是一家由人工智能创新驱动的智能驾驶解决方案提供商。公司开发及交付人工智能赋能的智能驾驶解决方案,根据咨询机构灼识咨询按 2024 年收入计,魔视智能在中国智能驾驶解决方案行业国内第三方方案商中排名第八。

截至 2025 年上半年,魔视智能的解决方案累计交付量突破 330 万套,用于 92 款车型。

2022 年 -2024 年及 2025 年上半年(下称 " 报告期 "),魔视智能的营业收入分别为 1.18 亿元、1.47 亿元、3.57 亿元和 1.89 亿元,前三年复合增速为 73.9%,2025 年上半年继续同比高增 76.3%;净利润分别为 -2 亿元、-2.28 亿元、-2.33 亿元以及 -1.12 亿元,2024 年上半年的期内亏损为 1.15 亿元,今年略有收窄,但三年半累计亏损 7.73 亿元。

报告期内,公司经营现金净流出 1.14 亿元、1.54 亿元、1.39 亿元以及 0.73 亿元。

对此公司称,主要由于公司税前亏损,为提供解决方案、进行研发、销售和营销活动以及行政管理而产生大额经营开支费用。

报告期内,魔视智能的研发开支分别为 1.28 亿元、1.43 亿元、1.6 亿元及 0.84 亿元,而截至 2025 年 8 月底,该公司拥有现金及等价物仅有约 1.44 亿元,无论是研发开支还是经营现金净流出情况,按照当前的消耗速度,公司经营或许仅够支撑一年多,需融资补血。

此次港股 IPO,魔视智能拟将募集资金用于加强公司的研发能力,专注于公司智能驾驶解决方案的持续迭代升级;扩大产能、技术升级及提升交付能力;深化公司的销售及营销网络并支持公司的业务扩张;用作营运资金及一般企业用途。

" 排名第八 "

近年来,智能驾驶在全球得以快速发展。目前,L0 至 L2+ 级方案通常被称为驾驶辅助解决方案,已经进入大规模量产阶段;而 L3 至 L5 级方案仍处于道路测试和特定区域应用阶段。全球智能驾驶解决方案(L0 至 L2+ 级)市场规模从 2020 年的 1207 亿元增长至 2024 年的 3200 亿元,复合年增长率达 27.6%,预计将以 15.9% 的复合年增长率增长,2029 年将达到 6680 亿元。

中国智能驾驶汽车销量预计将从 2024 年的 22.2 百万辆增长至 2029 年的约 38.6 百万辆。中国智能驾驶解决方案(L0 至 L2+ 级)市场规模从 2020 年的 216 亿元增长至 2024 年的 912 亿元,复合年增长率达 43.3%,预计将以 20.1% 的复合年增长率增长,2029 年将达到 2281 亿元。

魔视智能是中国智能驾驶解决方案行业第三方提供商,按 2024 年 L0-L2(包含 L2+)解决方案量产收入计,在中国智能驾驶解决方案行业国内第三方方案商中排名第 8。

排名第一的是 1986 年成立的深交所上市公司德赛西威,主要从事智能座舱、驾驶辅助解决方案和车联网服务业务,以硬件为主,市占率 8%,年收入高达 73.14 亿元,远超第二名的市占率 1.4%。

排在魔视智能前列的或还有福瑞泰克、知行科技、小马智行、经纬恒润、佑驾创新、禾多科技等公司。

其中,知行科技于 2023 年 12 月在港交所主板上市,被称为 " 港股自动驾驶第一股 ";经纬恒润于 2022 年在上交所科创板上市;佑驾创新已在 2024 年 12 月成功登陆港交所主板;小马智行已于 2024 年 11 月 27 日在纳斯达克挂牌上市,股票代码 "PONY",成为全球 "Robotaxi 第一股 "。福瑞泰克尚未完成上市,但已二度向港交所递交主板 IPO 申请。

在产品形态方面,德赛西威和经纬恒润以硬件为主,小马智行以软件为主,其他公司,包括魔视智能则为软硬一体。

从业务方面来看,魔视智能的产品组合包括 Magic Drive(行车解决方案)、Magic Parking(自动泊车解决方案)和 Magic Safety(主动安全解决方案)。

Magic Drive 行车解决方案由高性能智能前视一体机及行泊一体域控制器系列组成,主要面向 L0 至 L2+ 级辅助驾驶场景,已广泛应用于多款热销车型。魔视智能 Magic Drive 解决方案在 2022 年、2024 年、2025 年上半年带来的收入都超过 60%,且毛利率还持续提高,目前为 62.1%,是公司收入的主力。

Magic Parking 自动泊车解决方案主要聚焦泊车辅助功能,包括自动泊车辅助 ( APA ) 、记忆泊车 ( HPA ) 以及自动代客泊车 ( AVP ) 等,这类收入占比也出现提升。Magic Safety 主动安全解决方案则主要是针对商用车场景,提供从主动安全到跨域融合的多样化解决方案,这类收入份额呈下降趋势,毛利率也出现下滑。

值得一提的是,魔视智能的客户主要包括将公司的智能驾驶解决方案集成到其车辆中的主机厂及一级供应商。2024 年,公司客户数目 143 家,同比增加 1 家,2025 年上半年客户有 97 家,新增定点 20 个。其中,前五大客户 2025 年上半年收入贡献 65.9%,存在一定的集中情况。

估值增 4.86 倍

股东方面,魔视智能由虞正华创立,创立第三年(2017 年)开始,公司连续三年进行了 A 轮、A+1 轮、A+2 轮融资,投后估值从 4.34 亿元涨到 6.33 亿元。

2021 年开始,魔视智能迎来了估值爆发期,当年完成了三轮融资,即 B 轮、B+ 轮、C1 轮融资,B 轮投后估值 8.69 亿元,到了 C1 轮融资投后估值高达 16.84 亿元,一年几乎翻倍。

魔视智能此后经历了多轮融资,总融资轮数达到 11 轮,最新一轮为 2025 年 6 月的 D 轮,投后估值为 25.43 亿元,相比 2017 年 7 月 A 轮阶段估值提升了 4.86 倍。

截至 2025 年 9 月 28 日,创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官虞正华通过魔智有限公司持股 16.72%,通过上海俐智、上海爰智、上海煋智分别控制约 7.37%、2.79%、2.78%,合计持股约 29.65%,为单一最大股东。

此外,D&E Partners 通过恒耀持股 11.61%;其他投资者还包括大陆投资 ( 中国 ) 、徐州产发、金浦投资、融玺资本、澜亭投资、亿宸资本等。

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