10 月 20 日，宇树科技发布新款人形机器人 Unitree H2。

据了解，H2 身高 180cm，体重 70kg，相较于前几款产品最大区别是配备了仿生人脸，具备眼睛、鼻子、嘴巴等拟人特征，另外动作也更加灵活流畅，既可以跳芭蕾，还能表演武术，无论肢体协调性还是动作的连贯性和稳定性，均显著提升。

目前，宇树并未公布 Unitree H2 的具体硬件配置与技术参数。

图片来源：宇树科技

在此之前，宇树科技已经推出了 G1、H1、R1 三款人形机器人产品。

其中，H1 于 2023 年 8 月发布，身高 1.8 米、体重 47 公斤，行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力超 5m/s，内置 15Ah 电池，曾登上春晚舞台表演 " 扭秧歌 "，并在 2025 世界人形机器人运动会 1500 米决赛中以 6 分 34 秒夺冠。

G1 于 2024 年 5 月发布，身高 1.3 米、体重约 35kg，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m，支持模仿与强化学习驱动，定价为 9.9 万元。

R1 于 2025 年 7 月 25 日发布，身高约 1.2 米、体重 25kg，配备 26 个关节，能完成打拳、翻跟头、下坡奔跑等复杂动作，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制，起售价 3.99 万元，是三款产品中价格最具竞争力的型号。

这一系列产品的发布与迭代，不仅展现了宇树科技在人形机器人领域的技术积累，也为人形机器人从实验室走向实际应用提供了持续的技术验证。

2024 年，宇树科技四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占总约 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的 20% 则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

9 月 2 日，宇树科技公开表示预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。