快科技 10 月 24 日消息，早在 2018 年特斯拉就展示了 Optimus 人形机器人，虽然目前已迭代至第三代，但因为技术原因，仍迟迟无法正式定型发布并量产。

据 " 晚点 " 报道，马斯克在昨天的三季度电话会上确认，第三代人形机器人 Optimus 的设计定型将推迟到明年一季度。

而两位供应链人士称，特斯拉原本计划在今年 11 月完成第三代 Optimus 的开发工作，并召开发布会。

Optimus 数次延期，也让供应链产生不满，一位特斯拉供应链人士调侃称，" 老马的信誉分感觉连充电宝都借不出来了。"  

报道称，Optimus 再度延期的主要原因，与机器人的手部技术无法突破有关。

Optimus 机器人的灵巧手基本已经是行业最精密的，但在训练分拣快递时，它的寿命只有六个星期。

单只手的成本超过 6000 美元，再考虑到其他易损部件，不算电费，一台机器人买回来干活，一年光换零件就接近 10 万美元。这笔钱可以在美国雇佣两个汽车组装工人。

知情人士透露，Optimus 的灵巧手依旧面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题。灵巧手的使用寿命不超过两个月，覆盖在手指和手掌的柔性电子皮肤会在 Optimus 摸东西时加速磨损，驱动手指的腱绳容易老化断裂。

马斯克表示，有些设计问题可能要在量产后才会暴露，所以在目前等待量产阶段，Optimus 的设计还在不断调整，并且大规模量产后也会继续改进设计。

马斯克曾将 Optimus 形容为一个比 Model X 更难，但比登火星的 Starship 简单的技术问题。

Optimus 的难题在于，特斯拉没有可以参考的对象，工程师要重新研发几乎所有零件，真正做到垂直整合。

特斯拉 20 年前做电动车时，它至少不需要重新设计方向盘、轮胎。人形机器人的零件数量大概 7000 个，比汽车少 30%，大部分都要重新做。