11 月 2 日，第十五届全运会火炬传递在广州、深圳、香港、澳门四地同步启动。在广州站的传递中，一辆无人驾驶车平稳驶入越秀公园，在众人注视下接过火种灯，顺利完成了一段独具科技感的接力。这是全运会历史上首次由无人驾驶车辆参与火炬传递，标志着这项国家级体育盛会与前沿自动驾驶技术的首次深度融合，也为无人驾驶行业的规模化应用树立了全新里程碑。在这一里程碑事件中，小马智行作为技术支持方，提供了搭载其第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙 Robotaxi，圆满完成了火种灯的护送任务。

据悉，小马智行是中国首批推出自动驾驶出行服务的企业，也是国内首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均提供无人驾驶出行服务的公司。截至目前，其自动驾驶路测总里程已超过 5500 万公里，全无人驾驶测试里程突破 1000 万公里，车队规模超过 720 辆。

据小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡博士介绍，此次火炬传递对车辆的安全性、稳定性及多车协同能力提出了极高要求。她强调，小马智行通过路线推演、极端场景模拟及系统优化等多项预案，最终以零误差完成任务，充分验证了系统的可靠性。

参与此次任务的是小马智行第七代 Robotaxi 产品，搭载 34 个传感器，探测范围覆盖 360° 盲区至 650 米远距离，并配备小马智行自研的全球首个 L4 Robotaxi 车规级域控制器与 4 颗自动驾驶芯片 Orin-X，算力效能较上一代提升 3 倍。此外，该系统采用全车规级零部件，设计寿命达 60 万公里，BOM 成本下降 70%，已适配极狐、埃安、丰田等多款车型，初步形成产品家族。

值得期待的是，第七代 Robotaxi 即将在广州、深圳等地投入运营，用户可通过小马智行 App、小程序等渠道体验 " 火炬车同款 " 无人驾驶服务。此外，在十五运会期间，小马智行还将在广州、深圳开通多条示范专线，连接核心场馆、交通枢纽与城市重点区域，为赛事提供智慧出行支持。