在今日的 2025 小鹏科技日活动中，小鹏第二代 VLA（视觉语言动作模型）正式公布。

据介绍，该模型颠覆了行业传统 VLA 模型的 " 视觉 - 语言 - 动作 " 架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式。

第二代 VLA 也是小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驱动，为 AI 汽车、人形机器人、飞行汽车提供了统一的智能基底。

得益于 " 芯片–算子–模型 " 全链路优化，小鹏汽车在 Ultra 版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代 VLA。

同时，用于第二代 VLA 的数据训练量接近 1 亿 clips，相当于人类司机驾驶 65000 年才能遇到的极限场景总和。

基于算力与模型架构的突破，小鹏智驾迎来显著进化。

依托第二代 VLA，小鹏发布 " 小路 NGP"，复杂小路的平均接管里程提升 13 倍；行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+ 人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，展现模型的泛化学习与智能涌现能力。

小鹏第二代 VLA 还进化出了全新能力，包括识别路人的手势，招手即停；还能理解红绿灯逻辑，当红灯马上转绿时，车辆会慢慢蠕动前行。

小鹏第二代 VLA 将于 2025 年 12 月启动先锋共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送。

在活动现场，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代 VLA 首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵 AI 芯片已获得大众汽车定点。

此外，小鹏官宣入局 Robotaxi 无人驾驶出租车，将在 2026 年正式推出三款 Robotaxi 车型，同时将启动 Robotaxi 试运营。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏 Robotaxi 搭载 4 颗图灵 AI 芯片，车端算力高达 3000TOPS，是目前全球最高水准。

技术路线方面，小鹏 Robotaxi 不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

小鹏 Robotaxi 依托小鹏第二代 VLA+VLM 的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。

在第二代 VLA 的赋能下，小鹏 Robotaxi 支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。

为了最大程度确保行驶安全，小鹏 Robotaxi 预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。

在 VLM 大模型赋能下，小鹏 Robotaxi 构建了全新车内外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予 " 沟通表达 " 能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。

未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

据悉，小鹏还将于 2026 年同步推出全新智驾版本「Robo」，与 Robotaxi 同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备 2 套智驾模式，满足用户的多样化需求。

同时，小鹏汽车宣布将开放 Robotaxi SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi 生态。高德将成为小鹏 Robotaxi 首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供 Robotaxi 服务。

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