在 2025 年小鹏科技日上，新一代人形机器人 IRON 以女性形态亮相，凭借高度仿生的外观和流畅的 " 猫步行走 " 引发关注。

IRON 具备 82 个自由度，搭载先进 AI 芯片和全固态电池，展示了复杂步态与精细操作能力。不过，尽管部分网友质疑其步态真实性，线上评论区有一半以上的人说：是不是女机器人里面藏了一个真人。

面对网友 "100% 真人在里面 " 的猜测，小鹏汽车董事长 6 日上午发微博回应说：" 这真的是让我们机器人团队既高兴，又哭笑不得。"

" 真人扮演 " 猜想

在 11 月 5 日开幕的小鹏科技日上，新一代人形机器人 IRON 的亮相引发了广泛关注。这款机器人首次以女性形态示人，凭借高度仿生的外观设计与 " 猫步行走 " 般的流畅步态，迅速成为焦点。

何小鹏称，全新一代 IRON 是最拟人的人形机器人，拥有 " 骨骼—肌肉—皮肤 "：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。

IRON 引发了关于机器人能否实现复杂步态、产品能力究竟如何等讨论。IRON 以自然流畅的动作完成了 " 猫步 " 行走，步伐轻盈丝滑，仿佛在太空漫步。研发团队通过增加脚尖被动自由度，使 IRON 的步态更加贴近人类。

然而，正是这种过于拟人的步态，引发了部分观众和专家的质疑：IRON 的走路形态是否真实？是否存在真人扮演的可能？

质疑的声音主要集中在几个方面。首先，IRON 的腿部设计被指过于复杂。从现场视频来看，其走路时小腿先外摆再内收，形成了独特的外八 + 猫步模式。" 这种步态在人类中常见，但对于机器人而言，却需要极高的关节灵活性和控制精度。" 一位机器人专家说。

类似争议并不少见，例如早期某些公司展示的 "AI 产品 " 后被曝光为人工操作，小鹏作为一家以智能汽车闻名的企业，跨界机器人领域本就需要面对更多审视。

从视频细节分析，机器人关节运动略显僵硬，步频均匀，这与真人步态的微小波动有所不同；但另一方面，其上半身摆动自然，又增加了怀疑的合理性。小鹏官方尚未对此做出详细技术澄清，未来需通过公开测试或第三方验证来消除疑虑。

" 恐怖谷效应 " 待破

当前公众的质疑也反映出人形机器人发展中的普遍挑战：如何打破 " 恐怖谷效应 "，让技术表现既具突破性又符合大众认知。此前，宇树科技 10 月 20 日发布了新一代 Unitree H2 人形机器人，高 180cm，重 70kg，首次配上了拟人仿生脸。对此，有部分网友表示这个仿生脸有点吓人，出现了 " 恐怖谷效应 "。

" 恐怖谷效应 " 是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在 1970 年由日本机器人专家森政弘提出。森政弘的假设指出，由于机器人与人类在外表、动作上相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感；直到一个特定程度，他们的反应便会突然变得极为负面。哪怕机器人与人类只有一点点的差别，都会显得非常显眼刺眼，僵硬恐怖。

可是，机器人和人类的相似度继续上升，相当于普通人之间的相似度的时候，人类对他们的情感反应会再度回到正面，产生人类与人类之间的移情作用。

事实上，从技术角度来看，机器人实现 " 猫步 " 行走并非不可能，但挑战巨大。猫步作为一种专业模特步态，要求身体重心灵活转移、步伐稳定且富有韵律，这对机器人的平衡控制、关节灵活性和算法规划提出了极高要求。

面对网友的 " 质疑 "，小鹏方面并未直接回应，而是通过技术细节展示了 IRON 的实力。IRON 的身体具备 82 个自由度，手部采用行业最小谐波关节，实现 22 个自由度的精细操作。这种设计使得机器人不仅能够完成行走、抓取等基础动作，更能实现深度思考与自主决策。

目前，全球领先的机器人公司如波士顿动力已展示过机器人跑跳、后空翻等复杂动作，但专注于时尚步态的研究较少。小鹏机器人实现 " 猫步 "，可能依赖于高精度传感器、实时运动规划算法以及轻量化材料，但需注意，视频中的机器人行走环境平坦，尚未展示在复杂地形下的适应性。

向更具想象力方向延伸

在智能层面，IRON 搭载了 3 颗图灵 AI 芯片，算力达 2,250TOPS，并结合 VLT+VLA+VLM 三类模型构建出 " 高阶大小脑系统 "。这种软硬件结合的设计，为 IRON 的复杂动作提供了强大的算力支持。

此外，IRON 还率先应用了全固态电池技术，兼顾高能量密度与安全性。这一技术突破不仅提升了机器人的续航能力，更为其商业化应用奠定了基础。在商业化路径上，小鹏计划优先将 IRON 引入导览、导购等服务场景，并与宝钢集团合作，探索工业巡检等复杂场景的应用。

目前，小鹏汽车已在广州建立了首个具身智能数据工厂，致力于进一步提升机器人的智能水平和应用场景。何小鹏表示，全新一代人形机器人 IRON 将优先进入商业场景提供服务，目标在 2026 年底实现规模量产高阶人形机器人。

近年来，小鹏的产品能力呈现多元化拓展趋势。从智能汽车到飞行汽车，再到此次引发关注的人形机器人，其技术生态布局逐渐清晰。分析指出，IRON 的推出不仅展示了小鹏在 AI 算法、运动控制等领域的积累，更凸显了其探索 " 车机协同 " 的战略意图——未来或通过机器人与智能汽车的数据互通，构建更完整的科技生态链。

尽管质疑声尚存，但不可否认的是，IRON 的登场已为行业提供了新的思路：当机器人能够复刻人类的细腻动作时，其应用场景可能远超传统工业领域，向服务、娱乐等更具想象力的方向延伸。

IRON 高度拟人的设计和动作控制技术，可以说已经达到了以假乱真的程度。正如何小鹏所言：" 虽然只短短的几十步，小鹏机器人团队走了 7 年。"