投资界（ID：pedaily2012）11 月 7 日消息，无锡泉智博科技有限公司（以下简称 " 泉智博 "）日前宣布完成过亿元 A+ 轮融资。本轮融资由 A 轮领投方光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投。据悉，本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品的研发。

值得注意的是，9 月下旬，光合创投与首程控股刚刚联合领投了泉智博 A 轮融资，仅仅时隔一个月公司即连续完成两轮过亿元融资。

成立于 2023 年的泉智博以高集成度、高性能、高可靠性的一体化关节模组为核心，率先在具身行业内实现从技术研发到规模化量产、头部客户批量复购的闭环。目前，泉智博产品矩阵覆盖行星、谐波、摆线技术路线，覆盖 2Nm 至 400Nm 扭矩范围，广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。凭借出色的性能表现、工程化能力、良率与一致性，泉智博已与多家人形机器人头部厂商建立深度合作，实现规模化量产。

公司依托全栈自研体系，围绕 " 高性能、高集成、高响应、高可靠性 " 持续迭代，在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现系统性创新。同时，公司已实现支持高达 100V 工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成   EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，使关节实现 4kHz 高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼具灵敏、安全与稳定特性。

据悉，目前由公司引领行业的中空走线产品已实现批产，致力于解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约 30%，实现超强爆发力。

泉智博创始人兼 CEO 陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士。陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。公司核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。

光合创投合伙人朱嘉表示，" 人形机器人市场在加速发展，在过去几个月泉智博拿到很多头部客户的订单，量产交付逐月攀升仍然供不应求。我们很看好公司能快速做大做强，助力机器人走入千家万户。"

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