钛媒体 App 11 月 9 日消息，最近，一个网友考古出了王兴兴的硕士论文上了热搜，大家发现原来在 2016 年，他就已经有了宇树机器狗的雏形。在第八届虹桥国际经济论坛人形机器人创新发展合作分论坛上，王兴兴首次回应了这篇论文。" 这个想法是很早的，当时那款机器狗是 2013 年想到的方案，我想到方案的时候就想着要不要辍学出来创业，但是当时只是想想而已，因为东西都没有，后来就把这个东西给做出来了。" 王兴兴表示，宇树过去的至少四足机器人的部分业务和发展方向，2014 年、2015 年都已经想过了。

王兴兴还说，2009 年自己就做过小的人形机器人，但当时觉得看不到希望，没办法商业化，也没有什么实用价值，此后很多年公司都没再做人形机器人。" 后来整个机器人 AI、大模型 AI 技术进步有目共睹，把大家的想象空间又重新打开了，可以看到最近这些年人形机器人的发展速度非常快。"（央视新闻）