IT 之家 11 月 12 日消息，新浪科技今日援引知情人士消息称，字节跳动 Seed 研究员任赜（IT 之家注读音：zé）宇于昨日离职，其离职原因是 "因多次泄密被开除"。

任赜宇曾先后加入珞石科技与小米集团，主要科研方向为机器人系统集成。今年 7 月，他公开表示深度参与了 GR-3 项目，并详细阐述了原理。据悉，GR-3 是字节跳动 Seed 团队提出的全新 Vision-Language-Action Model（VLA）模型。

IT 之家查询公开资料获悉，任赜宇在 " 知乎 " 平台上开设有个人账号，关注者数量 8.6 万。其个人主页显示，他的研究方向包括协作机械臂、灵巧手、执行器和人形机器人。2019 年，他在意大利理工学院获得机器人学博士学位，导师是 Nikos G. Tsagarakis 博士；2015 年，获得浙江大学机电工程学士学位。

2019 年至 2020 年，他曾在意大利技术研究院出任博士后研究员，2020 年 4 月 -2021 年 9 月，在珞石机器人担任机电工程师；2021 年 9 月至 2023 年 11 月，则是在小米公司出任高级研发工程师。