据央视新闻报道，近日，俄罗斯发布了首款国产人工智能人形机器人 " 艾多尔 " ( Aidol ) 。这款机器人集成了对话交互、情绪识别、离线语音处理等前沿技术，面部搭载 19 个伺服电机，可模拟数百种微表情，硅胶皮肤设计甚至能呈现不同硬度的人类面部特征。

（图片来源：视频截图）

据了解，艾多尔由俄罗斯机器人公司 Idol 开发，含有 48V 电池，能支持 6 小时连续运行，移动速度达 6km/h，可抓取 10 公斤重物。目前组件中有 77% 为俄罗斯制造，开发团队计划提升至 93%。

不过，发布会现场发生了意外摔倒事件，暴露了技术短板。视频显示，艾多尔在挥手后突然摔倒，身后两名工作人员迅速用黑幕遮挡舞台并抬走机器人。尽管发布会现场出现尴尬一幕，但开发团队表示机器人已在多种条件下进行过测试。该公司首席执行官弗拉基米尔・维图欣解释称，事故原因是校准问题或光线不足、电压故障等系统问题，并强调机器人仍处于测试阶段。" 希望这次失误能转化为经验 "，摔倒事件引发部分网友对俄罗斯机器人技术成熟度的质疑，俄罗斯机器人行业是否准备好参与全球竞争。

艾多尔的遭遇，恰恰印证了人形机器人产业的超高门槛。

人形机器人被视为继个人电脑、智能手机后的又一颠覆性技术载体，是迄今为止最为复杂的智能终端之一。其研发涉及人工智能、机械工程、传感技术、材料科学等数十个前沿领域深度融合 , 协同工作，技术复杂度远超单一产品。目前，它正处在一个类似 70 年代的个人电脑或 90 年代的智能手机——潜力巨大。全球各国正加速布局人形机器人赛道：哪个国家能率先实现规模化应用，便可能重塑制造业成本结构，在高端制造领域占据优势，甚至重新定义世界工厂的全球分工，拿到全球制造业优势座次。

我国将人形机器人产业定位为新一代颠覆性产品和未来产业新赛道。2023 年工信部专门印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次在 2025 年《政府工作报告》中写入具身智能与智能机器人，确立 2025 年初步建立创新体系、2027 年达到世界先进水平的明确目标。

近年来，中国人形机器人产业发展迅猛，已成为全球市场的重要参与者。在供应链、市场规模和商业化落地方面占据主导地位。摩根士丹利报告显示，在全球人形机器人 100 强企业中，中国独占 56 家，覆盖从核心零部件到整机集成的全链条。

目前，中国已构建起全球最全、最具成本优势的人形机器人产业链。摩根士丹利报告指出，中国掌控机器人制造关键稀土资源，新建加工厂周期长达 20 年，赋予调控全球产能的战略主动权。配合全球最强大的制造体系，中国企业享有 30% 以上的成本优势，汇川技术等工业龙头可直接将成熟运动控制系统迁移至人形机器人，边际研发成本极低，实现 " 硬科技 + 强制造 " 的双重护城河。

其中，长三角是我国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整，产业投资集聚度高。

珠三角地区是全球人形机器人供应链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先。

目前，中国已从技术跟跑者转变为全球人形机器人技术专利的领跑者，根据 incoPat 数据，2015-2023 年，中国人形机器人专利申请及公开数量呈波动上升趋势，2023 年，中国人形机器人专利公开数量为 2903 项，中国人形机器人产业专利公开进入爆发阶段。

其中，据优必选官网介绍，截至 2024 年 6 月底，优必选全栈式技术拥有 2450 余项机器人及人工智能相关专利，其中逾 450 项为海外专利，发明专利占比近 60%，人形机器人有效专利数量全球第一。专利覆盖伺服舵机、运动控制、AI 算法等核心技术领域。

宇树科技实现电机、减速器等核心部件自研，G1 人形机器人以 9.9 万元价格打破成本天花板。

高通公司首席运营官兼首席财务官 Akash Palkhiwala 将人形机器人视作站立起来的汽车，就像变形金刚一样，发展潜力巨大。根据人形机器人行业快速发展的趋势，随着商业化步伐持续加快，行业将迎来一波爆发性增长。前瞻产业研究院估计中国人形机器人行业规模将在 2030 年达到 300~1200 亿元不等。

北京人形机器人创新中心 CTO 唐剑则预测，通用机器人将在未来几年内渗透至工业、商业服务领域，并最终进入家庭。随着 AI 大模型的进一步成熟，具身智能将在多个行业中逐步取代专用设备，推动社会进入通用具身智能时代。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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