快科技 11 月 13 日消息，宇树科技今天在官网上线了首款轮式人形机器人 G1-D。

其身高可在 1.26 米至 1.68 米间灵活调节，搭配轮式移动底盘，成为宇树 " 人形机器人数采训练全栈解决方案 " 的核心载体。

G1-D 的核心设计亮点在于 " 升降 + 轮式 " 结合的结构：腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配不同高度的操作场景。

头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现 " 手眼协同 " 观测，末端还支持二指夹爪、三指 / 五指灵巧手等多款配件更换。

目前，G1-D 已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。

G1-D 通用版是常规的轮式底座，需要人移动。上身电池 9Ah，续航约 2 小时。

G1-D 旗舰版则是移动底盘，最高速度 1.5 米 / 秒，支持原地 360 度旋转，底盘上有激光雷达和摄像头、碰撞传感器等。底盘还内置 30Ah 电池，续航约 6 小时。