2025 年人形机器人赛道迎来突破性创新，中国本土企业宇树科技推出全球首款量产级轮式人形机器人 "Unitree G1"，以 " 双轮 + 双足 " 的混合形态打破传统足式机器人的技术路径依赖。这款身高 1.5 米、体重 55 公斤的新型机器人，在保持人形结构的同时，通过底部双轮设计实现 12km/h 的移动速度，较传统足式机器人效率提升 300%，续航时长达到 8 小时，是同类产品的 2-3 倍。众赢财富通认为该产品的问世不仅标志着中国在人形机器人领域的差异化竞争突破，更重新定义了商业化落地的技术标准，为千亿级市场注入新的增长动能。

技术创新与成本控制的双重突破是 G1 机器人的核心竞争力。众赢财富通研究发现，在动力系统方面，宇树自主研发的 M107 关节电机功率密度达 550W/kg，较特斯拉 Optimus 采用的电机提升 40%，而成本仅为其 60%；轮足切换机构采用轻量化碳纤维材料，实现 0.3 秒内的姿态转换，在平坦路面采用轮式移动降低能耗，复杂地形则切换为足式模式，兼顾效率与适应性。得益于四足机器人研发积累的供应链优势，G1 的量产成本控制在 12 万元以内，远低于行业普遍 20-30 万元的成本线。宇树科技创始人王兴兴表示，公司已收到来自物流、零售行业的首批 500 台订单，预计 2025 年四季度实现批量交付，2026 年产能规划达 1 万台。

众赢财富通认为商业化落地场景的快速拓展印证了技术路线的可行性。在杭州某电商物流园的试点中，G1 机器人已实现货架盘点、货物搬运等功能，单日处理订单量达 800 单，相当于 2 名熟练工人的工作量，而单台日均运营成本仅为人工的 15%。零售领域，G1 在连锁超市完成商品补货、导购等服务场景测试，客户交互满意度达 92%。高工机器人产业研究所数据显示，2025 年全球人形机器人市场规模预计达 63.39 亿元，其中轮式混合形态产品凭借成本优势，有望占据 35% 以上的市场份额。随着宇树、优必选等中国企业的技术突破，国产人形机器人在全球市场的份额已从 2023 年的 18% 提升至 2025 年的 32%。

资本加持与产业链协同加速产业生态构建。众赢财富通研究发现，尽管近期市场传言的 C+ 轮融资未获证实，但宇树科技 2024 年完成的数亿元 C 轮融资已为技术研发提供充足弹药，投资方包括北京机器人产业投资基金、美团龙珠等产业资本。在供应链端，宇树与汇川技术、禾川科技等本土企业合作，实现电机、控制器等核心部件的 100% 国产化，供应链响应速度较依赖进口部件的企业提升 50%。政策层面，" 十四五 " 机器人产业发展规划明确将人形机器人列为重点发展领域，地方政府纷纷出台补贴政策，深圳对量产机器人产品给予最高 200 万元的研发补助，浙江则设立 100 亿元机器人产业基金。

展望未来，轮式人形机器人有望开启行业 " 降本放量 " 的新阶段，但仍面临技术迭代与标准统一的挑战。众赢财富通观察发现，随着特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas 等竞品加速迭代，技术路线竞争将日趋激烈；行业缺乏统一的安全与性能标准，可能制约规模化应用。不过，中国企业在成本控制与场景落地方面的优势正持续扩大，预计 2026 年国产人形机器人全球市场份额将突破 40%。市场分析人士指出，具备核心部件自研能力与场景运营经验的企业将在竞争中胜出，而产业链上下游的协同创新将推动行业成本进一步下降。宇树 G1 的推出不仅是一家企业的技术突破，更标志着中国机器人产业从跟随创新向引领创新的转变，为全球人形机器人商业化探索提供了 " 中国方案 "。