《科创板日报》11 月 14 日讯（记者 陈俊清） 近日，上交所官网显示，汽车制造机器视觉设备龙头易思维（杭州）科技股份有限公司（下称：" 易思维 "）完成科创板 IPO 第二轮审核问询回复。

易思维今年 6 月 5 日科创板 IPO 申报获交易所受理，6 月 27 日进入问询阶段。从其新一轮问询情况来看，上交所对易思维的股东及股权变动、客户和应收账款等方面的问题进行重点提问。

盈利严重依赖政府补贴

易思维成立于 2017 年，专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，是国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一。

根据弗若斯特沙利文的统计，2024 年度该公司在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达 13.7% 和 22.5%，均位居行业第一。

从财务数据来看，易思维近年来业绩总体增长迅速，但很大程度上依赖于政府补贴。

招股书显示，2022 至 2025 年上半年各期期末，易思维分别实现营业收入为 2.23 亿元、3.55 亿元、3.92 亿元、1.25 亿元；分别实现归母净利润为 640.12 万元、6103.86 万元、8546.06 万元、-485.51 万元。

上述同一时期，易思维计入当期损益的政府补助金额分别为 2060.63 万元、3628.92 万元、3914.02 万元、792.33 万元；公司获得的税收优惠金额分别为 2392.05 万元、3240.44 万元、3404.14 万元、792.33 万元。占净利润比例颇高。

易思维也在招股书中表示，若未来国家主管部门对相关税收优惠政策、政府补助政策作出不利调整，或其他原因导致公司不再符合相关的认定或鼓励条件，将可能导致公司享受税收优惠和政府补助的金额减少甚至完全无法享受，进而对公司经营业绩产生不利影响。

此外，易思维在第二轮问询中披露的今年前三季度的业绩也显示了政府补助变化对其业绩带来的负面影响。

2025 年前三季度，易思维营业收入为 2.04 亿元，同比增长 12.87%；净利润为 -937.17 万元，较上年同期减少 551.52 万元，扣非净利润为 -1318.50 万元。对此，上交所也要求其披露 2025 年上半年亏损的原因及合理性。

该公司表示，净亏损金额有所增加但扣除非经常性损益后的亏损金额较上年同期收窄 36.34%，主要原因为 2025 年 1-9 月公司收入增长，主营业务盈利持续增长，但同时 2025 年 1-9 月应计入归属于母公司股东非经常性损益的政府补助的其他收益同比下降 1245.63 万元所致。

对于业绩变化合理性，易思维表示，公司受到汽车产业链年底结算等因素影响较大，收入呈现季节性特征，第四季度收入占比较高。一方面，我国新能源汽车行业存在 " 金九银十 " 以及春节期间消费者购车意愿上升的消费特征，因此下游零部件厂及终端的整车厂通常需要在每年四季度增加产能投放，相应生产设备也通常于第四季度密集投入使用，导致项目集中在第四季度验收并开始相关结算工作。

另一方面，整车厂通常在年底进行固定资产投资计划与预算的更新和调整，并同步进行产线、设备等固定资产投资项目的货款结算，以便确定当期投资计划及预算费用的实际使用情况，进一步使得整车厂商、零部件厂商及线体集成商倾向在四季度对产线进行整体验收及结算。

此外，易思维还在问询函中披露了该公司 2025 年全年业绩预计情况。其预计 2025 年度公司营业收入为 4.32-4.52 亿元，同比增长 10.25% 至 15.21%，归母净利润预计 7899.20 万元 -9151.87 万元。同比变动幅度为 -7.77% 至 6.86%。截至 2025 年 9 月 30 日，公司不含税在手订单已达 5.40 亿元。

应收账款营收占比高 逾期应收账款逐年上升

易思维所处汽车行业存在项目周期长、结算账期长的特征。该公司合同资产账面余额呈逐年上升趋势，长期占营业收入比重过半。

2022 年至 2025 年上半年各期期末，该公司应收账款、合同资产及其他非流动资产中合同资产账面余额合计分别为 1.37 亿元、1.85 亿元、2.30 亿元和 2.13 亿元，占当期营业收入的比例较高，分别达 61.40%、52.11%、58.77% 和 170.42%。

易思维表示，若未来下游客户因行业周期性波动、财务状况恶化或付款政策调整等因素导致公司回款延迟，公司将面临坏账计提增加、资金周转压力加大的风险。

此外，易思维报告期各期末逾期应收账款上升趋势同样明显，分别为 4485.49 万元、7145.01 万元、7893.16 万元、5154.00 万元。

在第二轮问询中，上交所要求易思维说明应收账款坏账准备计提的具体情况及坏账准备计提的充分性；报告期各期末逾期应收账款对应的主要客户及账龄情况，最新的回款比例，相关坏账准备计提的充分性，与应收账款相关的内控制度及实际执行情况。

易思维回复称，公司逾期应收账款的账龄均集中在 2 年以内，报告期各期末逾期应收账款账龄 2 年以内的占比分别为 98.25%、97.64%、87.84% 和 86.64%；相关主要客户均为国内上市或大型线体集成商客户及终端整车厂集团，相应的回款风险较低。

上述客户的款项逾期比例较高主要由于相关客户作为知名上市或大型集团的内部审核环节较多、付款流程较长，同时汽车制造产业链整体货款结算周期较长导致部分客户资金周转较慢也使其货款支付周期较长。

国投基金上市前退出 公司股东频繁转让股份

本次科创板 IPO，易思维计划募资 12.14 亿元。其中，拟投入 7.05 亿元用于机器视觉产品产业化基地项目；4.09 亿元用于机器视觉研发中心项目；1 亿元用于补充流动资金。

截至招股书签署日，易思维的实际控制人为郭寅。郭寅直接持有公司 12.27% 股份，通过实际控制易实思远、易实天诚、易实至诚分别间接控制公司 35.08% 股份、5.95% 股份、2.83% 股份，合计控制公司 56.13% 股份。

值得注意的是，易思维自 2017 年 12 月设立以来，其实际控制人及控制主体、公司团队股东多次对外转让所持公司股权。

易思维回应称，公司团队股东多次对外转让股权主要原因系团队股东对外转让股权一方面系考虑到引入外部投资者有利于公司的发展，另一方面系其自身存在资金需求，于是在对外融资的基础上，也通过转让其持有的股权引入外部投资者。

《科创板日报》记者注意到，国投基金曾持有易思维约 5.66% 的股权，但在 2025 年初彻底了退出股东行列。

发生上述变化的原因在于国投基曾与易思维的多方股东签订对赌协议。首轮问询函显示，2023 年 12 月 29 日，公司团队股东与 18 名投资人股东签署的《股东协议之补充协议（二）》的相关约定，" 公司未能于 2024 年 6 月 30 日前申请并通过省证监局对公司的上市辅导验收 "，团队股东同意，按照《股东协议》第 2.1 条 " 回购权 " 等的约定承担相应义务。

由于易思维未能在 2024 年 9 月 30 日前完成上市辅导验收，在国投基金决定退出后，安丰富盛等 7 名投资者有意向受让国投基金持有的易思维股份。由安丰富盛等 7 名投资者按 27 亿元的市场公允价值受让国投基金持有的易思维全部股份，同时安丰富盛等 7 名投资者向国投基金支付的股份转让款总额与上述表格中所示的回购总价款之间的差额部分由实际控制人进行补足。

随后的 2025 年 4 月，易思维与现有股东签署《股东协议》， 约定协议生效之日起，任何之前公司与或公司任一股东或多个股东先前达 成任何有关本协议内容等与公司治理、股东权利相关的协议将自动终止 .

对此，上交所要求易思维披露其截至目前的特殊权利条款清理情况是否符合《监管规 则适用指引——发行类第 4 号》"4-3 对赌协议 " 的相关要求，自始无效附条件恢复是否影响相关投资款的会计处理。

易思维表示，为进一步终止特殊权利条款并明确易思维已不再承担任何对赌义务，2025 年 11 月，易思维、天津易思维及易思维目前全体股东签署《股东协议之终止协议》，约定《股东协议（2025 年 4 月）》终止并自始无效，且自始不对本协议任何方具有任何法律效力或约束力，并不附带任何恢复条件。