《科创板日报》11 月 15 日讯（记者 黄心怡）中国证监会官网今日显示，宇树科技已发布 IPO 辅导工作完成报告，拟申请在境内首次公开发行股票并上市。

宇树科技于今年 7 月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

《科创板日报》记者注意到，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。

宇树科技是一家民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

对于宇树科技的上市，王兴兴 8 月曾在接受《科创板日报》等媒体采访时起曾回应：

" 在推动一些中规中矩的上市流程，某种意义上一直把公司上市当作去学习和成长的过程，就比如说面对中考、高考，我觉得这是企业迈向更成熟的管理，更成熟的运营，一个阶段性的事情，也是对我们过去 9 年多时间的一个交代，也是对股东的一个交代。"

今年 9 月，宇树科技方面曾表示，预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

据宇树科技披露，以 2024 年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的 20% 则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

今年 10 月，宇树科技已完成更名，由 " 杭州宇树科技股份有限公司 " 变更为 " 宇树科技股份有限公司 "。王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。

宇树科技从成立以来，先后推出了 XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2 等系列的四足机器人产品。2023 年开始，公司先后推出了 H1、H1-2、G1 人形机器人产品。

10 月 19 日，宇树科技推出以 Unitree Go2 生态为核心的四足机器人实训平台，构建 " 仿真 - 上机 - 竞赛 - 实训项目 " 一体化教育体系，覆盖具身智能机器人技术全链条培育。

10 月 20 日，宇树科技发布新一代人形机器人 H2，身高 180cm、重 70kg，配备 31 个关节，较前代 R1 机型关节数量提升 19%。H2 首次加入仿生人脸设计，可完成舞蹈、武术表演及服饰走秀等拟人化动作，

王兴兴曾透露，2020 开始，宇树科技就在盈利，2024 年的营业收入超过 10 亿元。2025 年第一季度，宇树科技分工业巡检机器人订单同比增长 220%。

目前已有多家具身智能企业推动上市事宜。比如，乐聚机器人已完成股改，IPO 计划推进中。10 月，乐聚机器人完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。

智元机器人则多次传出赴港上市的消息。虽然智元机器人方面均否认，但在近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司已经完成股改，名称经过工商变更为股份有限公司。