11 月 17 日，小鹏汽车发布三季度财报，在财报电话会议上，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏抛出一个大胆观点：机器人市场的长期潜力将超过汽车。小鹏计划在 2026 年底率先实现高阶人形机器人的规模化量产。他表示：" 我期待 2030 年，小鹏机器人的年销量突破 100 万台。"

（图片来源：视频截图）

在产品规划上，小鹏不断推进人形机器人的迭代升级。目前发布的是第七代机器人，而第八代将实现量产。IRON 作为小鹏的人形机器人代表，已在内部完成多项迭代，其拟人化体态与步态表现远超预期， 但目前公开展示的能力只是一小部分。何小鹏强调，做机器人非常希望达到拟人效果，有肌肉有皮肤，这样人们才敢去拥抱机器人。这种高拟人化要求让量产复杂度远超汽车，目前还有很多能力没最终集成。更具挑战的是成本结构：当前第六、七代物料成本极高，但小鹏相信在今年上半年开始真正的量产的准备之后，最终成本会与汽车接近，售价也将趋同。

此外，何小鹏指出汽车里面可能软件只占 10% 到 20%，但机器人一开始可能就占到了 50%，这意味着价值链重构将颠覆传统制造业逻辑。

对于商业化落地，何小鹏认为，机器人产能爬升会比汽车简单，但商业化落地仍需找准技术能力匹配的场景。小鹏希望最开始在导购、导览以及前台加导巡等场景落地，明年会先在自己门店、园区进行测试，并做好 SDK 以及教导培训工作。

尽管小鹏信心满满，但人形机器人规模化量产并非坦途。2025 年被业界视为人形机器人 " 量产元年 "，可真正实现规模化生产仍面临严峻挑战。前瞻产业研究院发布的《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》报告指出，技术、成本与应用场景的三重挑战制约了人形机器人规模化落地。

例如技术上的挑战之一，数据采集方法的局限性严重影响机器人的学习与适应能力。从底层算法模型看，机器人软件分大脑与小脑。目前大小脑发展不均衡，智能 " 大脑 " 智力快速提升，而人形机器人的 " 小脑 " 即运动控制，却停留在初期。数据采集是主要制约因素之一，它直接影响机器人的学习和适应能力，成为大规模量产的障碍。

成本方面，人形机器人制造成本居高不下。目前，本田、NASA 与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过 200 万美元，其他企业产品成本或售价也相对较高。马斯克认为，人形机器人成本至少要控制在 2 万至 3 万美元之间才能实现量产。人形机器人为什么有些贵 ? 高工机器人研究总监蔡炳贞一针见血：" 大脑、小脑技术以及关节模组等硬件都未标准化，各个零部件主要由各机器人厂家设计定制，导致定制成本居高不下。"

应用场景上，人形机器人无法适应多场景的不同需求。受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人市场渗透较低，只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景起步。

尽管挑战重重，我国在发展人形机器人方面具备独特优势。上海大学智能机器人团队成员张哲瑞表示，我国拥有完整的人形机器人产业链，如果技术问题能得到更好解决，大规模量产和降低成本都有望实现。高工机器人研究总监蔡炳贞表示，技术进一步成熟之后，产业链上下游才能有相对统一的产线进行大规模生产。实现这种大规模量产后，人形机器人进入千家万户才有可能。

人形机器人市场前景广阔。根据 2024 年 4 月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024 年中国人形机器人市场规模将达约 27.6 亿元，2026 年达到 104.71 亿元，2029 年达到 750 亿元，将占世界总量的 32.7%，比例位居世界第一，到 2035 年有望达到 3000 亿元规模。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》

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