IT 之家 11 月 19 日消息，小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」将于本周五 11 月 21 日早 9 点，在广州车展正式发布。小米汽车副总裁李肖爽今日发文，对其进行预热。

据介绍，小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」引入了「强化学习」与「世界模型」。强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。

李肖爽表示，这次增强版实际体验提升了很多，主要表现在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。

IT 之家注意到，小米汽车官方 7 月 29 日宣布：1000 万 Clips 版本小米端到端辅助驾驶面向小米 SU7 系列已开始推送，支持小米 SU7 Pro / Max / Ultra 车型。据介绍，1000 万 Clips 版本小米端到端辅助驾驶：加减速更柔和，驾乘体感更舒适；绕行更灵活，决策更果断；路口通过更顺畅，对道路理解更深。