11 月 18 日，小米集团创始人雷军微博发文宣布，小米端到端辅助驾驶新版本—— HAD 增强版，将于 11 月 21 日在广州车展正式发布。

图片来源：雷军微博截图

同时，雷军称，小米汽车副总裁李肖爽将对外公布小米汽车辅助驾驶的最新进展；并表示，" 这个版本进步很大，小米车主可以关注一下。"

小米辅助驾驶发展历程可追溯至 2021 年造车立项初期，2023 年 SU7 上市时搭载初代辅助驾驶系统，支持基础高速领航功能；2024 年 3 月推送城市领航辅助，实现无图化技术落地。

今年 7 月，小米汽车宣布，1000 万 Clips 版本小米端到端辅助驾驶（YU7 全系出厂即搭载），面向小米 SU7 系列已开始推送，支持小米 SU7 Pro，Max，Ultra 车型，提升包括：加减速更柔和、绕行更灵活、变道逻辑升级、路口通过更顺畅、窄路通行提升、防御性驾驶增强、高速场景优化等。

据小米汽车方面介绍，1000 万 Clips 版本的小米端到端辅助驾驶功能，在复杂路况处理能力上实现了大幅提升。如，纵向舒适性提升了 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；路口通过率提升 23%，更理解中国路口的 " 游戏规则 "，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。

另据雷军在 2025 世界智能网联汽车大会演讲时透露，小米在组合辅助驾驶方面坚持投入，第一期总投入 57.9 亿元，智能驾驶团队规模超过 1800 人。