今年以来，多家机器人公司向资本市场发起冲击，包括欢创科技、珞石机器人、斯坦德机器人、卧安机器人、极飞科技、翼菲智能等。

本周，又有一家机器人公司递交了招股书。

格隆汇获悉，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（简称 " 卡诺普机器人 "）于 11 月 17 日向港交所递交了招股书，以 18C 章规则寻求港股主板上市，由国泰海通、国泰君安国际担任联席保荐人。

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位于四川成都，专注于工业机器人领域

卡诺普机器人成立于 2012 年 9 月，2025 年 6 月改制为股份公司，总部位于四川省成都市。

目前，卡诺普机器人的控股股东包括李良军、朱路生、常州鸿志、谷菲、夏辉胜、曾兵及邓世海，各方通过一致行动协议共同持有公司 54.13% 的股权。

公司的机构股东主要包括北极光创投、兴富投资、双环传动、天堂硅谷资本等；在 2021 年 4 月的 D 轮融资中，公司的投后估值约 21.05 亿元。

融资历史，来源：招股书

目前，45 岁的李良军在公司担任董事长、总经理兼执行董事。他毕业于内江市煤炭技工学校（现称内江市技工学校），主修煤矿电气安装专业。

李良军拥有近 25 年的行业经验，此前曾任职于成都广泰威达数控技术股份有限公司。

朱路生担任执行董事、副总经理兼研发技术总监先生，他今年 44 岁，毕业于成都工业学院，主修机电一体化专业。他与李良军同样曾在成都广泰工作多年。

卡诺普机器人是一家工业机器人公司，其产品包括：1、工业机器人，涵盖六轴工业机器人、四轴工业机器人，并选择性地扩展至全系列；2、协作机器人；3、具身智能机器人。

目前，公司的工业机器人产品组合涵盖超过 70 个型号，在焊接方面具备核心优势，同时也提供多功能能力，例如切割、打磨、精密加工、冲压、搬运与码垛、装配等。

公司的机器人产品下游应用领域广泛，包括金属及机械加工、汽车及零部件、电子产品、新能源、消费品及医疗健康。

公司在四川成都营运一个自有的生产基地，2024 年设计产能约 5000 台。

六轴工业机器人

公司的六轴焊接工业机器人包括 20 多种型号，负载能力从 6 公斤到 360 公斤不等，臂展从 700 毫米延伸至 3500 毫米。

六轴焊接工业机器人的主要产品系列，来源：招股书

四轴工业机器人

公司的四轴工业机器人产品组合主要包括四轴码垛机器人、水平关节机器人系列，涵盖十多种不同型号。

协作机器人

公司的协作机器人旨在与人类操作员协同工作，通过执行需要人机交互的任务，如轻型物料搬运和组装任务，提高安全性和效率。

公司的协作机器人采用轻量化结构设计，总重约 23 公斤，可以轻松部署到不同的工作站，并实现快速换线。

具身智能机器人

公司的具身智能机器人系列，包括灵烁工业人型机器人、灵迅工业 AI 复合机器人、冷焊系列及工业具身智能机器人，旨在满足下一代智能制造的需求。

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2023 及 2024 年净利润下滑，面临一定的应收账款压力

近几年，得益于产品矩阵的扩张，卡诺普机器人的收入有所增长。

2022 年、2023 年、2024 年及 2025 年 1-6 月（报告期），公司的收入分别为 1.97 亿元、2.22 亿元、2.34 亿元、1.56 亿元，分别录得净利润 2830 万元、170 万元、-1290 万元、840 万元。

报告期内公司的毛利率分别为 27.5%、27.1%、30.4%、32.4%。

招股书称，公司收入增长主要由于从焊接机器人扩张至较全的产品矩阵，以及海外市场的战略性扩张等。

公司毛利率整体有所提升，主要是由于：

1、产品组合进行调整，转向 ( a ) 新推出系列或旗舰型号的工业机器人，其功能增强且整体毛利率持续改善； ( b ) 技术先进且毛利率相对较高的具身智能机器人；

2、更高销量产生规模经济效益等。

2023 及 2024 年，卡诺普机器人的净利润有所下滑，主要是因为销售费用大幅增长，主要原因包括以股份为基础的付款开支增加、差旅开支增加等。

关键财务数据，来源：招股书

从收入构成来看，卡诺普机器人的收入主要来源于六轴机器人。2025 年上半年，六轴焊接工业机器人的收入占比约 55%，六轴多功能机器人的收入占比约 25.9%。

公司来自四轴机器人、协作机器人、具身智能机器人的收入目前占比虽然不高，但是整体占比是有所提升的。

按业务分部划分的收入构成情况，来源：招股书

为拓展产品线，卡诺普机器人需要持续投入研发，报告期内研发费用率分别为 17.1%、16.2%、15.4%、11.6%。

采购端，卡诺普机器人从国内采购 RV、谐波减速器、伺服电机、通讯及控制芯片、外壳和压铸部件等，公司的五大供应商均位于中国。

销售端，公司的客户群涵盖了金属及机械加工、汽车及零部件、电子、新能源、消费品和医疗健康等行业。

2024 年，公司来自海外的收入占比为 10.5%，主要涵盖欧洲、东南亚、拉丁美洲、南亚及北美地区。

值得注意的是，卡诺普机器人也面临一定的应收账款压力。截至各报告期末，公司的贸易应收款项及应收票据分别为 7500 万元、1.01 亿元、1.14 亿元、1.42 亿元，应收款项周转天数分别为 98 天、125 天、146 天及 120 天。

当然，公司的应付账款金额也较大，截至 2025 年 6 月底，公司的贸易应付款项及应付票据约 2.23 亿元。

2023 年和 2024 年，卡诺普机器人的经营活动现金净额为 -3088 万元、-1776 万元。截至 2025 年 6 月底，公司账上现金及现金等价物为 1.37 亿元，而 2022 年底约 1.89 亿元。

尽管公司现金情况并不乐观，2023 年公司仍派付股息 300 万元。

现金流量表，来源：招股书

03

2024 年中国工业机器人的市场规模约 467 亿元，面临埃斯顿等公司的竞争

工业机器人可根据应用场景分为焊接机器人、精密加工机器人、搬运和码垛机器人、螺丝锁付机器人及其他类型。

根据产品类型，工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、并联机器人、工业移动机器人及其他。

工业机器人的分类，来源：招股书

工业机器人行业上游环节的主要参与者提供核心部件，包括控制器、减速器、伺服电机、传感器等。

中游涵盖机器人制造商与系统集成商，负责组装焊接机器人、精密加工机器人、搬运和码垛机器人、螺丝锁付机器人等工业机器人，并提供集成自动化解决方案。系统集成商则开发定制化机器人应用解决方案。

这些集成解决方案应用于金属及机械加工、汽车及零部件、消费类电子产品、快消品、半导体设备、医疗健康、新能源等下游终端领域。

工业机器人行业价值链，来源：招股书

目前，中国工业机器人市场呈现高速增长态势，市场规模从 2020 年的 315 亿元扩大至 2024 年的 467 亿元，期间复合年增长率达 10.4%。

随着下游应用场景及市场需求持续扩大，预计市场规模将进一步加速，从 2025 年的 527 亿元增长至 2029 年的 931 亿元，复合年增长率为 15.3%。

全球工业机器人市场呈现高增长态势，从 2020 年的 740 亿元扩大至 2024 年的 1016 亿元，期间实现 8.3% 的复合年增长率。

中国工业机器人市场规模，来源：招股书

根据弗若斯特沙利文的资料，以 2024 年的收入计算：

1、卡诺普机器人在所有中国焊接机器人制造商中排名第一；

2、公司在中国市场金属及机械加工工业机器人领域收入规模位列第三。

目前，国内工业机器人领域的其他参与者还包括埃斯顿、汇川技术、新松机器人、埃夫特、广州数控、节卡机器人、遨博智能、珞石机器人、李群自动化、佳士科技等。

2024 年五大中国焊接机器人公司，来源：招股书

总体而言，卡诺普机器人在焊接机器人领域具有一定的优势，但是目前尚未形成规模效应，利润情况并不稳定，且销售费用大幅增长，导致公司 2023 年及 2024 年净利润下滑；此外，公司应收账款和应付账款双高，面临一定的资金周转压力。

未来，公司能否持续提升产品竞争力，平衡好产品研发与市场销售，改善财务状况，格隆汇将保持关注。