什么是今年硬科技领域最热门的行业？以人形机器人为代表的机器人行业，当之无愧。

今年，更是被誉为人形机器人量产「元年」。报告预测，2025 全年中国具身智能市场规模将达 52.95 亿元，约占全球市场的 27%；人形机器人市场规模将达 82.39 亿元，约占全球市场的 50%。

人形机器人之外，服务机器人、工业机器人、特种机器人的加速应用浪潮，更早推开。机器人应用的大时代，已然拉开帷幕。

各式各样的机器人应用，如果想去开发的话，是否可以有一套通用平台工具，甚至是支持「傻瓜式」操作的技术工具呢？

作为地平线控股子公司，地瓜机器人致力于为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施。

近日，DDC 2025 地瓜机器人开发者大会在深圳举办，雷科技受邀参加。

今年的机器人应用开发，有多热？

DDC 2025 主题演讲开场，地瓜机器人 CEO 王丛就说道，「去年开发者大会就两百多人规模，今天现场参加主题演讲的大概得有六七百人的样子」。

定位软硬件通用底座提供商，地瓜机器人拥有从芯片、算法到软件的完善产品体系，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR 等多种机器人的全栈计算与开发需求。过去一年，地瓜机器人出货量同比增长 180%，客户数量同比增长 200%。

今年 6 月，地瓜机器人刚发布行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100。半年时间不到，DDC 2025 上，地瓜机器人又带来了 「旗舰级」具身智能机器人大算力开发平台 S600 的预览，并宣布将于 2026 年第一季度正式发布；同时，推出了覆盖数据闭环系统、具身智能训练场、Agent 开发服务的全新「地瓜机器人一站式开发平台」。

其中，S600 具身智能机器人大算力开发平台，拥有 560 TOPS* ( INT8 ) 算力，采用高效灵活的「大小脑」架构设计，并进行了深度优化：

「大脑」配置 18 核 A78AE CPU 和全新 BPU Nash，可支持 VLA、VLM、LLM、Locomotion 多种具身大模型算法端侧高效部署，尤其是在适配 Pi0、Qwen2.5-VL-7B 时，性能分别超越主流具身大脑平台 2.3 倍和 2.2 倍，满足复杂决策需求；

「小脑」配置 6 核 R52+ MCU，专为人形机器人优化，具备高可靠、实时的运动控制能力。

*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP ( Total Processing Performance ) <4800

地瓜机器人宣布，傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）有限公司、逐际动力、广汽集团等成为 S600 全球首批战略客户；知行科技、天准星智、华勤技术、立讯精密、金脉电子、晨讯科技等成为 S600 生态首批合作伙伴，并共同打造机器人控制器。

全新「地瓜机器人一站式开发平台」，以「软硬结合 + 端云一体」协同的开发体系，全面满足机器人开发对数据闭环、仿真、模型训练与部署以及开发效率提升的全链路需求，让机器人开发更简单。该平台提供三大服务：

数据闭环系统：提供高质高效的数据生成、数据标注，并以「模型训练 - 仿真评测 - 硬件在环」三位一体，驱动机器人自主进化，已得到数十家客户验证；

具身智能训练场：聚焦具身智能「全场景、全形态、全任务」，提供从基础设施到应用的全链路支持，加速具身智能更快落地，此前已为 CVPR 挑战赛 /RoboTwin 等顶尖赛事提供支撑；

Agent 开发服务：支持打造辅助机器人开发的各类 Agent，为开发者组建机器人开发的专家战队，让机器人开发更加简单。

值得一提的是，作为地平线控股子公司，地瓜机器人在算法领域有着雄厚技术实力，例如 SOTA 指标行业领先的自研双目算法，包括精度媲美激光雷达的双目 Depth、避障性能达到智能驾驶级别的双目 OCC、业界首个多双目全景 Occupancy 感知高阶段 Omni-OCC 方案等。此外，地瓜机器人自研 VO-DP 纯视觉 Manipulation 抓取方案性能超行业 SOTA，成功率超越 DP 和 DP3、泛化性和鲁棒性远超 Pi0.5，达到工业场景的应用要求。

注： SOTA（‌State of the Art）指标，指在特定领域或任务中当前达到的最佳性能水平或最先进的技术表现 ‌，通常以准确率、误差率等量化指标衡量。

今年以来，在云鲸逍遥系列扫地机器人，在维他动力智能伴随机器狗，甚至是在影石 Insta360 打造的全球首款全景无人机影翎 Antigravity A1 上，都有地瓜机器人平台的身影。

地瓜平台的机器人应用开发与部署，有多简单？

甚至，只是一句话的事。

在地瓜机器人推出的全新一站式开发平台中，RDK Agent 开发助手，可实现「一句话完成机器人应用开发与部署」。

DDC 2025 主题演讲，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭就现场秀了一把，Coding Show 环节也变成了 Living Show，「因为不需要写代码」。

想给机器人开发一个基于双目的视觉识别算法，那么只需要向其输入一个基本描述指令，然后 Agent 就可以去执行、开发和部署了。

更加复杂的功能，例如编程：「让机器人打开一个摄像头，并且通过一段 Python 代码帮我完成一个示例的程序」，输入这段指令后，Agent 就开始思考和执行，全自动过程中写了 300 多行代码，并呈现了最终的运行效果。

胡春旭表示，机器人开发，例如开发终端的使用，对很多高手来讲是宝贝，但对于很多初学者来讲真的很痛苦，「降低创新的门槛，才是技术最大的浪漫」。

地瓜机器人平台的设计理念，就是通过把复杂的算力、算法、工具打包成简单的「积木」，帮开发者「解决 99% 的汗水」，让其专注「1% 的灵感」，快速实现从创意到创造再到落地的全过程。

在这套「软硬结合 + 端云一体」协同的开发体系中，地瓜机器人平台：

面向端侧，基于成熟且不断进化的 BPU 智能计算架构，提供覆盖各算力段的旭日智能计算芯片和 RDK 机器人开发者套件双系列产品矩阵，并持续迭代；

面向云侧，提供让机器人开发更简单的一站式开发平台，结合数百种不断更新的端侧可直接部署的机器人智能算法，助力开发者高效打造具有竞争力的智能机器人产品。

一千个人心目中，可能有一千种样式的机器人。

在地瓜看来，千姿百态、各展所能的机器人产品，归类下来，总共有三大类型：

1. 已大规模量产的机器人产品（服务机器人，例如智能清洁机器人等，以及工业 / 特种机器人）

2. 无处不在的机器人新应用（天马行空的创意机器人想法和设计）

3. 通往未来的通用具身智能机器人（人形机器人等）

机器人形态可以多种变化、各种演绎，但万变不离其宗。地瓜想做的，正是搭建这样一个软硬件通用底座，在降低大中小开发者群体开发、部署机器人应用难度的同时，实现自身的平台和企业价值。

地瓜机器人，此番在放出更高性能硬件开发平台工具 S600 预览的同时，更为中小开发者（尤其个人开发者）群体，带来了可以大幅简化工作量和降低操作门槛的一站式开发平台，这对壮大其生态开发者群体，乃至国内机器人开发者群体，都是一件益事。

正如王丛所言，地瓜机器人全新开发工具组件意在「打破行业普遍存在的『重复造轮子』问题，以更低门槛、更高效能拥抱即将到来的全新时代浪潮」。

针对新锐开发者、全年龄段开发者、以及具身智能研究人才，地瓜机器人亦拿出了专门的扶持方案。

目前，地瓜机器人已涉足亚太、欧洲和北美等 20 多个国家，迄今已服务全球超 10 万名机器人开发者。面向创业公司，地瓜机器人推出全球生态创新项目 DGP 地心引力计划，目前已支持超 500 个中小创新团队实现项目落地，包括来自朗极智能、卢登斯智能、恒之未来、巡领科技、睿亚极光等的多个优秀项目。

在机器人产学研和开源生态建设上，地瓜机器人联手点猫科技、阿里云、嘉立创、达摩院等国内产学研伙伴，支持超 500 所海内外大中小院校，共同打造具身智能教育课程体系和人才培养方案、探索前沿具身技术创新；同时联手 Ultralytics YOLO、ROS、LeRobot 等全球开源伙伴，协同 Lumina 等具身智能社区力量，共建开放共享的具身机器人创新策源地。

面向全球具身智能顶级人才，地瓜机器人还正式启动了「地瓜青年学者计划」，旨在重点资助科研领域的优秀青年学者，开展具身智能核心技术攻关，实现前沿创新突破。

以上一套组合拳下来，地瓜长期愿景的「成为机器人时代的母生态」，开始照进现实。

不过，机器人领域中今年炙手可热的人形机器人，距离大规模商用应该还有不短的日子：究其原因，一个是核心产品定价，一个是综合技术成熟度。湖北人形机器人创新中心董事长李正祥就表示，「中国人形机器人发展非常快，但真正进入家庭，还需 5 到 8 年的技术积累和完善。」

对地瓜机器人来说，将旗下开发平台推给更多的服务机器人乃至工业机器人厂商，是现在、是经营；将旗下更简易的开发工具带给更多人形机器人开发团队甚至极客玩家，是未来、是布局。

两条腿同时走路，这家定位「软硬件通用底座」的机器人平台企业，才能走得更稳、走得更远。