文｜富充

编辑｜苏建勋

36 氪获悉，近日，黑芝麻智能正式推出面向机器人产业的 SesameX 多维智能计算平台，这是业界首个机器人商业化专属部署平台。

目前，SesameX 平台已率先与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴展开合作，实现商业化部署，相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中。

回顾历史，黑芝麻智能的业务始于智能汽车芯片领域，2020 年以来，该公司参与了多款智能驾驶芯片从设计到量产的全过程。

黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章表示：" 我们在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持在机器人领域的新应用，为具身智能的进化提供动力，打造机器人的‘多维智能引擎’。"

黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章在发布会演讲现场，图片：企业供图

根据介绍，黑芝麻智能的 SesameX 平台采取多层架构。底层为计算平台，包含 Kalos、Aura、Liora 三款自研模组；中间件层负责调度与协同；第三层原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人从 " 程序执行器 " 升级为 " 技能学习者 "。

三款核心模组对应不同智能层级：

Kalos：面向送餐、巡检等轮式机器人，是实现基础视觉与运动控制的 " 性价比 " 款；

Aura：适用于机械臂、多足机器人等，具备更强算力与多模态感知能力；

Liora：适用于人形机器人设计，支持端到端决策与多任务处理，算力最高。

该架构通过分层协同，为各种机器人场景提供从基础控制到高级认知的全栈解决方案。

目前，黑芝麻智能与均胜电子达成战略合作，双方将聚焦机器人领域，计划未来推出基于 SesameX 计算平台的具身机器人头部总成和域控制器。

同时，黑芝麻智能还与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用。