投资界（ID：pedaily2012）11 月 28 日消息，近日，人工智能触觉感知赛道领军企业他山科技宣布在三季度连续完成A3 轮、A4 轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等 13 家资方集体入局，两轮融资数亿元。

资金将重点投入触觉感知核心技术迭代，以 " 芯片 - 传感器 - 算法 - 场景 " 全栈闭环能力，推动触觉感知技术从实验室原型走向规模化商用落地。

在具身智能的演进图谱中，机器视觉与语音识别已率先成熟。然而，要与物理世界进行安全、精细、可靠的交互，机器人还迫切需要一套能够实时反馈物理作用的" 躯体感觉神经系统 " ——即触觉感知。

随着人形机器人正加速进入复杂作业场景，触觉感知已成为其能力进阶的关键瓶颈，吸引众多厂商与资本积极布局。然而，在融资热潮之下，行业仍面临三大技术瓶颈：

信号处理滞后：触觉信号是高频、多维的连续物理量，传统架构芯片难以实现低延时、低功耗的实时解析。

数据采集低效：高质量触觉数据的采集成本极高，且缺乏标准化，导致算法模型 " 营养不良 "。

场景适配不足：实验室技术难以应对真实世界中千变万化的材质、形状与交互任务，泛化能力弱。

这三大瓶颈，横亘在机器与现实世界之间，使得许多机器人只能在结构化的、预定义的环境中工作，无法真正融入复杂动态的人类生活与生产场景。

自 2017 年成立起，他山科技便聚焦于此。通过组建跨学科顶尖团队，并与曼彻斯特大学共建联合实验室，深耕底层技术。经过数年攻坚，成功突破了多维感知信号同步解析等核心难题，构建起 "AI 触感芯片 - 触觉传感器 - 算法模型 - 行业解决方案 " 全链路技术体系。市场数据表明，其核心产品在机器人触觉感知这一高价值细分领域，已占据超过 80% 的市场份额，成为了该领域技术演进与市场拓展的主导力量。

技术突破，需要坚实的载体。他山科技的核心基石，是其自主研发的全球首款数模混合 AI 触感芯片。

这款芯片的创新性，在于其采用了 R-SpiNNaker 分布式脉冲神经网络架构。芯片实现了触觉信号的实时高速处理，其 0.01N 的超高力分辨率，不仅能完成 " 抓取鸡蛋无破损 " 的柔性操作，更可仅凭触觉区分金属、布料、纸张等不同材质特性，甚至感知物体细微形变。独特的端侧感控能力，能模拟人类手部 " 非意识反应 " 机制，如端起晃动水杯时的实时姿态调整，大幅提升复杂场景下的操作可靠性。

基于这款芯片，他山科技打造了 TS-F 指尖触觉传感器。它不再是一个简单的力敏元件，而是一个具备了 " 三维力感知 + 接近觉 + 材质识别 " 多维融合能力终端。目前，该传感器已与多家主流灵巧手厂商的产品完成兼容性测试与集成，并已批量出货，应用于智能座舱的中控触觉交互、精密制造中的元器件微装配等对可靠性和精细度要求极高的领域。

他山科技坚信，技术的价值最终体现在解决实际问题上。他们以 " 任务导向 " 为原则，推动触觉感知在多个关键场景中落地生根。

针对服务场景，联合合作伙伴研发的触觉感知机器人已实现关键升级——无需人工辅助即可自主完成抓取、递送全流程，服务失误率显著降低。在工业领域，其开发的触觉解决方案已应用于插取装配等柔性作业场景，解决了传统自动化设备 " 泛化能力不足 " 的痛点。

更具想象力的是在农副产业的应用尝试。

他山科技研发的小龙虾预处理平台雏形，展示了触觉技术在非传统领域的潜力。通过触觉感知，机器人能自动识别小龙虾的尺寸、朝向，并以恰当的力度进行抓取、分类和摆盘，替代重复性强、劳动环境欠佳的人工操作。这不仅提升了效率，也为农产品加工自动化提供了新的思路。

他山科技破解数据瓶颈的创新实践，更凸显其行业引领地位。

对触觉数据采集 " 成本高、通用性差 " 的行业痛点，他山科技构建了 " 仿真 + 实采 " 协同训练体系，在主流仿真平台搭建开源触觉模型，通过灵巧手 " 数字分身 " 无限生成抓取、扭转等多维度训练数据。配合 " 原子学习 " 任务分解方法，将复杂操作拆解为基础动作单元逐一训练，再通过模型整合形成完整任务能力，使算法训练周期大幅降低。该平台已形成规模领先的触觉数据集，通过统一数据标准打破 " 数据孤岛 "，加速全行业技术迭代。

" 触觉技术的成熟度，决定了具身智能从‘展示’到‘实用’的跨越速度。" 公司表示，当前触觉感知能力已突破核心瓶颈，下一步的关键是场景深化与技术融合。本轮融资后，公司将重点攻坚多模态融合技术，提升机器人触觉感知在复杂环境自适应能力；同时扩机器人多模态训练场景库覆盖，完善 " 仿真预训练 - 实采优化 " 的闭环体系；并聚焦精密制造、服务交互等刚需场景，推动触觉技术从 " 可选配 " 升级为 " 核心标配 "。

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