作者 | 赵芷姗

编辑 | 周伟鹏

2007 年，乔布斯举起初代 iPhone 的时候，他说 " 今天，苹果将重新发明手机 "，从此改写了整个人类科技史。

但当时，iPhone 也遭受着满天的质疑和嘲讽，微软 CEO 鲍尔默曾公开评论 "iPhone 完全没有机会获得重大的市场份额的机会 "。

这些密集的质疑，恰恰印证了 iPhone 对既有技术范式的彻底突破。

11 月 5 日，在小鹏科技日现场，当全新一代 IRON 人形机器人走着猫步亮相时，同样引发了全网的广泛关注。

为回应网友质疑，小鹏汽车董事长何小鹏当晚发布视频，扒下机器人的外衣，展示其内部结构。

在第二天的小鹏 X9 超级增程发布会上，工作人员现场演示，剪开它的腿部覆盖物，而机器人依旧能自如行走，这让此前的不少质疑逐渐平息。

何小鹏会后在采访中回应，团队起初不愿意拆解机器人的外衣，但最终还是选择以更直观的方式呈现，核心是希望让更多非行业人士看到中国科技企业在前沿领域的技术探索与突破。

一个属于人形机器人的 "iPhone 时刻 "，正在由小鹏开启。

最拟人的人形机器人

IRON 的惊艳亮相，首先颠覆了人们对人形机器人 " 僵硬、机械感强 " 的固有认知，从身形外观到一举一动都很难把它认作是机器人。

这种拟人化，并非简单的表面模仿，而是基于 " 骨骼 - 肌肉 - 皮肤 " 三层仿生架构的深度还原。

首先在骨骼层，采用碳纤维复合材料椎骨，强度比传统铝合金高 3 倍，重量却降低 40%，整体自重控制在 70kg 以内，此外还独创了柔性脊椎，支持弯腰、扭转等复杂动作，模拟人类脊椎的柔性活动能力。

全身共有 82 个自由度，其中手部占 22 个，能够完成握鸡蛋、叠衣服等精细操作，肩部增加 2 个自由度，模拟人类肩胛骨运动机制，可以实现自然耸肩、拥抱等动作，并扩大手臂伸展范围。

脚踝关节采用连杆结构将电机等重型部件置于躯干，减小腿部惯性，让步态更轻盈，脚尖部分通过弹性元件模拟足部肌肉，能够做到类似人类模特走 " 猫步 "。

肌肉层，IRON 放弃传统刚性金属驱动结构，采用弹性体材料，这种材料介于刚性材料和硅胶之间，可以随意揉捏摔打且不损坏，就像人类肌肉一样收缩、拉伸，相同体积下要比传统材料轻 60-70%，同时降低了碰撞人类时的安全隐患。

IRON 的外层覆盖 1.2mm 厚的硅胶 - 碳纤维复合皮肤，表面复刻人类皮肤纹理，且集成 3000 个微型触觉传感器，能够区分棉花和石头的触感区别。

体型、身高、男女体态都支持定制，IRON 头部搭载 3D 曲面屏，还能显示微笑、点头等动态表情。

最聪明的智能人形机器人

支撑这份拟人的，是小鹏七年磨一剑的全栈自研硬实力。

科技日上，小鹏发布第二代 VLA 大模型，它颠覆了行业传统的 " 视觉 - 语言 - 动作 " 架构，创新性地去掉 " 语言转译 " 环节，首次实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。

作为小鹏首个量产物理世界大模型，它既是动作生成系统，更是理解和推演物理规律的 " 世界模型 "，能驱动汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等多种智能载体，为一切物理 AI 产品提供核心基座。

IRON 人形机器人整合了 "VLT+VLA+VLM" 三大模型组合，VLT 大模型让机器人思考判断决策，VLM 大模型让机器人会听会看更会表达，VLA 大模型则让机器人具备与物理世界交互的能力。

VLT 大模型主要负责深度思考、任务分解和复杂决策，通过多模态传感器融合技术，接收环境感知信息，进行自主分析，生成任务执行策略。

VLM 大模型负责处理自然语言交互，支持多模态感知和表达，能够让机器人看得懂世界，听得懂人话，甚至能识别出人的动作和意图。

VLA 大模型则是实现机器人与物理世界实时、流畅交流的关键，当 IRON 需要行走时，VLA 模型能直接将其看到的地面情况转换为具体的关节控制指令，调整步态和姿态，实现稳定行走甚至复杂的 " 猫步 "。

这种 " 感知 - 决策 - 执行 " 的全链路智能，真正实现了 " 能听、能看、能懂、能做 " 的高阶智能。

此外，IRON 搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，总算力达到 2250   TOPS，是行业算力最高的人形机器人。

最先量产的高阶人形机器人

当很多人形机器人还只能在实验室、展台上露面时，小鹏已经迈出了关键一步：IRON 机器人将成为中国首个量产高阶人形机器人，2026 年年底实现规模化量产。

得益于在汽车产业的长期沉淀，IRON 与 AI 汽车有 70% 技术同源，可以复用小鹏汽车大量的成熟技术和部件，制造时间缩短，具备量产优势。预计未来，成本优势也会更加明显。

商业化路径上，IRON 机器人不急于进厂打螺丝，而是选择从高频刚需的商业场景切入，优先提供导览、导购、导巡三类核心服务。

在商场，IRON 能根据用户需求推荐商品、引导店铺位置，甚至协助试穿试用；在展馆或景区，它化身智能讲解员，结合图文、语音生动介绍展品或景点历史；在园区，它可以 24 小时不间断巡逻，实时监测异常情况并同步预警。

目前，小鹏已与宝钢集团达成首批合作，据悉 IRON 将入驻宝钢，在巡检等负责的工业领域探索应用场景并迭代进化。

同时，小鹏宣布开放 SDK 软件开发工具包，邀请全球开发者共建应用场景，丰富机器人的技能库，让 IRON 的应用边界无限延伸。

物理 AI 时代的无限可能

回望科技发展史，iPhone 的革命意义不在于手机本身，而在于它重新定义了人与数字世界的交互方式。

何小鹏在发布会解释 " 何为物理 AI" 时，他认为数字世界与物理世界融合将催生物理 AI，意味着机器逐步拥有理解、交付和改变世界的能力。

小鹏 IRON 就是其中一个很好的例证，重构人与物理世界的连接。

当其他品牌还在实验室里打磨技术时，小鹏人形机器人明年就能量产落地；

当行业还在依赖单一场景测试时，小鹏已经构建起 " 车 - 机 - 人 - 云 " 的全生态协同；

当多数企业还在纠结成本难题时，小鹏已经用完善的生态布局打开了商业化的大门。

早在 2015 年，由于东京成功申奥，为了应对奥运会期间的人手不足问题，日本启动了大规模的机器人产业投资，由此带动了全球的机器人热潮，当时被业界普遍称为 " 机器人元年 "。

相隔十年，IRON 机器人的亮相与量产规划，似乎在预示着人形机器人的普及元年即将到来。

更为深远的是，IRON 的价值，远不止于一款产品本身，更在于它已构建涵盖芯片、操作系统、智能硬件等的全栈自研物理 AI 体系，串联起小鹏的全生态布局，形成了不可复制的竞争壁垒。

跨产品的数据闭环，让技术迭代速度呈指数级提升，形成 " 数据越多—模型越优—产品越好—数据更多 " 的飞轮效应。

就像乔布斯用 iOS 系统串联起   iPhone、iPad、Mac 的生态，彻底改变了数字世界的交互规则，小鹏正用第二代 VLA 大模型与图灵芯片，构建起物理世界的智能生态——汽车、机器人、飞行汽车不再是孤立的产品，而是相互赋能、数据互通的智能节点。

未来某一天，用户或许能够让 IRON 机器人搬运行李，再乘坐飞行汽车或者 Robotaxi 出行，物理世界的智能协同图景已近在眼前。

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