作者 ｜ 张睿

编辑 ｜ 志豪

国内一辆 Robotaxi 发生撞人事故。

车东西 12 月 8 日消息，日前有多家媒体报道，湖南株洲街头一辆哈啰的 Robotaxi 车辆发生撞人事故，有一人被卷入车底。

▲网传哈啰 Robotaxi 事故现场（图源网络）

从流传出的视频中可以看到，涉事的哈啰 Robotaxi 车辆的车窗上贴有 "3009" 字样。

▲网传哈啰 Robotaxi 事故现场（图源网络）

有媒体联系了哈啰自动驾驶客服电话，工作人员表示已经收到关于此事的相关信息，正在积极配合有关部门处理，目前当地运营已暂停。

有媒体报道称，湖南省直中医医院一名工作人员表示伤者是一男一女，具体伤情不清楚，株洲市 120 工作人员则回应接到了相关求助，当被问及人员受伤情况时，工作人员称 " 没事 " 。

同时，有媒体表示联系了芦淞区交警大队，对方表示事故正在处置中，尚未公布责任认定或进一步细节。

而截至目前的公开信息，此次的哈啰 Robotaxi 撞人事件，大概率是国内少有公开确认有人员受伤的 Robotaxi 碰撞事故。

不过目前国内外的 Robotaxi 玩家们都在加速发展，无论是在运营范围还是运营车辆上都快速的扩张，在过去数年中，Robotaxi 玩家拿出了数百万公里的路测、上千天的运营记录及较低的事故率，这也说明了，虽然在自动驾驶技术发展的过程中会有偶发事件，但行业整体还在朝着正确的方向发展。

一、联合多方入局 Robotaxi 已有约 80 辆运营车辆

哈啰入局 Robotaxi 的时间并不长，但可以说是 " 起步即冲刺 "。

2025 年 4 月，哈啰、蚂蚁集团、宁德时代签署三方战略合作协议，哈啰将携手蚂蚁集团、宁德时代合作研发 L4 级自动驾驶技术。

▲哈啰、蚂蚁集团、宁德时代在杭州签署战略合作协议

2025 年 6 月 23 日，哈啰正式宣布进军 Robotaxi 赛道，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立的 " 上海造父智能科技有限公司 " 在沪注册，公司注册资金 12.88 亿元人民币，将专注于 L4 级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。

新公司由上海云玚企业管理咨询有限公司（蚂蚁集团）、上海钧哈网络科技有限公司（哈啰）、宁波梅山保税港区问鼎投资有限公司（宁德时代）共同持股，三方首期合计出资超过 30 亿元。

9 月 11 日，哈啰对外发布首款前装量产 Robotaxi 车型 "HR1"，计划于 2026 年实现量产下线，2027 年部署超 5 万辆 Robotaxi 车型。

▲哈啰 Robotaxi 车型 "HR1"

而根据哈啰官方公布的数据，截至 11 月 7 日，哈啰自动驾驶已在株洲获得了车辆运营资质及全时段远程驾驶示范运营资质，聚焦株洲市四区布局，在约 297 公里的开放道路上投入约 80 辆运营车辆。

▲正在运营的哈啰 Robotaxi 车辆

二、国内外 Robotaxi 加速扩张 均曾遇到事故

从目前来看，国内外的 Robotaxi 玩家们都在加速发展，无论是在运营范围还是运营车辆上都在快速扩张。

2021 年，百度正式发布 " 萝卜快跑 " 自动驾驶出行服务平台，目前已在香港、迪拜、阿布扎比等全球 22 个城市落地，累计自动驾驶里程超过 2.4 亿公里，全球出行服务次数超 1700 万，每周全无人订单量超 25 万。

▲百度 " 萝卜快跑 " 第六代无人车

而萝卜快跑曾发生过一些事故，但萝卜快跑方面曾表示其平均每行驶 1014 万公里才会出现一次气囊弹出事故，且从未发生造成人员重大伤亡的事故。

国内另外两位知名的 Robotaxi 玩家中，文远知行的 Robotaxi 在 11 月刚刚遇到了一起事故，在阿联酋阿布扎比街头的文远知行 Robotaxi 正常行驶时，被一辆违规变道的社会车辆撞击。当地执法部门判定，这起事故由人类驾驶员负全责，Robotaxi 无过错，事故造成 Robotaxi 侧面受损，但未造成人员伤亡。

▲文远知行自动驾驶出行服务车辆

文远知行方面也表示从未因自动驾驶系统故障遭受监管处罚，累计获得超过 2200 天的运营记录，公共道路自动驾驶里程约 5500 万公里。

另一位玩家小马智行为国内首家在北京、上海、广州、深圳四大一线城市获得 Robotaxi 运营许可的企业，运营着一支超过 250 辆无人驾驶出租车组成的车队，其中在北京、广州、深圳已经开始实施全无人驾驶的商业服务。

▲小马智行的 Robotaxi 车辆

截至 2024 年 6 月 30 日，其 " 小马智行 PonyPilot" 移动应用程序的注册用户数量已经超过 22 万。

▲小马智行 PonyPilot App

而小马智行的 Robotaxi 车辆也曾遇到过相关事故，官方回应称未造成任何人员伤亡。

海外玩家方面，在北京时间 6 月 23 日，特斯拉正式在美国得克萨斯州奥斯汀市上线其 Robotaxi 无人驾驶出租车服务。

而在 7 月 9 日，据社交媒体博主 @Dirty Tesla 的视频显示，一辆特斯拉 Robotaxi 在美国德州奥斯汀市的街道中与一辆停放车辆发生轻微接触，事故未造成人员伤亡。

▲博主发布特斯拉 Robotaxi 首撞消息

这是特斯拉 Robotaxi 项目启动以来首次碰撞事件，尽管事故本身并不严重，却在社交媒体和新闻平台上引发了广泛讨论。

▲特斯拉 Robotaxi 首撞视频

而特斯拉 Robotaxi 因多起驾驶失误引发关注，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）还为此介入调查。

谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶企业 Waymo，其 Robotaxi 服务也正处于快速扩张期。

除了在洛杉矶、旧金山和凤凰城运营外，其服务版图正向迈阿密、底特律、拉斯维加斯等多个城市延伸，并于今年 11 月宣布打破仅限城市街道行驶的限制，开始提供高速公路载客服务。

▲ Waymo 的 Robotaxi 车辆（图源网络）

尽管 Waymo 在今年 7 月宣布其无人驾驶里程已超 1 亿英里且无致死事故，但就在 12 月 4 日，一辆 Waymo 的 Robotaxi 车辆意外驶入了高度紧张的执法现场，距离持枪警戒的警员和嫌疑人仅数米之遥。

▲ Waymo Robotaxi 无视警车直接拐弯

在早一些时，一场网络恶作剧还导致 50 辆 Waymo Robotaxi 堵死了旧金山的一条道路。

▲ 50 辆 Waymo Robotaxi 堵死旧金山一条死胡同

同样是在美国，昔日通用子公司 Cruise 的 Robotaxi 曾发生过较为严重的事故。

▲ Cruise 的 Robotaxi

通用于 2016 年收购 Cruise 后，选择以独立化运营推动 L4 共享出行。而在 2023 年 10 月 2 日，美国旧金山一名行人被一辆逃逸车辆撞飞，之后落到一辆 Cruise 的 Robotaxi 前被碾压拖行了 6 米多远，随后行人被送往医院治疗，幸免于难。

▲网传事故现场图片

而根据 Cruise 在 2024 年初公布的事故第三方调查报告，事故基本可归因于 Cruise 的 Robotaxi 识别算法出现失误，未能检测识别到倒地的行人，导致车辆在撞击行人后没有紧急刹车，而是继续行驶，使得行人被拖行至重伤。

在事故、监管与资本消耗交织的压力下，2024 年 12 月通用宣布放弃了 Cruise 的 Robotaxi，但今年 8 月有消息人士称，通用将召回约千名此前从 Cruise 离职的工程与运营骨干，重整面向乘用车的自动驾驶研发栈，并把目标明确在实现 L3 至 L5 级别的自动驾驶。

结语：Robotaxi 在摸索中前进

Robotaxi 在公开道路上运营，事故自然是难以完全避免的，而自动驾驶的发展也遵循科技发展的基本道理，其研发之路在曲折中不断摸索前行。

无论是哈啰还是其他 Robotaxi 玩家，只有储备了过硬的技术，完善了经验的积累，才有可能在之后的商用中取得成功，Robotaxi 或 L4 级自动驾驶才能在复杂的交通环境中驶向未来。