2025 年十大流行语中，具身智能赫然排到了第二。

或许，从来没人能想到，在年初春晚网上群嘲的机器人扭秧歌，会成为具身智能闯入大众生活的伏笔。

不到一年的时间里，具身智能行业迎来了一次最快速的寒武纪大爆发。

在已经过去的 11 个月里，行业融资额超过了 200 亿人民币，远超 2024 年全年总额，同时具身智能企业数量也已经超过了 200 家。

所有人都在窗口期迎头而上，想分到一杯羹。

然而，就是在这样万众狂欢的趋势下，头部效应也已经愈发明显，行业的第一梯队也已经浮出水面。

基于估值、订单交付能力、技术积累深度以及商业化进度等综合维度，宇树科技、智元机器人、银河通用、星动纪元、星海图这 5 家公司，目前成为了国内具身智能行业的第一梯队玩家。

值得一提的是，这一划分基于 2025 年的整体表现，在这个唯快不破的赛道，行业格局仍处于快速变化之中。

5 家领军者，勾勒国内基本盘

这 5 家公司能成为国内的第一梯队，最直接的影响因素还是资本的认可度和订单的自我造血能力。

目前，5 位玩家的估值都已超过了 70 亿人民币，甚至像宇树、智元和银河通用已经早早来到了百亿估值的行列。

而国内初创具身智能公司里，估值超过 70 亿元的不超过 10 家，所以从资本认可和吸金能力来看，这 5 家公司具备一定的代表性。

在资本动作上，宇树已经完成了 A 股 IPO 辅导，智元收购上纬新材后，彭志辉也成为了上纬新材董事长；银河通用也在 11 月底完成了股份制改造。

其次，获取订单的自我造血能力，也成为现在衡量公司含金量的硬指标。

2024 年到 2025 年的上半年，具身智能行业大多处在 Demo 比拼期，从 2025 年下半年开始，便进入了大批量的订单验证期。

入局玩家必须拿出订单，甚至在今年开始有实际交付，才能证明公司具备从产品设计、供应链稳定到市场需求的全链条闭环产品落地能力。

宇树科技：去年已开始交付，今年预计人形机器人出货量 6000-9000 台，机器狗 3-4 万台

智元机器人：今天正式宣布第 5000 台通用具身机器人量产下线

银河通用：以 100 家智慧药店签约为基础，预计今年量产 1000 台人形机器人

星动纪元：今年订单数超千台，交付超 400 台，商业化订单金额超 5 亿元

星海图：未公布具体订单，2025 年底目标产能为 1 万台整机、2.5 万台机械臂、25 万个关节模组

刨去订单数额，目前星海图预计年营收在七千万，另外四家公司的年营收则超过亿元，从自我造血能力来看，这五家已处在了国内的领先地位。

除去资本真金白银投出来了第一梯队的地位，在场景覆盖上，这 5 家公司的产品落地方案几乎囊括了当前业内所有「好生意」。

宇树通过极致性价比，让机器人在文娱表演、科研教育，机器狗在工业巡检领域均建立统治力。

星海图深度捆绑 MIT、清华大学等顶尖科研机构，构建全域开发者生态；银河通用聚焦智慧药房、机器人便利店，打造轮式机器人落地的垂直场景范本。

智元和星动纪元在 5 家公司里的落地场景更为丰富。

智元通过多元产品线覆盖工业制造与 C 端导巡；星动纪元以双足 + 轮式布局汽车制造、物流、商业服务等 B+C 端场景，此外，其灵巧手 XHAND1 也收获了企业端与科研端多领域订单。

此外，创始人基因层面，它们也完整覆盖了行业主流创业范式。

宇树王兴兴代表小天才创业，而智元则是由邓泰华掌舵，彭志辉作为公司 IP 形象，联合进行操盘运营。

而银河通用、星海图、星动纪元是典型的科学家创业，也是当下具身智能创业者里含量最高的人群。

在团队构成上，三家各有特色：

星动纪元以学术影响力深厚的陈建宇为核心；

星海图是由高继扬、赵行与许华哲组成的多元科学家团队；

王鹤则与具备硬件量产经验的姚腾洲联手，形成了技术 + 产业的协同模式。

之所以这 5 家公司能成为第一梯队，关键在于它们最早构建了「技术 - 产品 - 订单 - 数据」的闭环，而不仅仅是单点技术最强。

在这个阶段，闭环能力远比单项技术更为稀缺。

路径分化：偏科生与多面手共存

第一梯队虽然已经成型，但内部并非铁板一块。

在 5 家公司都实现基础闭环后，竞争进入新阶段。它们开始在现金流、开发者生态和量产这三条线上进行差异化的资源倾斜。

路径分化因此成为必然，并带来了不同的发展节奏。这不仅体现了公司的战略优先级，更直接影响着第一梯队的内部格局。

不同的打法决定了它们在三条核心竞赛线中的优势与短板，也预示着未来的竞争壁垒构建方向。

在行业初期，资源聚焦、长板突出的「偏科生」往往能更快建立竞争优势；而试图多线并进的全面派则面临更高的复杂性与协同门槛。

目前第一梯队的格局，恰恰是 3 家「偏科生」与 2 家全面派的并存与角逐。

其中，宇树科技、银河通用和星海图是典型的「偏科生」。

宇树科技是典型的硬件派，追求极致的垂直整合，其核心聚焦在量产与现金流两条线。

通过电机、减速器等核心零部件超 90% 的自研比例，实现极致降本与供应链稳定，目前其 G1 机器人售价也已下探至 8.5 万元，机器狗同样占据全球过半的份额。

同时，宇树也通过开源世界模型 UnifoLM-WMA-0 来补齐 AI 短板。依托科研机构广泛对 G1 的广泛应用，宇树试图构建「硬件 - 数据 - 算法」的二次闭环，进一步巩固量产优势。

不同于宇树多元的产品布局，银河通用和星海图都在机器人产品上主打一款产品。

银河通用是典型的软件技术派，其战略核心是聚焦具身大模型研发。

目前，其已发布 GraspVLA、GroceryVLA 与 TrackVLA 三大核心模型，依托于「零样本泛化」能力来突破场景适配的瓶颈。

三者分别对应覆盖了机器人动脑、动手、移动的三项核心技能。

银河通用的重心在机器人上半身的手眼脑协同中，目前一直采用比较成熟的轮式机器人 Galbot。

其实验室也有很多已经打样完成的其他形态的机器人，但不做商业化落地，应用行业角度可以参考智元的机器人分类。

在这 5 家公司里，星海图把 To D 生意做得最透彻。其今年收入主要来自具身智能开发平台 EDP。

EDP 整合了数据采集、处理、训练全流程，可以让机器人在学习时更高效地收集和使用数据，提高训练速度和准确度。像李飞飞团队、PI 等都是他们的客户。

星海图用 EDP 平台造血营收，又通过开源 VLA 模型 G0 以及开放真机数据集囊括更多开发者生态资源。

该数据集开源仅两个月，下载量突破 40 万次，成为了全球最受关注、下载量最高的具身智能真机数据集之一。

与「偏科生」不同，智元和星动纪元走的是全面发展路线，它们试图在硬件、算法、场景等多个维度实现突破，打造六边形战士般的综合竞争力。

但在当前的行业环境下，这种全面派却面临着各自的甜蜜烦恼：智元实现了全场景布局，却缺乏单项顶尖技术；星动纪元做到了技术无明显短板，却遭遇估值与实力的错配。

智元是全场景操盘手，主打业务扩张与量产协同。

通过远征、精灵、灵犀三条产品线，覆盖工业、商服、消费全场景，再结合清洁机器人、机器狗、灵巧手等产品构建了完整硬件链。

软件端布局同样具身大模型 GO1、世界模型 EVAC 等，实现软硬件全栈自研。

依托华为系资源整合能力，绑定均胜电子、龙旗科技等头部客户，提前完成了今年制定的 3000-5000 台交付目标。

但由于没有一项技术足够拔尖，在市场认知中，缺乏一个能够盖过资本操盘的技术性标签，例如宇树的机器人运控能力。

星动纪元则是被低估的六边形战士。创始背景上，其拥有伯克利学术背景加唯二清华入股公司的背书，在技术上同样展现出均衡的布局，涵盖了从运动控制到任务规划的多个层面。

因为创始人陈建宇个人拥有软硬件全栈的学术背景，星动纪元的发展路径也采取了软硬件全栈自研。

硬件端其拥有双足人形机器人 L7，轮式机器人 Q5 以及灵巧手 XHAND1，软件端拥有国内一梯队水平的端到端 VLA 具身模型 ERA-42。

运营策略上，星动纪元在国内聚焦具身智能行业解决方案应用，国外主攻开发者市场，形成了国内深耕 + 海外拓展的业务格局。

当前的格局揭示了一个现实，在早期，偏科生往往跑得更快，因为它们叙事明确，能快速在单一维度建立壁垒，吸引专项资源。

而全面派要跑通则难得多，它要求多线能力同时成熟，任何一块短板都可能成为瓶颈。

但这种分化也并非偶然，它实质上代表了行业对终极终局的两种探索与下注：

偏科生通过单一维度的极致突破，有望成为工业硬件、软件模型、开发者平台等领域的垂直巨头

全能派则可能角逐下一代「操作系统级」地位，试图定义从硬件到应用的完整生态标准

可以说，当前的偏科是行业发展的必经阶段，而全面是行业的终极方向。

未来演化：三条终极壁垒决定胜负

目前呈现出的这种格局，也恰恰反映了具身智能行业从技术探索期向规模化发展期过渡的真实状态。

既要解决当下的痛点，更要抢占未来的身位。

作为一个融合了机械工程与人工智能等多学科的复杂领域，全链路自研意味着要跨越重重技术鸿沟。

不仅需要巨额的研发投入，还需要长时间的技术积累和场景打磨，对于初创企业而言，几乎是不可能完成的任务。

技术层面，核心范式尚未定型，从硬件驱动、算法模型到落地模式，仍处于百家争鸣的探索期。

商业层面，市场尚处早期，需求高度碎片化。工业场景追求精度与稳定，零售场景看重成本与灵活，家庭场景需要交互与安全，几乎不存在一套能通吃所有场景的全面方案。

当技术探索真正迈向规模商用时，竞争维度将不可避免地升维。

决定最终胜负的，将是三道更综合、更艰难的壁垒。

第一，数据壁垒。高质量、高密度的场景交互数据是优化模型的根本燃料。

未来的竞争，将不仅是机器人销售数量的比拼，更是其在真实世界中收集、处理和反馈有效数据能力的较量。

银河通用的垂直场景闭环、星海图的开发者生态数据池、宇树庞大的部署基数，都在以不同方式构筑这一壁垒。

第二，量产壁垒。能否将实验室的 Demo 转化为稳定、可靠、低成本的量产商品，是商业化的生死线。

这背后是供应链、良品率与极致成本控制的综合考验。宇树将价格拉至行业标杆，智元展现出快速爬坡的交付能力，都证明了规模量产本身，就是一种核心战斗力。

第三，生态壁垒。具身智能的长期价值，取决于其平台之上能孕育多少应用。

而谁拥有最多、最活跃的开发者，谁就掌握了创造价值的源头。星海图的持续深耕、智元灵创平台的推出以及宇树依托开源模型和科研社区，都是在争夺开发者。

基于这三重壁垒的构建，展望 2026 年，或许行业内有些新趋势已经可以预见。

第一梯队格局可能收缩，马太效应加剧。资源将更集中于已在现金流、开发者生态与量产三条战线上建立初步优势的玩家，后来者赶超的窗口正在收窄。

融资逻辑更加务实，从看 PPT 与 Demo 转向交付与营收。资本市场将更加重视企业能否拿出实在的订单、清晰的盈利路径和健康的现金流。

开发者生态的争夺战白热化。围绕工具链的易用性、模型的开放性和社区的支持度，一场无声但决定性的战争也已经打响。

随着技术的不断成熟、供应链的完善和市场需求的规模化，具身智能行业最终会走「向单点做深 + 横向补位」的全面发展阶段。

毕竟，具身智能的赛场没有终点线，只有不断前移的起跑线。