变得愈发激进

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作者｜王磊

编辑｜秦章勇

Robotaxi 的麻烦不断。

先是大洋彼岸的 " 洋萝卜 "Waymo 学会了闯红灯加塞，碾猫撞狗，还把乘客带进了警匪持枪对峙现场的 C 位 ....

回到国内，一辆哈啰的无人 Robtaxi 更是在斑马线处直接撞上两名行人，一人还被卷到了车底，所幸两人仅是受伤。

不久前，和美国 NHTSA 僵持了近两个月的 Waymo，终于承认自己的算法需要改进，向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）" 主动 " 提交软件召回申请，正式文件预计在下周初递交 NHTSA。

压倒骆驼的稻草，是频繁超越正在上下学生的校车，本学年以来至少出现 19 次，这造成了极大的安全风险。

其实上个月，NHTSA 就警告过他们，要求赶紧整改，Waymo 当时倒是也说改，然而在整改完之后，超越校车的问题还是频频发生，NHTSA 这才向 Waymo 下达了最后通牒。

不过 Waymo 首席安全官 Mauricio Pena 即便是宣布召回时，仍然 " 嘴硬 "：在这一关键场景中的表现 " 优于人类驾驶员 "。

01

屡教不改的 Waymo

之所以被召回，还得从今年 10 月份的一段视频说起。

当时一辆 Waymo 无人车，在一辆亮着红色警示灯并伸出停车臂的校车旁呼啸而过，而当时正有学生在下车。

视频中，车辆起初虽已停车，但随后采取了一系列绕行动作，先短暂右转以避开校车右前端，接着左转驶过校车前方，随后继续左转并沿着车道行驶，全程经过校车整个左侧车身。

在这个过程中，车辆不仅从校车右侧正在下车学生附近的伸出过街控制臂旁驶过，还穿过了校车左侧伸出的停车臂，已经完全违反了校车停驶时的通行禁令。

美国交通法规明确规定，当校车亮起红色警示灯并伸出停车臂时，所有车辆必须立即停车等待，这是一条全国最严格、处罚最重的交通法规之一，如果是换作人类司机超越校车，将会面临 1000 美元（约 7000 元）的罚款。

所以美国 NHTSA 缺陷调查办公室（ODI）在今年 10 月启动了对 Waymo 的初步调查。

根据 ODI 发布的一份文件，此次调查将重点评估 Waymo 自动驾驶系统在校车完全停靠情况下的响应表现，审查其软件设计是否符合与校车相关的交通法规要求，并进一步分析系统的决策逻辑。

而且，作为校方的奥斯汀独立学区（AISD），要求 Waymo 在关键的校车接送时间暂时停止运营，不过当时的 Waymo 的态度还挺强硬，直接拒绝了暂停运营的要求，称其不同意学区的风险评估。相反，Waymo 还利用其安全记录来为正在进行的运营进行辩护。

Waymo 也对此做出了解释，称校车部分阻挡了车道，导致 Robotaxi 无法看到闪烁的灯光或停车标志。随后，Waymo 就表示已向车队推送了软件更新以改善此类情况下的表现。

但是，事件并没有就此平息。

就在 Waymo 在 11 月 17 日声称进行了软件更新以修复该漏洞两周后，奥斯汀学区又发现发生了 5 起违规事件，学区 AlertBus 人工智能驱动的停车臂摄像头捕获的违规行为显示，Waymo 在经过静止的校车时，通常会减速，有时会短暂停车，然后加速驶过。

这下奥斯汀学区坐不住了，又给 NHTSA 写了信，指出自 2025-26 学年开始以来，已记录了 19 起 Waymo 车辆非法超越校车的事件。

"Waymo 的软件更新显然没有按预期工作 …… 我们不能允许 Waymo 在尝试修复期间继续危及我们的学生。"

就连事发地的 AISD 警局助理局长特拉维斯 · 皮克福德也直言 " 没有修复 "。

而 NHTSA 在收到学区的举报后，也再次致函 Waymo，质问其是否已按照学区要求停止运营，以及其软件修复是否真正缓解了担忧，甚至询问是否计划发起召回，要求其必须在 2026 年 1 月 20 日之前，回答清楚事故相关问题。

而 Waymo 这才不得已的宣布召回软件，Waymo 首席安全官 Mauricio Peña 在一份书面声明中强调：公司内部统计显示，其车辆涉及行人伤害事故的发生率约为人类驾驶的十二分之一，但若要维持 " 最高安全标准 "，就必须在发现不足时主动改进。

正因如此，Waymo 决定就 " 在相关场景中适当减速和停车 " 的问题向 NHTSA 提交这次自愿软件召回，并承诺将持续分析车队表现，按需推出更多修复，以实现 " 持续改进 "。

不过，对于校方在 " 早晚高峰时段禁止运营其自动驾驶车辆，直到能保证车辆完全遵守法律 " 的要求，Waymo 还是明确拒绝的态度。

02

越来越大胆的 Robotaxi

2025 年对 Waymo 而言，可以说是飞速扩张的一年。

相继覆盖了包括旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大在内的多个美国主要城市，而且明年还将拉斯维加斯、圣地亚哥与底特律三座主要城市也纳入运营范围。

但在 Waymo 急速扩张的过程中，伴随着的还有 " 风险 " 事件的频发。

此前有美国网友在社交媒体爆料：一辆 Waymo 无人车在旧金山碾过了一只未拴绳的狗，而几周前，Waymo 的另一辆无人车撞死了一只备受邻居喜爱的猫。

据美国国家公路交通安全管理局数据，至今 Waymo 无人车至少卷入了 14 起动物碰撞事故。

闯红灯、加塞、半夜集体充电扰民不说，Waymo 甚至还带着乘客迎着一排警灯闯进警匪对峙现场，更让人无语的是，Waymo 无人车载客从嫌犯车辆旁边经过时，还选择了减速，将乘客暴露在悍匪的枪口之下 .....

这个视频已经发布后，就有网友调侃道 "Waymo 会一直把你送往目的地，无论死活"。网友们还放出了 Waymo 的其他 " 翻车 " 案例，比如在隧道里疯狂走 "Z" 字。

不过，别光顾着看国外的乐子，国内 Robotaxi 事故也需要审视，前不久，有多家媒体报道，湖南株洲街头一辆 Robotaxi 车辆发生撞人事故，有一人被卷入车底。

据现场目击者描述，事故发生时，两名行人正在斑马线处正常过马路，涉事 Robotaxi未采取避让措施，直接撞倒行人，其中一人被卷入车底。

从流传出的视频可以看到，涉事的公司是今年才入局的哈啰 Robotaxi，其车窗上还贴有 "3009" 字样，哈啰的官方人员也表示，事发地的运营已经暂停，而这次事件，也是国内少有公开确认有人员受伤的 Robotaxi 碰撞事故。

这无疑给哈啰，甚至整个 Robotaxi 行业都泼了一盆凉水，虽然在过去数年中，Robotaxi 玩家拿出了上千万公里的路测、上千天的运营记录及极低的事故率。

但随着 Robotaxi 急速扩张的节奏下，技术能力、数据积累、系统验证，能够支撑如此快的节奏吗？甚至不少人认为，Robotaxi 好像从以前的 " 谨小慎微 "，开始变得越来越 " 胆大妄为 "。

根据纽约邮报的报道，已经有不少当地居民开始抱怨，Waymo 的自动驾驶出租车突然从过去的 " 过分礼让 "，变得像 " 激进的纽约出租车司机 "，在隧道内蛇形穿梭、在停止标志前不完全停下、挤过其他车辆，甚至违法调头。

而对于为何 Robotaxi 变得越来越激进，Waymo 的产品管理高级总监 Chris Ludwick 则是这样回答的 "被迫更‘果断’，否则影响交通"。

为了避免因过于谨慎造成拥堵，Waymo 重新设计了车辆系统，使其驾驶更具 " 主见 "。" 在旧金山这样繁忙的城市，要扩大规模，这几乎是必要的。"

官方还强调，即便如此，Robotaxi 仍然是按照道路规则设计的，安全性较人类驾驶的汽车更高，造成严重人员伤亡的事故减少了 91%，造成行人受伤的事故减少了 92%。

但安全面前无小事，同样无人驾驶技术的商业化进程也绝不能以牺牲安全为代价，就像前面 Waymo 导致的 20 起违规事件，虽然总数只占 AISD 警局本学年对所有车辆开出的约 7,000 张校车违规罚单中的极小部分。

但由于是自动驾驶技术的系统性故障性质，就会被认为是一种严重的、系统性的风险，被无限的放大，甚至会引发公众对 " 无人驾驶技术成熟度 " 的质疑。

所以，自今年开始野蛮生长的 Robotaxi 们，真的做好和 " 路人 " 同行的准备了吗？