2025 年的十大流行语中，具身智能赫然排到了第二。其爆发早已有迹可循——从春晚机器人扭秧歌的全民惊叹，到首次写入政府工作报告，一年内行业步入技术 " 寒武纪 " 式的快速进化，具身智能正加速从虚拟代码走向物理实体。

" 到 2027 年，具身智能核心产业规模突破 500 亿元。" 上海为产业定下目标，也制定了务实的发展规划。昨天（12），一场在上海举办的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）精心设下 6 大赛道、17 个赛项，宛如一场全球 " 机器人奥林匹克 "。尽管业内认为具身产业完全成熟仍需十年以上，但赛场上那些能稳健攀爬的 " 腿 "、能灵活穿行的 " 躯体 " 与能精妙操作的 " 手 " 与 " 脑 "，已清晰勾勒出未来的雏形。

从 " 力控微操 " 到 " 仿生触觉 "，锻造工业巧手

夹紧、瞄准、投放——灵御机器人的插花动作在 30 秒内一气呵成。这流畅背后，是力控精度这一机器人领域的传统痛点被逐一攻克。" 整个过程非常流畅，可以看得出力控调得非常好。" 插花裁判王大江点评说。

灵御机器人。

力控是机器人领域的公认的痛点，一条机械臂中，几百个零部件之间的电磁干扰，足以让力度 " 差之毫厘谬以千里 "。今年，上海非夕机器人已能将整条自适应机械臂的力控精度控制在 0.03 牛——约等于拾起一颗乒乓球的细微力道。这种极致精度正打开全新的应用场景，从精确称重 80 克的汉堡肉排，到轻柔按压保持鳕鱼排松软口感，以往依赖熟练工人的柔性作业，正被 " 机器巧手 " 替代。

让 " 手 " 真正拥有灵魂的，是触觉。上海纬钛科技作为 " 视触觉传感技术开创者 "，在机器人指腹内置微型摄像头，通过捕捉手指表面与物体接触时的三维形变，并借由算法反推物体信息，为机器赋予了接近人类的触觉感知。" 我们现在可以让机械手拿针扎气球而不刺破，" 创始人李瑞说。目前，上海已聚集超过 140 家灵巧手相关企业，从基础力控到前沿触觉，一个能完成精密装配、柔性抓取、精细操作的 " 手 " 的产业生态正在成型。

从 " 稳定跨越 " 到 " 极限耐力 "，锤炼移动双足

如果说 " 手 " 决定了操作的精度上限，那么 " 腿 " 则定义了机器人活动的空间边界。在模拟灾难救援的复杂赛道上，稳定性远比速度更重要。上海仙工智能的四足机器人通过多传感器融合与实时姿态调整，在碎石、台阶上稳健前行，展示了在恶劣环境中的移动能力。

仙工机器人

移动能力的另一维度是耐力与适应性。上个月，上海智元机器人的 " 远征 A2" 人形机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的 106 公里徒步，创下世界纪录。三天两夜，它途经柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道等多样化地形，依靠热插拔换电系统，它一次都没有关机。

今年凭借着 " 腿上功夫 " 出圈的还有上海卓益得机器人研发的 " 行者二号 "，它凭借独特的 " 肌腱仿生驱动 " 设计，成为在北京人形机器人半程马拉松中唯一未中途换电的选手。这些突破显示，上海机器人的 " 腿 " 正从实验室的稳定行走，迈向复杂环境的持久作业与能源创新。

智元机器人灵犀 X2

一年前人形机器人 " 十八金刚 " 走起路来还磕磕碰碰，今年已经健步如飞，在人们看不见的背后，是它们在训练场日夜不停 " 挥汗如雨 "。在张江的 " 麒麟 " 训练场，这个被誉为机器人界 " 黄埔军校 " 的地方，现在每天都有 100 多台不同品牌、不同构造的人形机器人在那儿 " 特训 "。它们在数据的大熔炉里学习拧螺丝、搬箱子，甚至学习如何像人一样跌倒再爬起。

从 " 孩童智能 " 到 " 岗位专家 "，孕育行业大脑

具身智能与普通机器人的核心区别，在脑。" 当前人形机器人相当于两三岁孩童的智能水平。" 上海擎朗智能实验室负责人邓强文坦言。作为全球部署超 10 万台服务机器人的龙头企业，擎朗智能将智能 " 大脑 " 与具体场景深度结合，实现了在餐厅、酒店等领域的规模化应用。

上海开普勒机器人聚焦 " 蓝领人形机器人 "，其 " 先行者 K2" 已走进工厂，不再是关在安全笼里的机械臂，而是能与工人协同作业的伙伴。" 我们用具身智能‘大脑’重构物流搬运逻辑，从固定路径走向自主柔性。" 开普勒全球业务总监刘爱恒解释道。这意味着，机器的 " 脑 " 不仅需要通用的环境理解与决策能力，更要深度融合行业知识，成为特定领域的 " 专家 "。

在决定机器人智能水平的 " 脑 " 领域，上海已炼就 MiniMax、阶跃星辰等四大基础模型，累计有 82 款大模型通过备案。更诞生多个 " 第一 "，如全球首个百万真机数据集开源项目 AgiBot World、全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集等。

当 " 手 " 愈发灵巧、" 腿 " 日益稳健、" 脑 " 持续进化，真正的飞跃在于三者的系统集成与协同作业。上海深谙此道，正将整座城市转化为一个巨型的具身智能实验场：从张江的 " 机器人谷 " 研发核心部件，到临港的 " 无人车间 " 验证工业应用，再到陆家嘴的智慧楼宇探索商业服务，丰富的场景为技术迭代提供了无可比拟的土壤。千亿规模的产业母基金和国家地方共建人形机器人创新中心，更助推了资源集聚。