《科创板日报》12 月 14 日讯（记者 黄心怡）12 月 12 日至 14 日，2025 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海举行。

在开场秀上，智元与宇树同台进行了机器人表演。智元灵犀 X2 模拟身披狮被，脚踏梅花桩的舞狮队，随鼓点起舞。

身着白色太极服的宇树 G1，与人类武术演员并肩而立，起势、野马分鬃、白鹤亮翅，打起了太极拳。

开幕式期间，上海市人形机器人中试联盟正式成立。仪电集团、上海信投、上海电气、张江集团、人形机器人公司、傅利叶智能、青心意创以及上海市人工智能行业协会参与启动仪式。

同时，上海市具身智能应用场景发布，将发挥上海城市优势和产业特色，聚焦商业、制造、医疗、民政、文旅等重点领域，向全球开发者开放高价值场景，涵盖从商品零售到制造产线，从三甲医院到养老社区，从物流中心到产业园区。

上海市浦东新区支持人工智能创新创业政策也一并发布。其中明确提出，全面启动张江人工智能创新小镇建设。针对新注册 OPC 企业（一人创业公司），提供最高 30 万元的免费算力。政策还配套推出 " 十个一 " 创梦政策包，包括免费工位、人才公寓、创业资金、算力券、场景对接等全方位支持，通过打造 " 低创新成本、高智力密度 " 的创业土壤，助力浦东三年内新增千家企业、人工智能产业规模突破 2500 亿元。

▍图灵奖得主姚期智：具身智能要从模仿走向推理

图灵奖得主、中国科学院院士姚期智对于具身智能发展的关键方向分享了四点前瞻性见解：

首先，要从模仿走向推理。当前方法多依赖模仿，缺乏可解释的世界模型和物理因果推理。未来应把推理、规划、控制置于同一闭环框架中。

其次，要从数据匮乏走向数据飞跃。具身数据采集成本高，需探索新的数据收集技术，构建可规划、可规模化的数据工厂，验证具身智能的 Scaling Law 路径。

第三，要从局部技能到全身协同。现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统，未来需统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能。

最后，要从各自为战到统一评测。建立开放基准、安全规范，鼓励开源复现，通过挑战赛推动优秀算法可重复、可验证、可产业化。

姚期智院士强调，产业与学界携手努力，将加速智能机器人进入千行百业与千家万户，真正服务人类。

▍未来具身智能部分产业链会是红海竞争

东方富海合伙人王兵在会上表示，具身智能的行业尚处于非常早期。" 如果说具身智能 1.0 是处于能够实用的状态，那当前还处于 0.1 的阶段。"

具身智能供应链有非常大的机会，但是部分领域会是红海竞争。" 未来的整机竞争会非常白热化，因为几乎所有巨头都会参与进来，包括汽车、互联网公司、手机等等。而像电机、金属关节等门槛比较低的零部件，可能会是红海，壁垒较高的零部件会有潜在的价值挖掘机会。比如特殊的传感器、新型运动机构等。" 王兵称。

业界普遍认为，具身智能是生产自动化的 " 最后一公里 "，而灵巧手则是具身智能的最后一厘米。一名灵巧手产业链人士对记者表示，今年灵巧手头部企业，比如因时机器人完成全年销量超万台，而中腰部企业在数千台、数百台不等。

《科创板日报》从会上了解到，征和工业自主研发的灵巧手传动新方案微型链系统，节距 1.905 毫米，滚子直径 1.19 毫米，已经实现批量化，并向部分用户送样。目前，正在研发新一代微型链系统，进一步微小化，实现 1.27mm 超小型链条。

卓益得创始人李清都表示，2025-2027 年卓益得将聚焦 To B 服务市场，布局机器人软硬件全产业链，已在文旅表演、科研教育等多元场景实现落地；2028 年后将向 C 端家庭服务场景跨越，通过技术升级与跨界合作实现安全性、性价比与性能的最优平衡。

现场，" 卓益得生态加速器 " 启动仪式举行，征和工业、精文文创等核心合作伙伴参与、该加速器将依托卓益得的平台化战略，整合产业链政策、人才、场景资源，聚焦核心零部件研发、技术成果转化、场景联合落地等几大方向，为合作伙伴提供技术共享、市场对接、资本赋能等全周期支持。

上海昇腾人工智能生态创新中心 CTO 贾挺猛认为，机器人落地，需要高性能大模型和 SOC，加速机器人关键技术突破。

" 比如关节协调性不足，实现执行器指令到物理动作的响应时间控制在 15-20ms 级别，但多关节协同运动时整体动作延迟仍达 200-300ms。刚柔转换效率也较为低下，柔性变刚度机械臂在执行刚性抓取任务时，刚柔模式切换增加的额外时延超过 250ms，成为制约关键瓶颈。此外，电池续航不足、算力需求加剧电力消耗等同样是制约瓶颈。"

据介绍，昇腾 310 系列模组满足具身智能行业不同产品形态要求，具备百 T 算力、最高 96GB 内存容量、200GB/s 内存带宽。安防领域是机器狗落地的重要场景。目前华为正联合伙伴打造高可靠算力单元，助力四足机器人方案落地。

绿的谐波 CTO 储建华透露，今年的人形机器人肢体关节出货量远超预期。在关节内置小型化谐波减速器方面，接到了一些定制化需求。今年预计谐波器 50 万台左右，而具体数据以年报为准。

▍机器人、AI 玩具抢镜

在大会现场，记者看到了各类机器人、AI 玩具等智能终端。

一台无创体检机器人吸引了不少观众的目光。传统需要通过抽血，检测单项生物标记物的做法，通过飞瀑无创体检机器人对人脸成像，进行全面、整体、多层次联合检测。" 看脸 " 就能测血糖、血脂、血红蛋白、肥胖指数、胆固醇、血压等多项生理指标。综合平均准确度达 85%, 接近二类医疗器械水平。

飞瀑智能的无创体检机器人

灵犀智能推出了 AIMOON AI 星座守护精灵，以星座潮玩为卖点，提供星座人格互动、每日星语、CP 合盘、情绪识别反馈等，支持 4G 随时在线、连续对话等。

多家企业在探索智能体在 AI 终端上的应用。

联汇科技相关负责人介绍，公司希望让每一个智能终端具备人类级的自主智能，服务领域覆盖 PC、IoT、移动机器人、无人机等领域。据悉，联汇科技由卡耐基梅隆（CMU）计算机博士赵天成领衔，核心团队由 CMU、清华大学、浙江大学、阿里云、微软研究院等顶级算法与产品人才组成。

而 Second State 长期深耕 WebAssembly runtime，可在云端与端侧完全跨平台地进行 AI 推理，是 WasmEdge 与 EchoKit 最重要的核心技术推动团队之一。

据了解，WasmEdge 是 Linux 基金会旗下的云原生 WebAssembly 运行时，以极致轻量和高性能著称。能轻松嵌入边缘设备，相较于传统容器方案性能大幅提升。作为 Docker 和 Red Hat 的官方合作伙伴，WasmEdge 得到 Wikipedia、Samsung 等行业巨头广泛采用。

EchoKit 作为一款全栈开源的语音 AI 智能体工具包，不仅能构建对话助手（集成 VAD、ASR、LLM、TTS），还支持 MCP 声音克隆，用户可以轻松打造具备 Agentic 能力的 AI 硬件。