全球少数真正具备 Physical AI 三要素的公司。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据 IPO 早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称 "51WORLD"）今起招股、至 23 日结束，并计划于 2025 年 12 月 30 日正式以 "6651" 为股票代码在港交所主板挂牌上市。

这意味着，51WORLD 即将正式成为港股 "Physical AI 第一股 "，也将是今年最后一家登陆港交所的 18C 特专科技企业。

51WORLD 计划在本次 IPO 中发行 23,975,200 股 H 股。其中，香港公开发售 1,198,800 股 H 股，国际配售 22,776,400 股 H 股，另有 15% 超额配股权。

按每股 30.5 港元的发行价计算，若发售量调整权及超额配股权均未行使，51WORLD 预计募资 7.31 亿港元；若行使超额配股权，最高可募资 8.41 亿港元。

成立于 2015 年的 51WORLD 在 Physical AI 的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上搭建起完善的技术能力，并构建起 " 合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台 " 全链条物理 AI 闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备 Physical AI 三要素的公司。

具体而言，在空间智能模型侧，  51WORLD 在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

在合成数据侧，51WORLD 积累了海量的高质量 3D 资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS 泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD 合成数据真实率达 90%，场景可控性达 100%，多感知一致性达 100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达 95%、95% 及 90%。

在仿真训练平台侧，51WORLD 基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。

此外，51WORLD 于今年二季度正式推出了两大全新 AI 入口平台——空间智能交互平台 Clonova、具身智能开放数据平台 Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。

另据招股书披露，51WORLD 还在增加人工智能相关投资，聚焦 "AI × 3D" 融合。即利用 51AES 生成的 3D 场景数据标注和多模态训练数据训练 AI 模型，使其能够实现 3D 环境的空间理解和认知，从而促进用于数字孪生应用的空间计算功能，并已组建专门 AI 团队以在具身智能等领域开发特定用例的解决方案。同时，51WORLD 亦已将 51Sim 产品拓展至具身智能等更广泛的领域方面并取得了一定进展。

在商业化方面。51WORLD 的产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球 19 个国家及地区，其 Physical AI 产品系统也均已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。

反映在财务数据上，2022 年至 2024 年，51WORLD 的营收分别为 1.70 亿元、2.56 亿元和 2.87 亿元；今年上半年，51WORLD 的营收从 2024 年同期的 0.33 亿元增加 63.6% 至 0.54 亿元。

值得注意的是，成立至今，51WORLD 已完成多轮融资，涵盖国产 GPU 先锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金。同时，51WORLD 还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。

事实上，在当前港股市场中，兼具 " 全链条物理 AI 闭环生态 + 商业化实证 " 的 Physical AI 企业极为稀缺，51WORLD 的上市将有望为港股市场引入这一稀缺赛道的核心投资标的。

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