本文系深潜 atom 第 989 篇原创作品

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多行业落地提速，

商业化能力持续兑现

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孟烦了丨作者

深潜 atom 工作室丨编辑

2025 年末，港交所特专科技企业上市通道再迎重磅标的——北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（下称 "51WORLD"）正式通过聆讯，即将成为首家登陆港股资本市场的 Physical AI（物理人工智能）原生企业。

12 月 18 日，51WORLD 开启招股，迅速引发市场关注，认购火爆，中金公司与华泰国际任联席保荐人。作为港股 18C 章框架下的硬科技代表，其招股进程不仅牵动资本神经，更被视为 Physical AI 产业从技术叙事迈向资本共识的关键信号。

资本市场的热情追捧，本质上是 51WORLD 对技术趋势的精准预判。英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC 2025 大会上明确指出，AI 已历经感知、生成、代理三大阶段，下一波浪潮将是能与物理世界深度交互的 "Physical AI 时代 "。

回顾 51WORLD 的十年发展轨迹，恰好与这一趋势同频共振：从早期 " 重建世界 " 的数字孪生技术积累，到中期 " 推演世界 " 的仿真平台搭建，再到如今 " 改变世界 " 的 Physical AI 落地，完成了从技术追随者到行业定义者的跃迁，"Physical AI 第一股 " 的称号实至名归。

资本 + 技术双轮驱动，构筑稀缺竞争壁垒

Physical AI 的核心要求是实现 " 感知 - 推理 - 决策 - 执行 " 的完整能力，而这依赖于高质量数据、空间智能模型、高置信度仿真平台三大支柱，完成了三次技术跃迁的 51WORLD，已经成为全球少数同时掌握这三要素的企业，形成了独特的技术闭环。

数据层：高置信度合成数据破解行业痛点。依托依托图形渲染与物理仿真、3DGS/4DGS 神经辐射场重建等技术，其合成数据真实率达 90%，场景可控性与多感知一致性均达 100%，激光雷达、摄像机仿真可信度高达 95% 与 90%。更通过 4DGS 新视角合成技术实现数据跨车型迁移复用，打破传感器差异造成的数据壁垒，大幅降低 AI 训练成本。

模型层：空间智能底座实现物理世界 " 可理解 "。自研的 51Aes 数字孪生基座，具备多源数据融合、超大规模建模等四大核心能力，构建了可被 AI 理解的结构化物理世界表达层，为智能体打造一个能够感知、理解、预测和规划物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，成为 Physical AI 的 " 世界认知底座 "。

平台层：高保真仿真支撑 " 无限试错 "。51Sim 世界模型仿真训练平台支持强化学习与多智能体协同，可支撑 VLA 模型端到端训练，尤其破解了自动驾驶 " 长尾问题 " 的训练瓶颈，让 AI 能在虚拟环境中完成百万级试错。近期，51Sim 平台的 4DGS 研究成果已被全球人工智能顶会 AAAI 2026 录用，技术领先性得到国际学术界认可。

整条链路形成 " 合成数据—空间模型—仿真训练—策略验证 " 的可迭代闭环，使 AI 在纯虚拟环境中就能习得真实物理规律，再无缝迁移到现实硬件，显著降低真实采集与试错成本。" 不可替代性 " 与 " 价值兑现力 "，让 51WORLD 凭借 Physical AI 领域的全栈技术壁垒，构建了难以复制的竞争优势。

资本的嗅觉往往是企业价值的先行指标。51WORLD 获得了涵盖产业巨头、国资背景、顶级投资机构及知名个人投资人的多维度股东阵容加持，这种高价值股东的战略布局，本质是对其稀缺性与成长潜力的深度认可。

天眼查数据显示，51WORLD 已完成 8 轮融资，成为数字孪生领域融资最活跃的企业之一，更为关键的是 51WORLD 的股东结构呈现 " 产业赋能 + 资本护航 " 的鲜明特征。产业端，商汤科技与摩尔线程作为战略股东入股，不仅带来资金支持，更在技术协同与生态拓展上形成互补；资本端，既包括南宁财金等国资背景投资方，也涵盖光速、云九等市场化顶级基金。

作为全球首个即将登陆资本市场的 Physical AI 原生企业，其稀缺性不仅体现在 " 第一股 " 的身份，更在于其打通了 Physical AI 从技术到商业化的关键路径，这种稀缺性正是资本愿意支付估值溢价的核心逻辑。

多行业落地提速，商业化能力持续兑现

经过十年沉淀，51WORLD形成了 51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及 51Earth（数字地球平台）三大业务平台，产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球 19 个国家及地区。更为关键的是这套源于上千个真实项目的经验积累，成为后来者难以短期复制的核心竞争力。

根据弗若斯特沙利文报告，按 2024 年数字孪生解决方案收入计，51WORLD 位居中国首位，且是行业内唯一提供一站式产品与服务的厂商。根据招股书显示，2022 年至 2024 年，公司营收从 1.70 亿元增长至 2.87 亿元，复合增长率达 32.02%；2025 年上半年营收 0.54 亿元，同比增长 62%，增长势头进一步加快。

智能驾驶是 51WORLD 当前最成熟的应用场景之一，对应的核心产品 51Sim 合成数据与仿真平台，业务已从自动驾驶延伸至智能装备与具身智能领域，服务全球超百家客户，涵盖主流主机厂及国家级检测机构。2024 年 51Sim 实现营收 0.48 亿元，2025 年上半年取得了 794.2 万元的营收。目前 51Sim 已与农业机械、港口设备领域的客户达成新合作，成长潜力逐步释放。在智能驾驶领域，51Sim 在动力仿真、激光雷达及摄影机仿真的可信度分别高达 95%、95% 及 90%，已经累计为数百家智能驾驶行业客户提供服务。

智慧城市、智慧园区等领域的突破则展现了技术的规模化应用潜力，这一领域的核心支撑是 51Aes 数字孪生平台。作为 51WORLD 最主要的收入来源，2021 年至 2024 年 51Aes 收入复合年增长率达 29.15%，2024 年贡献营收 2.36 亿元，占总营收的 82.1%，2025 年上半年 51Aes 取得了 4378.4 万元的营收，同比增长 68.31%。

在第 22 届东盟博览会上，51Aes URP 城市焕新平台 2.0 作为南宁科技创新标杆亮相，该平台新增的资金平衡 AI 测算系统，能基于数字孪生模型动态推演城市更新项目的收益指标，为城中村改造等难题提供智能化解决方案，吸引了东盟多国嘉宾的高度关注。目前，该平台已在南宁落地，并作为样板向全国及东盟地区推广，标志着技术已实现国际化输出。

在智慧能源、工业制造等领域，51WORLD 的技术同样创造了显著价值，这些场景的落地主要依托 51Aes 平台的多行业适配能力。而面向文旅等新兴场景的 51Earth 数字地球平台，虽尚处早期阶段，但 2024 年已实现 360.1 万 元收入，2025 年上半年取得了 209.4 万元收入。

伴随着 51WORLD 的商业模式从项目制向平台订阅与 SaaS 化演进，其收入结构持续优化，使得 51WORLD 净亏损持续收缩，从 2022 年的 1.90 亿元收窄至 2024 年的 0.79 亿元。截至 2025 年 6 月 30 日，51WORLD 持有现金及现金等价物 1.66 亿元，为后续发展提供充足资金保障。

生态协同成型，掘金万亿 Physical AI 赛道

当前 Physical AI 正成为全球科技产业的新方向，英伟达认为将视角从 " 感知 / 生成 AI" 扩展到能实际作用于物理世界的 Physical AI，数字孪生也将成为下一个万亿美元市场。当前 Physical AI 赛道虽吸引了英伟达、谷歌等国际巨头布局，但多聚焦于单一环节。尽管，英伟达已经与阿里云签署合作协议，双方将围绕 Physical AI 展开全链路整合，但这种合作依然处于探索初期。

从行业格局来看，产业协同的稀缺性尤为突出。作为行业资深玩家的 51WORLD，已经构建了从数据生成、模型训练到场景落地的完整闭环。

当前正处于仿真平台的关键验证期，下一个阶段将对芯片能效的考验。与摩尔线程的深度协同，成为 51WORLD 构建国产化生态的核心抓手，双方曾通力合作，共建数字孪生平台。

产业协同的价值不仅体现在 GPU 算力领域，更延伸至 AI 算法的深度融合，与商汤科技的长期合作便是典型例证。作为最早发掘 51WORLD 价值的战略股东之一，商汤科技在 2017 年便参与其 B 轮融资，开启 " 数字孪生场景 +AI 算法 " 的协同探索。

更具战略意义的是，51WORLD 牵头成立 " 数字孪生信创生态联盟 "，联合摩尔线程、科大讯飞等众多企业，覆盖芯片、云计算、大模型全产业链，通过资本联动实现生态共荣，这种生态整合能力远超单一技术合作。

从行业格局来看，全球范围内，英伟达聚焦算力供给，谷歌深耕机器人系统，均未形成端到端能力；国内多数企业仍停留在数字孪生可视化阶段，在 " 技术闭环 + 生态主导 " 的双重优势下，51WORLD 通过 " 数据生成 - 模型底座 - 场景落地的全栈布局，实现向 Physical AI 的跃迁。

51WORLD 的招股之旅，不仅是一家企业的资本化进程，更是 Physical AI 产业从概念走向成熟的重要标志。"Physical AI 第一股 " 的标签，既源于技术闭环的硬实力、多行业落地的兑现力，也得益于产业协同的加持。在生成式 AI 热潮渐趋理性的当下，资本市场正将目光转向能真正赋能实体经济的硬科技资产，51WORLD 打通了 AI 从 " 回答问题 " 到 " 执行任务 " 的关键路径。