「IPO 全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘 VC、CVC 等各方资本力量对公司的投资加持。

作者丨巴里

编辑丨关雎

图源丨希迪智驾

2017 年，曾在全球半导体巨头德州仪器任职的马潍博士，接到了他相识已久的李泽湘教授的创业邀约。

这位香港科技大学的教授最为人知的身份，是全球无人机巨头大疆（DJI）创始人汪滔的导师与早期关键支持者，被誉为 " 大疆教父 "。

当年 12 月，李泽湘与马潍选择在湖南长沙这片充满工业基因的土地上，创立了希迪智驾。值得一提的是，李泽湘的家乡也正是湖南（永州市蓝山县）。

八年之后，由这场 " 产学研 " 融合所孕育的种子，已生长为参天大树。12 月 19 日，港交所迎来这家独特的硬科技公司——希迪智驾正式挂牌上市，成为港股 " 无人驾驶矿卡第一股 "，也是港股 " 商用车智驾第一股 "。其股价平开报 263 港元，总市值约 115 亿港元，总募资约 14.2 亿港元。

从江苏的水泥矿坑到全球最大规模无人驾驶矿卡混编车队，希迪智驾用八年时间完成了一场硬科技的商业远征。与众多仍在寻找商业化路径的自动驾驶企业不同，这家公司已经在中国二十余个矿山实现了规模化落地。

招股书显示，希迪智驾的收入从 2022 年的 3105.6 万元猛增至 2024 年的 4.1 亿元，年复合增长率高达 263.1%。截至 2025 年 6 月 30 日，公司已交付 414 辆（套）自动驾驶矿卡，手中还有 647 辆（套）的指示性订单等待交付。

香港科技大学电子与计算机工程学系教授 李泽湘

值得一说的是，李泽湘教授以其独特的 " 产学研投 " 模式，成功培育并连结了一个硬科技企业集群：除了希迪智驾，还包括已上市的工业运动控制核心供应商固高科技（当前市值约 135 亿元），和正在冲刺港股的 AI 家庭机器人公司卧安机器人（2025 上半年营收 4 亿元，利润 2790 万元）。

这三家公司分别精准对应工业底层、家庭智能与商用车自动驾驶三大高成长赛道，构成了一个在技术路径与商业场景上互补的 " 清水湾硬科技矩阵 "，形成了强大的生态协同效应。

从两台老矿车到全球最大车队

2019 年，是希迪智驾成立后的第三年，也是自动驾驶行业集体遭遇商业化寒流的一年。开放道路的技术复杂性与法规不确定性，让无数公司的梦想搁浅。

继续在开放道路的 " 星辰大海 " 中苦熬，还是彻底转向一个看似 " 不够性感 " 的领域？一次深入的行业调研带来了转机。

希迪智驾发现，中国矿山运输行业正面临一个日益尖锐的矛盾：矿石开采量持续增长，但愿意从事枯燥、危险矿卡驾驶的年轻人却越来越少，司机平均年龄超过 45 岁，人力成本高企且安全隐患突出。

" 那一刻我们意识到，矿山的痛点如此真实，需求如此迫切。" 希迪智驾联合创始人、副董事长马潍说。

矿山场景封闭、速度要求不高，虽说感知和控制难度大，道路条件差，但规避了开放道路自动驾驶最难攻克的法律和复杂路况问题。而且，希迪智驾早期为开放道路无人重卡研发的感知、规划、决策算法，有高达 70% 能够迁移到矿山场景。

更关键的是，矿山运输市场规模超过 3000 亿元，即使只实现 10% 的自动驾驶替代，也是 300 亿的市场空间。

2019 年底，在一次持续到深夜的决策会后，团队最终统一意见：扎根矿山。

希迪智驾联合创始人、副董事长 马潍

这一决策的背后，是自动驾驶行业从 " 技术炫技 " 到 " 务实落地 " 的整体转变。

根据灼识咨询数据，2024 年中国智能驾驶商用车市场规模达 48 亿元，其中封闭环境市场规模为 26 亿元，而自动驾驶矿卡解决方案就占据了 19 亿元。预计到 2030 年，这一细分市场规模将增至 396 亿元，年复合增长率达 65.3%。

方向定了，但如何取得第一个客户的信任？

2020 年，机会出现在江苏句容的一家水泥矿。客户的 " 考题 " 极为苛刻：只提供两台濒临报废、车龄超 20 年的老式燃油矿卡用于改装测试。

意思很明白，用最破的车试试，成了是惊喜，坏了也不可惜。团队内部也有不同的声音，但这也是很好机会。

工程师们扎在矿坑边，面对线路老化、接口不匹配的老旧机械，一切从零适配。

三个月后，当这两台 " 老爷车 " 在没有安全员的情况下，自主完成装载、运输、卸料的全程，并在效率与能耗数据上展现出优势时，矿方的态度从怀疑变为惊讶，当即决定从 " 试一试 " 转向 " 买一批 "，订购了 14 台纯电无人矿卡。

2022 年 11 月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区，开展 "7 × 16 小时 " 作业，成就了行业内的首个全矿山纯电无人驾驶项目。经过权威计量机构测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的 1.04 倍，能耗成本减少 88%。

希迪智驾矿山业务的 " 生命线 "，就此连通。

从财务数据看，这一突破意义重大。2022 年，公司收入为 3105.6 万元，净亏损 2.6 亿元（经调整净亏损为 1.59 亿元）。

到了 2023 年，收入增至 1.2 亿元，净亏损同为 2.6 亿元（经调整净亏损收窄至 1.38 亿元）；2024 年收入达到 4.1 亿元，净亏损扩大至 5.8 亿元（经调整净亏损进一步收窄至 1.27 亿元）；2025 年上半年收入已达 4.08 亿元，接近 2024 年全年水平，净亏损为 4.5 亿元（经调整净亏损为 1.10 亿元）。尽管公司按会计准则计算尚未盈利，但经调整净亏损额已随收入增长而持续收窄。

这种指数级增长，正是从那个水泥矿坑开始的。

如果句容水泥矿是起点，那么国家能源集团大型露天煤矿项目，则是希迪智驾真正的淬炼场。

2024 年冬春时节，这座位于中国西北的大型煤矿气温骤降。

希迪智驾技术团队驻扎在矿区临时板房里，他们面对的是前所未有的挑战：实现全球最大规模的无人驾驶混编作业——让 56 台无人矿卡与约 500 台有人车协同工作。混编作业使得作业环境类似城市交通。

项目初期，一些开了几十年矿卡的老司机，对这群 " 铁疙瘩 " 充满不信任甚至挑衅。

一线的工程师分享了一个故事：一次夜间作业，一位老师傅驾驶有人车辆，在无人车队规整行驶时，突然从侧面 " 别 " 了进去，两车距离瞬间拉近到危险范围。后方无人矿卡的系统警报骤响，得益于提前设置的防御性算法，车辆及时做出了避让。

" 压力非常大，安全是红线。" 他说。

当时，近 20 人的技术团队就驻扎在矿区的板房里。收到反馈后，算法团队连夜分析数据，针对这类极端的 " 非典型人类驾驶行为 " 进行模型优化和策略迭代。他们不仅要让车 " 看得见 "，更要让车 " 读得懂 " 那些隐藏在经验与习惯中的潜在风险。

这场与老师傅们持续的 " 攻防战 "，迫使技术快速进化，最终锤炼出系统在超高复杂度混编场景下的可靠性与鲁棒性。

这个项目后来成为希迪智驾最重要的标杆案例，也为公司赢得了更多订单。截至 2025 年 6 月 30 日，公司已交付 414 辆（套）自动驾驶矿卡。

模式之争

为什么坚持 " 产品销售 "？

在自动驾驶矿卡领域，存在两种主流商业模式：一是 " 运营服务 " 模式，企业提供全流程运输服务，按吨公里收费；二是 " 产品销售 " 模式，企业向客户销售无人矿卡及相关系统。

希迪智驾选择了后者，这一决定在初期并不被看好。

马潍回忆道，" 运营模式看似门槛低，客户接受快，但需要大量资金垫付车辆成本，且会和矿山运营商客户形成竞争关系。最终我们决定坚持产品销售模式，因为我们认为这更符合长期趋势。"

这一选择让希迪智驾失去了一些短期机会。2022 年，当采用运营模式的竞争对手快速扩大车队规模时，希迪智驾的销售团队感受到了巨大压力。

希迪智驾的应对策略是 " 用数据说话 "。他们为每个潜在客户定制了详细的投资回报分析报告，展示购买无人矿卡与传统模式的全生命周期成本对比。

他们甚至帮助客户设计了 " 渐进式替代 " 方案：先用 5 台无人矿卡与现有车队混编，验证效果后再逐步扩大比例。这种务实做法赢得了客户信任。

财务数据证明了这一选择的前瞻性。

2022 年至 2025 年上半年，公司毛利率从 -19.3% 提升至稳定在 17-25% 之间。更重要的是，产品销售模式避免了运营环节的大额资金占用，为公司提供了健康的现金流。截至 2025 年 6 月 30 日，公司账上现金充足，为后续扩张提供了保障。

" 我们不通过运营积累数据，而是通过‘产品交付 + 售后赋能 + 客户共创’的模式，获取更广泛的真实场景数据。" 马潍解释道。

这种模式让希迪智驾能够服务更多样化的客户，积累更全面的场景经验。

市场趋势正在验证这一判断。随着自动驾驶技术成熟和客户认知提升，越来越多的矿山开始倾向自主采购设备。他预计，到 2030 年，产品销售将成为中国自动驾驶矿业的主导商业模式。

竞争策略

随着自动驾驶矿卡赛道升温，竞争者纷纷入场。易控智驾、踏歌智行等创业公司，华为、百度等科技巨头，三一重工、徐工等传统工程机械厂商都在布局。

希迪智驾如何构建护城河？

" 竞争已经进入效率驱动阶段。" 马潍总结道。在他看来，当技术路线逐渐明朗，比拼的核心就从谁的理念更炫，转向了谁能更高效、更可靠地解决实际问题。

希迪智驾的 " 高效 "，首先凝结为一套名为 " 四步迭代法 " 的内部创新准则。从创意、完整、完美到可靠，四个阶段环环相扣，次次闭环，必须在前一阶段被真实场景验证后，才能进入下一阶段。

" 这强迫我们从矿区里获取需求，而不是在实验室里空想。" 马潍举例，其独特的 " 无终端超级混编 " 技术，正是源于客户 " 不愿为已有数百台有人车额外加装任何设备 " 的刚性要求。

这套方法论从根源上避免了创新沦为闭门造车，确保每一分研发投入都直指痛点。

" 全面 "，则是希迪智驾应对极端复杂场景的另一把利刃。

矿山环境集合了车辆庞大、交通无序、环境恶劣、场景繁杂等所有不利因素。希迪智驾是国内少有的同时深耕自动驾驶与车路协同（V2X），并成功将两者融合的企业。

这种 " 车 - 路 - 云 " 全栈能力，使其解决方案不仅能实现单车智能，更能通过车路协同优化全局调度，应对矿区特有的盲区、陡坡和复杂交汇。

面对来自不同维度的竞争者，马潍显得颇为冷静。他认为，无人矿卡绝非低门槛赛道，希迪智驾在漫长实践中构筑了四重难以速成的壁垒。

首当其冲的是 " 技术与场景适配 " 的壁垒。" 实验室的算法，未必认识矿山的沙暴。" 马潍说。

矿山动辄 8% 以上的陡坡、能见度瞬间归零的扬尘、冬季零下 30 度的严寒，对感知、控制和稳定性的要求是消费级场景的数百倍。希迪智驾的算法历经无数真实工况数据的 " 捶打 "，这是任何新玩家无法用资金短时间购买的 " 经验值 "。

其次是 " 客户信任与标杆验证 " 的壁垒。矿山生产关乎安全与巨额资产，客户决策极度谨慎。" 他们不会为 PPT 买单，只会为亲眼所见的成果付费。" 马潍指出。

希迪智驾的产品已在中国二十余座矿山落地，尤其是黑山项目这个 " 全球之最 "，成为了最具说服力的活广告。一个新进入者，即使用同样技术，也至少需要 3-5 年时间在不同的矿山上完成安全验证周期，才能获取同等信任。

此外，还有 " 方案集成 " 与 " 非标定制 " 的壁垒。

无人矿卡是机械、电气、算法、运维知识的复杂集成体。科技公司擅长软件，但缺乏对重型机械的深度理解；传统主机厂精通制造，但软件原生能力是短板。而每一个矿山的地质、流程、规范都千差万别，要求解决方案必须具备高度的可定制性。

如何将非标需求规模化？希迪智驾的答案是 " 元矿山 " 解决方案——一套核心部件标准化、场景功能模块化的技术架构。

" 简单说，我们像搭乐高。" 马潍解释道，自动驾驶域控制器、感知硬件等核心部件都是标准化的，不同的矿山是通过 " 元矿山 " 软件来适配特定矿山的坡度、载重或流程。这使其能在控制成本的同时，实现批量化快速部署。

基于清晰的自我定位，希迪智驾与各类竞争对手形成了错位竞争的格局。

对于主机厂，其角色是 " 技术赋能者 "，输出自动驾驶核心方案，共享制造渠道；对于科技公司，其角色是 " 场景互补者 "，在芯片、大模型等底层技术上合作，自身贡献对矿山场景的深度理解；对于大型能源集团，其角色是 " 转型合作伙伴 "，将自动驾驶与电动化、智能化结合，提供一揽子升级方案。

" 这个市场足够大，容得下多种玩家，但最终胜出的，一定是真正理解矿山、能为客户创造持久价值的企业。" 马潍认为。

研发投入也成为了这些壁垒的基础。

招股书显示，截至 2025 年 6 月 30 日，公司研发人员达 249 人，占员工总数的 54.1%。往绩记录期内，研发开支合计达 5.45 亿元。这些投入转化为 356 项中国注册专利、513 项专利申请，以及海外 11 项注册专利。

红杉、百度、联想押注

累计融资近 15 亿

希迪智驾的成长背后，是一条清晰的资本路径。

睿兽分析显示，2018 年至今，公司已完成至少 9 轮融资，获得合计近 15 亿元投资额，于 2024 年 1 月底最后一轮融资估值约 90 亿元。

希迪智驾执行董事分别为马潍博士、胡斯博博士；非执行董事分别为李泽湘教授、王昊、杨溪女士；独立非执行董事分别为李晓原博士、谭光荣教授、张健钢。从股权结构看，创始人李泽湘通过多个实体合计持有公司 43.64% 的股份，为公司控股股东。

公司的投资方可大致分为三类，每类都带来了独特的价值：

1、顶级风险投资机构：红杉资本持股 10.61%，新鼎资本持股 9.67%，清水湾香港创投持股 0.76%。

在希迪智驾成立不到半年的 2018 年，进行首轮融资时，李泽湘的 " 清水湾香港创投 " 便是重要投资方之一，与红杉资本、百度风投等顶级机构一同入股，为公司初期发展提供了关键支持。

资料显示，李泽湘于 2014 年联合高秉强、甘洁教授，创办了松山湖国际机器人产业基地（XbotPark 机器人基地）。为了配套这一孵化基地，他在 2015 年成立了 " 香港清水湾创业基金 "，后发展为 XBOTPARK 基金，专门为体系内的创业公司提供早期、关键的资金支持。

红杉资本在 2019 年公司面临转型时，也是少数支持转向矿山场景的机构之一，其合伙人曾表示：" 我们投资的是解决问题的团队，而不是追逐热点的公司。"

2、产业资本与战略投资者：百度风投持股 2.39%，联想控股持股 3.49%。

百度在人工智能和自动驾驶领域的积累，与希迪智驾形成了协同效应；联想则在计算硬件和供应链管理方面提供了宝贵经验。

3、国有资本与地方基金：重庆两江基金持股 3.01%，湘江国有投资持股 2.77%。

从资本市场视角看，希迪智驾的上市具有标志性意义。

按照发行价计算，公司上市总市值约为 115 亿港元，对应 2024 年收入的市销率约为 19 倍。相比之下，自动驾驶领域的小马智行和文远知行市销率分别达到 73 倍（2024 年收入达 5.48 亿元人民币，当前港股市值约 481 亿港元）和 42 倍（2024 年收入达 3.61 亿元人民币，当前港股市值约 231 亿港元）。

希迪智驾的成功上市，为其始于 2017 年的创业历程标记了一个阶段节点。从改造老旧矿车进行技术验证，到在国家级矿区部署全球最大无人驾驶混编车队，公司走通了一条聚焦封闭场景、解决产业刚性痛点的务实路径。其对 " 产品销售 " 模式和 " 元矿山 " 标准化体系的坚持，也体现了在规模化扩张与深度定制化之间寻求平衡的战略选择。

然而，上市仅是新的开始。矿山自动驾驶作为一个快速演进的细分市场，其技术可靠性、商业模式与规模化能力，仍需经历长期复杂运营的检验。

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