快科技 12 月 21 日消息，NVIDIA 研究团队日前正式开源发布了全新的基础模型 NitroGen。

这是一款以 " 玩游戏 " 为核心训练目标的模型，涵盖了包括《巫师 3》、《赛博朋克 2077》在内的 1000 多款不同类型的游戏，横跨 RPG、赛车、吃鸡及 2D/3D 等多种形态。

NitroGen 的诞生并非为了打造更强的 " 游戏 AI"，而是旨在探索一种更普适的具身智能训练范式，即在大规模模拟环境中，学习跨物理规则的通用运动控制能力。

研究团队发现，最初为机器人场景设计的 GR00T N1.5，在几乎不做修改的情况下，即可在机制差异极大的游戏任务中展现出惊人的适配力。

NitroGen 的关键包括一个 4 万 + 小时、高质量、来自真实世界的公开视频游戏数据集，一个用于连续运动控制、能力极强的基础模型，以及一个 Gym API，可以把任何游戏二进制程序封装起来跑 rollout。

其中数据集包含 800 多款游戏，每款游戏的数据时长均超过 1 小时，还有 15 款游戏的数据时长均超过 1000 小时。

而且 NitroGen 是全栈开源，包括预训练权重、完整动作数据集、训练与推理代码，以及一份技术细节充分的白皮书。