投资界（ID：pedaily2012）12 月 22 日消息，孵化自清华大学类脑中心的北京千诀科技有限公司（以下简称 " 千诀科技 "）宣布完成近亿元 Pre-A++ 轮融资。本轮融资由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge 枫承资本担任长期私募股权融资顾问。所募资金将重点用于核心技术研发深化、顶尖人才团队扩充及全球商业化布局加速，推动具身智能在多场景的规模化落地。

千诀科技专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用，生态位对标美国头部企业 Physical Intelligence，其自主研发的具身大脑可适配多种机器人硬件，目标在于突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对。

不同于业界主流的 " 分层 " 或 " 端到端 " 路径，千诀科技采用类脑分区架构，通过模拟人脑功能区，将复杂的智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型而非依赖单一的庞大模型，可以实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控。

据硬氪，千诀科技目前已完成三代 " 具身大脑 " 的预训练工作。在运行时，该大脑无需通过人类提示、遥控、预编程或语言指令等，即可自主实现 " 感知 - 决策 - 行动 " 的全闭环工作，并动态应对复杂环境变化。例如，当家庭服务机器人在接收 " 整理房间 " 的抽象指令后，具身大脑可以自主规划并完成整理、收纳、垃圾清理等数十至上百个子任务序列，即使任务被打断也能自主重构计划、接续执行。

创始人高海川表示：对于厂商而言，部署周期与成本是核心考量因素。相比传统方案，千诀的具身大脑方案具备两大显著优势。其一，我们的方案不需要厂商对其下游客户的实际使用环境进行任何物理改造。一直以来，环境改造限制是制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈，许多应用场景都会明确禁止此类改造，导致了传统方案难以有效渗透。其二，千诀的大脑核心能力是构建于自主决策模型之上，与传统基于规则的驱动模式不同，因此，它也能更高效地应对各类现场突发情况。其技术特性跟 " 无需环境改造 " 优势构成直接的因果关系，能够主动适应复杂、动态的真实环境，从根源上规避了对环境改造的刚性需求。千诀科技不是一个传统意义上的 " 智能大脑 "，而是 " 缸中之脑 "，通过将 " 大脑 " 独立于具体的机器人本体，让它具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，再跨形态、跨场景地附着到各类机器人上，能够快速适配不同形态与环境。

【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】