本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品

12 月 15 日，盖世汽车获悉，国家工业和信息化部正式许可两款 L3 级自动驾驶车型产品。

图片来源：工业与信息化部网站截图

一是长安牌 SC7000AAARBEV 型纯电动轿车，可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速 50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段开启。

二是极狐牌 BJ7001A61NBEV 型纯电动轿车，可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速 80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启。

小智点评：L3 准入破冰看似迈出一大步，实则限定路段、接管责任等真问题才刚刚浮出水面。

小鹏汽车高管：第二代 VLA 有望明年第一季度全量上车

12 月 16 日，有媒体报道称，小鹏汽车已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路测试。该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试。

该报道指出，2025 年科技日上，小鹏汽车正式发布具备 L4 级能力的第二代 VLA，该软件预计将在 2026 年一季度量产上车。2026 年，小鹏汽车计划推出量产的软硬件都达到 L4 级自动驾驶水平的车型。

对此，小鹏汽车副总裁 " 托马斯电火车 " 转发该消息，并透露：" 期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个版本。"

图片来源：微博截图

据悉，第二代 VLA ——区别于传统 VLA 模型的 " 视觉 - 语言 - 动作 " 架构，小鹏的第二代 VLA 无需语言转译，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。

第二代 VLA 也是小鹏首个量产物理世界大模型，它既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能够为 AI 汽车、人形机器人、 飞行汽车提供了统一的智能基座。小鹏汽车成功在 2250TOPS 的 Ultra 版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代 VLA。同时，用于第二代 VLA 的数据训练量接近 1 亿 clips。

此外，基于第二代 VLA，小鹏发布了 " 小路 NGP"， 把复杂小路的平均接管里程提升 13 倍；无导航自动辅助驾驶 Super LCC 和人机共驾可以不依赖导航在全球范围开启，展现模型的泛化学习与智能水平。

小智点评：模型 " 智能涌现 " 能否覆盖复杂路况的极端不确定性，仍需真实路测拷问。

" 大疆教父 " 再闯港交所，摘下港股 " 商用车智驾第一股 "

12 月 19 日，由传奇创业者李泽湘教授创立的希迪智驾正式登陆港交所，成为港股 " 商用车智驾第一股 "。

本次上市，希迪智驾全球发售股份共计 540.798 万股，发行价格为 263 港元 / 股，募资总额 14.22 亿港元。

这家成立于 2017 年的公司，将战略锚点定位于矿山、港口等封闭场景的商用车自动驾驶，凭借差异化的路径在激烈竞争中开辟了一片天地。截至 2025 年 6 月 30 日，希迪智驾已手握自动驾驶矿卡及独立系统的指示性订单总计达 647 套。

小智点评：与其在开放道路硬磕 L4，不如在矿场港口先赚到钱。

大晓机器人正式亮相，并达成多项合作

12 月 18 日，大晓机器人举办品牌发布会并正式亮相。

在核心业务上，大晓机器人主要聚焦以全新研发范式、全新数据采集范式，以及 " 开悟 " 世界模型 3.0（Kairos 3.0），精准剖析并响应当前阶段机器人行业在技术突破和商业落地方面的双重诉求，将前沿技术加速转化为可落地、可复用的解决方案。

具体而言，本次发布会上，大晓机器人重磅发布了让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组 A1、ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0）等多项前沿技术。其中具身超级大脑模组 A1，通过搭载首创纯视觉无图端到端 VLA 具身智能模型，让具身智能摆脱了预先地图采集的依赖，能够快速适应复杂的陌生环境。

图片来源：大晓机器人

大晓的环境式采集技术，以第一视角数据 + 第三视角的采集方式，构建了一套 " 以人为中心 " 的高效、高质的数据采集模式—— ACE 技术范式，旨在破解传统真机采集难以支撑大规模训练的难点，为模型训练提供充足的数据基础。

而新一代 " 开悟 " 世界模型（Kairos 3.0），则面向具身智能场景构建了 " 多模态理解—生成—预测 " 的一体化能力，支持多视角、长时序、复杂动态环境下的场景建模与交互生成。

图片来源： 大晓机器人

伴随着上述新技术的发布，大晓机器人同时宣布分别与智元机器人、壁仞科技达成合作。

小智点评：商汤科技通过大晓下注的，不仅是一家新公司，更是其在 AI 3.0 时代能否继续引领行业的关键战役。

Luminar 申请破产保护

12 月 15 日，Luminar 向美国得克萨斯州南区法院提交了 " 第十一章破产保护申请 "。Luminar 的破产保护申请文件显示，该公司资产规模介于 "1 亿美元至 5 亿美元 " 之间，负债规模则在 "5 亿美元至 10 亿美元 " 区间。

Luminar 在一份声明中表示，申请破产保护前，该公司已与量子计算公司（Quantum Computing Inc.）达成协议。协议约定以 1.1 亿美元现金的价格，出售其子公司 Luminar Semiconductor Inc. 的全部股权。根据美国《破产法》第 363 条款的相关规定，该交易在资产出售流程中，仍有可能被更高报价的方案取代。与此同时，Luminar 还计划出售其激光雷达业务，该业务主营自动驾驶系统专用传感器的研发与生产。

上述声明指出，为推进上述交易、为破产保护程序提供资金支持，同时保障资产出售期间的正常运营，一个由债权人组成的临时小组已同意 Luminar，依据双方达成的现金抵押协议，动用约 2,500 万美元的现金。据悉，该临时小组持有 Luminar 91.3% 的优先留置权票据，以及约 85.9% 的次级留置权票据。

Luminar 在该声明中强调，进入第十一章破产保护程序后，该公司将继续维持日常运营。该公司会与供应商和合作伙伴保持协作，最大限度降低业务中断风险，确保激光雷达软硬件产品的交付不受影响。

小智点评：激光雷达公司若仅押注自动驾驶单车智能，却无法在成本与车规级量产上破局，技术光环终将湮没于现金流枯竭。

松延动力 " 小布米 " 获千台订单

日前，松延动力宣布与慧辰股份签署战略合作，并就松延动力旗下新款小布米（Bumi）人形机器人达成 1000 台订单签约。同时，双方还宣布展开深度业务合作，共同构建行业应用智能生态。

作为一款万元级高性能人形机器人，" 小布米 " 于 10 月底正式发布。该款产品身高 94cm，重量仅 12kg，支持图形化编程和语音交互，具备灵活易用、小巧轻便、安全、互动性强等特点。

根据官方介绍，" 小布米 " 主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户，同时也为教育机构与创客空间提供套件与课程解决方案。为此，" 小布米 " 设计了开放的运动控制接口与图形化编程平台，将硬件与内容生态深度融合，旨在为用户带来更具创造力的学习与互动体验。

图片来源：松延动力

而尽管定位为高性能人形机器人，" 小布米 " 定价仅 9998 元。松延动力指出，" 小布米 " 这一颠覆性售价背后，与其在自研技术、材料应用和供应链管理等多方面的努力有关。" 小布米 " 不仅采用了复合材料以实现轻量化，并在结构设计上进行了优化，还在核心部件上具有较高的自研以及国产化比例。

正是得益于多重优势，" 小布米 " 推出后迅速获得了市场的积极反馈。据官方此前公布数据，" 小布米 " 自 10 月 23 日晚正式开启预售，3 个小时销量即突破 200 台。截至目前，" 小布米 " 线上线下累计订单已达数千台。其中，本次合作订单将于 2026 年 3 月 1 日首批交付。

小智点评：把人形机器人价格打下来，才是打开市场的硬道理。