创办仅仅两年，星动纪元所研发的星动 XHAND1，就因首创关节全直驱灵巧手，迅速征服了美国 Skild AI、韩国 Rainbow Robotics、英国 Extend Robotics、Discover Robotics 等全球主要机器人厂商，以及斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通 AI 研究院、同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海期智研究院、上海人工智能实验室等国内外知名科研机构。

星动纪元灵巧手成为全球机器人厂商的共同选择

就在前不久，在重磅发布的 2025 福布斯中国创新力企业 50 强榜单中，星动纪元凭借技术研发、商业化落地与行业赋能成果，入选 TOP50！

星动纪元所研发的五指灵巧手星动 XHAND1，凭借全直驱技术的卓越性能优势，已经成为了全球机器人厂商的共同选择。包括美国具身智能独角兽 Skild AI、韩国 Rainbow Robotics、英国 Extend Robotics、Discover Robotics，以及英国 Humanoid AI 新一代人形机器人 HMND 01 等在内的全球主要机器人厂商，如今均采用星动 XHAND1 作为核心末端执行器之一来突破具身灵巧操作能力上限。

星动纪元的 " 灵巧手 " 为何能够征服全球机器人厂商？业内专家表示，星动 XHAND1 与人手大小相仿，可精准复现人手操作，可使用人类工具并支持手内操作，它以 " 好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究 " 的核心特性，不仅可适配工业级高强度作业需求，同时能满足算法驱动型企业的高质量数据采集诉求，推动全球人形机器人实现从 " 能走、能跳 " 向 " 会做、会干活 " 的关键跨越。

"中国手 " 助力全球科研机构突破具身灵巧操作上限

被星动纪元 " 灵巧手 " 征服的还有全球很多知名的科研机构。

伯克利在使用星动 XHAND1 之后，刊发论文盛赞 " 中国手 " 突破仿真瓶颈！例如，在螺丝拧紧与螺母紧固任务中，星动 XHAND1 面对未见过的物体形状和外部干扰仍保持高鲁棒性，数据完整性仅 60% 时螺丝拧紧成功率达 92%，显著超越直接仿真训练方案。

同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海期智研究院、上海人工智能实验室也联合刊发论文认为，生活化灵巧操作（如拧瓶盖、挤牙膏）需适配多样场景与物体，但传统遥操作数据采集速度慢、成本高，且难以捕捉自然操作的细微动作与力反馈。而星动纪元研发 KineDex 框架，创新 " 手把手示教 " 模式——操作者直接穿戴星动 XHAND1 执行生活化任务，同步采集触觉、视觉、本体感受多模态数据，通过图像修复技术移除人体干扰，实现低成本、高质量数据积累。在测试中，9 项生活化任务平均成功率达 74.4%，数据采集速度较传统遥操提升 2 倍。

而斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通 AI 研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达联合发表的论文中，表示 DexUMI 框架让数采效率提升 3.2 倍！并在包含长期任务和多指接触复杂任务在内的四项任务中，取得了平均 86% 的成功率。成功实现洗碗、采茶、做早餐等复杂任务的技能迁移。

据了解，星动 XHAND1 兼容性高，二次开发友好。它兼容 ROS2 和 ROS1，支持 Ubuntu 操作系统，适配 x86 和 ARM 架构，多接口适配，支持实时性场景 EtherCAT/RS485、TwinCAT，可与 xARM、Realman、UR 等机械臂适配为科研客户提供便捷算法研究。这也让星动纪元灵巧手成为全球科研机构研究使用的宠儿。

全球TOP10科技巨头中9家为星动纪元客户

在全球人口结构深刻变化与新一轮技术跃迁交织的背景下，类人形机器人正从长期停留在实验室和概念验证阶段的 " 未来技术 "，逐步走向现实产业议程。在这一全球性趋势中，中国凭借完整工业体系、快速工程迭代能力以及多元化企业布局，正加速走向全球类人形机器人竞争前沿。星动纪元就是其中的佼佼者之一。

星动纪元认为，五指灵巧手是机器人与物理世界交互的 " 最后一公里 "，其操作精度、感知能力直接决定具身智能的落地边界——作为连接算法创新与现实应用的关键载体，五指灵巧手的性能突破是具身智能从实验室走向产业化的核心前提。而 " 灵巧手 "，就是打开具身通用操作的关键秘钥。

据介绍，星动 XHAND1 拥有全直驱技术优势：12 个独立自由度完全解耦，不仅与人手大小相当，能够精准复现人手的复杂操作，可使用人类工具并支持手内操作，给予 AI 算法开发 " 真正的自由 "，支持强化学习、模仿学习等前沿算法深度开发；此外，全直驱驱动方式让灵巧手力量更大，星动 XHAND1 的最大负重达 25kg，最大握力达 80N，远超同尺寸的连杆和绳驱方案。同时，星动 XHAND1 还具有可反驱性、高感知反馈能力、高功率密度与耐用性、二次开发兼容性高等诸多优点。

作为兼做 " 具身大脑 " 和 " 通用本体 " 的全栈派具身智能企业，截至 2025 年，星动纪元累计订单总额已突破 5 亿，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。星动纪元海外业务也发展迅猛，海外业务占比 50%，全球 TOP10 科技巨头中 9 家为其客户，覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为 SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选。

未来，星动纪元将继续迭代【模型 - 本体 - 场景数据】物理世界 AI 飞轮，让机器人成为人类的可靠伙伴。