文 |   极智 GeeTech

如今，自动驾驶技术走过 " 单点突破 " 的初级阶段，正迎来赛道分化的转折点。

从封闭矿区的无人重卡到城市道路的自动驾驶出租车，从园区内的物流配送车到景区的接驳小巴，不同场景的技术适配性与商业化潜力差异逐渐显现，让企业们开始重新审视战略重心。

回溯自动驾驶行业的发展历程，L4 级技术始终是行业追逐的核心目标。作为彻底摆脱人类驾驶员依赖的关键分水岭，L4 级自动驾驶曾被普遍认为将率先通过 Robotaxi 实现规模化落地。然而，现实却给了狂热的市场一记冷水：Waymo 的商业化进程步履维艰，Cruise 在烧光 100 亿美元后沦为通用汽车的弃子，国内企业如元戎启行更是直接放弃 L4 级 Robotaxi 路线，转向 L2 级辅助驾驶赛道。

当曾被寄予厚望的 Robotaxi 仍在商业化的泥沼中艰难跋涉，行业终于认清现实：L4 级技术的落地，必须与具体场景深度绑定，而非追求脱离实际的全场景覆盖。在此背景下，赛道分化成为必然。自动驾驶巴士（Robobus）、自动驾驶卡车（Robotruck）、无人城配（Robovan）三大细分赛道正悄然崛起，成为 L4 级自动驾驶技术落地的重要承载者。

L4 级自动驾驶的 " 场景淘汰赛 "

L4 级自动驾驶赛道的分化，本质上是行业对技术落地的重新认知。早期行业普遍存在 " 技术决定论 " 误区，认为只要攻克核心技术，就能自然实现全场景商业化。但实践证明，L4 级技术的落地难度，不仅取决于技术本身，更取决于场景的复杂度、安全性与商业价值的平衡。

从技术实现难度来看，不同场景的差异堪称天壤之别。Robotaxi 瞄准的城市开放道路场景，面临着行人横穿、车辆加塞、突发天气等无数不可预测的 " 长尾问题 "，需要系统达到 99.999% 的可靠性，这不仅需要巨量的研发投入，更面临着法规责任认定的巨大挑战。

相比之下，Robotruck 聚焦的干线物流、港口封闭场景，以及 Robobus 覆盖的公交专线、园区通勤场景，均具备路线固定、环境可控、需求明确的特点，大幅降低了技术实现难度。

从商业化逻辑来看，赛道分化是资本理性回归的必然结果。前几年，自动驾驶行业处于资本狂欢阶段，企业无需证明商业可行性，仅凭技术概念就能获得大额融资。但随着资本退潮，" 活下去 " 成为企业的核心诉求，具备清晰盈利前景的场景自然成为竞争焦点。

数据显示，2025 年以来，自动驾驶领域的融资主要集中在 Robobus、Robotruck 和 Robovan 三大赛道。其中，新石器完成逾 6 亿美元 D 轮融资，创下中国自动驾驶领域融资纪录；九识智能、白犀牛等企业也纷纷获得大额资金注入。这种融资向实用场景倾斜的趋势，进一步加速了赛道分化的进程。

在这场分化中，三大赛道形成了各自的核心优势与定位。

Robovan 以末端物流运力补充为核心，主打低成本规模化。数据显示，截至 2025 年，新石器、九识智能等头部 Robovan 企业已接近万台交付量的门槛，其中新石器预计全年将达成 1.5 万台交付目标。价格方面，Robovan 已从早期的几十万元一台降至万元级别，九识智能 E6 售价仅 1.98 万元，菜鸟新款无人车限时优惠后低至 1.68 万元。低成本带来的规模化优势，让 Robovan 在末端物流领域快速站稳脚跟。

Robotruck 聚焦干线物流效率革命，瞄准大吨位、长距离运输的降本需求。传统干线物流长期面临低价竞争、超载超限、安全隐患的恶性循环，Robotruck 通过自动驾驶技术能够实现效率提升和成本降低，受到物流企业的广泛关注。当前，卡尔动力、西井科技等企业已在港口封闭场景实现规模化运营，并逐步向干线物流拓展。

Robobus 则凭借公共交通属性带来的政策支持和社会价值，精准踩中了城市微循环、公共交通接驳、园区景区通勤等高频刚需场景，成为最具确定性的落地赛道之一。与 Robovan 的末端物流补充和 Robotruck 的商业物流提效不同，Robobus 直接服务于公共出行，能够有效缓解交通拥堵、提升出行体验，具备更强的政策优先级和社会认可度，其凭借场景适配性强、政策确定性高、商业化路径清晰等诸多优势，在技术落地难度与商业价值回报之间找到了最佳平衡点。

为何能成为 " 第一战场 "？

当自动驾驶行业正从 " 技术驱动 " 转向 " 场景驱动 "，企业不再盲目追求技术参数的领先，而是更关注 " 技术能否解决真实需求 "" 能否实现可持续盈利 "。

在这一逻辑下，Robobus 的核心优势逐渐凸显。

Robobus 覆盖的场景多为公共出行刚需场景，需求稳定性强。在城市微循环交通中，传统公交存在 " 运力不均、覆盖不足 " 的问题；在园区、景区等封闭区域，短途接驳需求旺盛但人工成本居高不下，Robobus 的出现恰好弥补了这些需求缺口。这种刚需属性，确保了 Robobus 的市场需求稳定，为商业化落地提供了基础。

与 Robotaxi 的全开放道路场景不同，Robobus 可灵活适配园区、景区、城市微循环等多种封闭或半开放场景，同时也能逐步向开放道路延伸，主要运行于公交专线、景区接驳、园区通勤、机场枢纽等固定路线，路线可预测性强，交通环境相对可控，这也进一步降低了 L4 级技术的落地难度。

自动驾驶技术落地的核心瓶颈是商业化闭环。Robobus 的商业化路径主要分为两类：一类是 To G 模式，即与政府合作，接入公共交通网络，通过票务收入、政府补贴实现盈利；另一类是 To B 模式，为园区、景区、机场等特定场景提供定制化接驳服务，收取服务费。

其中，To G 模式具备极强的复制性。以新加坡项目为例，新加坡现有 300 多条公交线路，此次试点的两条线路一旦运营成功，后续线路的替换、新增需求将直接为企业打开更大的市场增量空间。国内方面，广州、深圳等城市已将 Robobus 纳入智能交通升级规划，通过政策补贴支持企业开展试点运营，进一步降低了商业化初期的成本压力。

此外，Robobus 的规模化运营能够进一步摊薄成本。随着订单规模的扩大，车辆生产、传感器采购、系统研发等成本将逐步降低，形成 " 技术降本→场景深度验证→订单规模扩张→进一步摊薄成本 " 的正向循环。

从政策层面来看，全球多个国家和经济体已将 Robobus 纳入公共交通升级规划，为其商业化落地提供了明确的政策保障。联合国欧洲经济委员会（UNECE）已批准 L3 级自动驾驶法规框架，为 L4 级商业化铺路；新加坡明确提出三年内实现自动驾驶巴士与普通巴士协同运营；国内方面，截至 2025 年，已有 28 个城市开放 L4 级自动驾驶测试，通过政策沙盒支持 Robobus 开展示范应用。

中国自动驾驶企业在 Robobus 赛道具备先发优势。今年 8 月，文远知行宣布携手深圳巴士集团，在罗湖区正式开通深圳首条 L4 级自动驾驶公交运营专线—— B888，这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。

今年 10 月，蘑菇车联中标新加坡首个 L4 级自动驾驶巴士官方项目，这是自动驾驶巴士首次被纳入海外公共交通系统，印证了中国自动驾驶技术解决方案已获得国际市场认可。此次蘑菇车联采取 " 智能技术 + 整车制造 + 本地化运营 " 的联合体模式，有效解决海外市场的本地化适配难题，为后续拓展东南亚、欧美等市场奠定了基础。

相比之下，欧美自动驾驶企业在 Robobus 领域多处于技术测试阶段，中国企业凭借完整的产业链优势和丰富的落地经验，有望在全球竞争中占据领先地位。

Robobus 普及之路并非坦途

Robobus 赛道的竞争已不再是单一的技术比拼，而是涉及技术路线、商业模式、生态布局、全球化能力等多维度的综合竞争。未来，能够在这场竞争中胜出的企业，需要具备以下四大核心竞争力。

其一，技术的场景适配能力。不同场景对 Robobus 的技术要求差异巨大，例如园区场景需要车辆具备灵活的低速行驶和避障能力，城市微循环场景需要车辆适应复杂的交通流和行人环境，海外市场则需要技术适配当地的道路规则和交通标志。因此，企业需要具备全场景适配的技术研发能力，通过模块化设计和快速迭代，满足不同场景的运营需求。

其二，可持续的商业化模型。Robobus 要实现规模化发展，必须突破 " 依赖补贴 " 的试点阶段，建立可持续的盈利模型。这需要企业在降低运营成本、拓展盈利渠道两方面下功夫：一方面，通过前装量产降低车辆制造成本，通过智能调度提升运营效率，降低人力和运维成本；另一方面，除了传统的票务收入，还可以拓展广告、增值服务、数据服务等多元盈利点。亿欧智库的研究显示，Robobus 的毛利率可达 25%，但要实现规模化盈利，还需要提升运营规模和效率，这就要求企业具备强大的市场拓展能力。

其三，全球化的生态整合能力。随着中国自动驾驶技术的成熟，出海已成为必然趋势。但海外市场的政策环境、产业生态、用户习惯与国内存在较大差异，单一企业难以应对所有挑战。因此，" 生态组合 " 成为 Robobus 出海的关键模式，企业需要与当地的车企、运营商、监管部门建立深度合作，形成全链条生态闭环。蘑菇车联在新加坡的成功中标，正是得益于其生态组合能力；文远知行在欧洲的落地，也离不开与当地合作伙伴的协同。

其四，政策与监管的适配能力。自动驾驶行业的发展高度依赖政策支持，Robobus 作为公共交通的重要组成部分，更是受到严格的监管。企业需要具备与监管部门沟通协作的能力，参与到行业标准的制定中，同时快速适配不同地区的监管政策，为 Robobus 商业化落地提供了政策保障。

除了具备基本的竞争力，Robobus 若想加速普及还需面临一些挑战。

技术层面，Robobus 仍面临特定场景的技术适配难题。比如在雨雪、大雾等恶劣天气下，传感器的感知精度会受到影响；在行人密集的景区、园区场景，需要精准识别行人意图，避免安全事故。此外，车路协同技术的成熟度也直接影响 Robobus 的运营效率，如何实现车辆与道路设施的高效协同，仍是行业需要解决的核心问题。

成本层面，尽管 Robobus 的盈利模型清晰，但初期投入成本仍相对较高。一台 L4 级 Robobus 的售价通常在百万元以上，这对企业的资金实力和规模化能力提出了较高要求。虽然随着订单规模的扩大，成本会逐步降低，但如何在规模化之前平衡成本与收益，仍是自动驾驶企业面临的重要挑战。

运营层面，Robobus 需要建立完善的运维体系。与传统公交不同，Robobus 的运维不仅包括车辆维修，还涉及自动驾驶系统的监控、升级和故障处理，需要专业的运维团队。此外，如何保障车辆的运营安全、处理突发故障，以及应对乘客的多样化需求，都是运营过程中需要解决的问题。当前，大多数 Robobus 仍处于试点运营阶段，运维体系尚未成熟，这将制约其规模化扩张的速度。

法规方面，虽然全球各国对 Robobus 的政策支持态度明确，但具体的法规细节仍有待完善。例如，在责任认定方面，若 Robobus 发生交通事故，责任应如何在企业、政府、乘客之间划分？在保险制度方面，如何设计适配 Robobus 的保险产品？这些问题的解决，需要政策制定者、企业和行业协会的共同努力。

对于行业而言，Robobus 的崛起不仅为 L4 级自动驾驶技术落地提供了可行路径，更重塑了自动驾驶行业的竞争格局。对于社会而言，Robobus 的规模化落地将提升公共出行效率、缓解交通拥堵、减少环境污染，为智能城市建设提供重要支撑。

Robobus 能否最终胜出，关键在于能否持续创造独特的社会价值和商业价值。从当前的发展态势来看，Robobus 已站在了正确的赛道上，剩下的就是用技术突破、模式创新和规模化运营，来证明自己的价值。

对于每一个普通人来说，未来某一天，当 Robobus 平稳穿梭于城市微循环、景区接驳线，我们感受到的不只是出行的便捷，更是智能科技服务生活的温度，这才是自动驾驶技术最本真的价值所在。