2025 年 12 月 23 日，证监会辅导公示系统显示，" 杭州六小龙 " 之一的杭州云深处科技股份有限公司正式启动 IPO 辅导，中信建投证券担任辅导机构，标志着这家专注于腿足机器人领域的企业正式踏上资本化征程。此前不久，同赛道龙头宇树科技刚于 11 月末完成 IPO 辅导，两家企业密集冲刺上市，折射出国内四足机器人行业正迎来技术成熟与资本爆发的双重拐点。作为仿生机器人赛道的核心分支，四足机器人凭借极强的复杂环境适应能力，在工业巡检、应急救援等领域加速落地，行业竞争格局正随着头部企业资本化进程不断重塑。

众赢财富通认为云深处的 IPO 布局并非一蹴而就，而是经过了周密的资本与业务铺垫。早在 2025 年 11 月 3 日，公司已完成股份制改革，从有限责任公司变更为非上市股份有限公司，为上市奠定主体基础。股权结构上，创始人朱秋国作为控股股东及实际控制人，与一致行动人合计控制公司 32.60% 的股份，其中直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74%，股东李超持股 5.46% 并签订一致行动协议，股权结构稳定且绑定核心团队利益。众赢财富通观察发现，资本层面，公司近期融资动作频繁，12 月 9 日刚完成超 5 亿元 C 轮融资，由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略参与，老股东持续加持，本轮融资后公司估值保守预计已突破百亿人民币，累计融资总金额超 15 亿元，为研发投入与产能扩张提供充足资金。

众赢财富通认为技术研发与产品迭代是云深处立足赛道的核心竞争力，其产品矩阵与宇树科技形成差异化竞逐态势。两家企业均以四足机器人为核心，坚持核心零部件与算法全栈自研，但发力方向各有侧重。云深处深耕行业级应用，2018 年推出国内首个实现上下楼梯、自主导航的四足机器人，2019 年再推全国首个自主充电机型，今年推出轮足复合四足机器人山猫 M20，其 J80 型号关节扭矩达 84Nm，在攀爬越野、人机互动等场景具备优势。同时，公司积极拓展人形机器人领域，10 月发布全球首款行业级全天候人形机器人 DR02，具备 IP66 防护等级，可在 -20 ℃至 55 ℃宽温环境稳定运行，打破人形机器人对受控环境的依赖，聚焦安防巡逻、工厂作业等刚需场景。

相较于云深处的行业级深耕，宇树科技更偏向消费级与高性能市场，形成互补竞争格局。众赢财富通研究发现，宇树科技的 Go-2（Pro）型号四足机器人售价 18600 元，关节扭矩约 45N.m，主打消防救援、教育科研等场景，在消费级市场占据先发优势。而云深处的产品定价更偏向行业级，通过高防护、强适应性切入 B 端刚需领域，与宇树科技在价格带、应用场景上形成错位竞争。从技术路径看，两家企业均采用电机驱动方案，契合行业降本放量趋势——相较于液压驱动，电机驱动在尺寸、噪音控制及操控便利性上更具优势，已成为当前四足机器人的主流传动方式，波士顿动力等海外企业也逐步转向电机驱动路线。

云深处与宇树科技密集冲刺 IPO，背后是四足机器人行业爆发式增长的产业红利。众赢财富通研究发现，2023 年全球四足机器人市场规模达 10.74 亿元，同比增长 42.95%，中国市场规模 4.68 亿元，同比增长 42.68%；预计到 2030 年，全球市场规模将超 80 亿元，中国市场超 48 亿元，国内销量复合增长率将超过 50%。其中，消费级产品将成为增长主力，2030 年国内消费级四足机器人销量预计达 36.76 万台，占总销量的 92.6%，而行业级产品则凭借高附加值在工业、安防等领域稳步渗透。政策与资本的双重加持进一步加速行业发展，2025 年人形机器人行业掀起订单潮与资本化热潮，多家头部企业密集启动上市进程。