瑞财经 王敏  12 月 26 日，据光源资本官微消息，杭州灵巧手企业杭州曦诺未来科技有限公司（以下简称 " 曦诺未来 "）宣布完成超亿元人民币天使轮融资。本轮融资由宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金及 L2F 光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。

据悉，本轮融资所获资金将主要用于加速公司核心产品研发迭代、提升人才团队实力及推进量产落地进程。

曦诺未来成立于 2024 年 12 月，依托中国工程院夏长亮院士团队，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售。

公司核心团队拥有相关领域 20 余年研发经验。凭借深厚积淀，团队在成立数月内即实现硬件电驱系统与软件控制核心架构和算法的双重突破，成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手 Xynova Flex1。

该产品拥有 25 个自由度，手掌重量仅 380 克，负载能力高达 30 公斤以上，单指指尖力超 20N，单次手掌完整开合仅 0.6 秒，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手，综合性能指标处于行业领先地位。

据悉，Xynova Flex 1 目前已经开放订购，将在今年实现批量交付，今年预计能交付百台左右。