近期，全球科技企业集体跑步入局物理 AI：OpenAI 从 ChatGPT 向世界模型发展；阿里千问 APP 近日开始接入高德，让其具备物理世界的理解和行动能力；小米大模型负责人罗福莉近期表示 AI 进化的下一个关键点，一定是能够与真实环境持续交互的物理模型……

" 物理 AI 时代 " 来了如此深入人心，要感谢 "AI 教父 "、英伟达创始人黄仁勋的到处 " 布道 "。今年 3 月的 GTC 2025 大会上，英伟达创始人黄仁勋说，"AI 下一波浪潮是物理 AI（PhysicalAI）"。

他认为，AI 发展到现在，经过了三代技术范式转移，最早是能看懂图片、听懂声音的感知 AI，然后是能创作的生成式 AI，再到能自己做决策、能行动的自主智能体，接下来轮到物理 AI（Physical AI）了。

早在去年 6 月的 GTC 2024 大会上，黄仁勋就提前剧透：AI 下一波浪潮是物理 AI，它能够理解物理规律、与人类并肩作战。之后，黄仁勋在 2025 CES 大会、链博会等场合反复强调：物理 AI（Physical AI）体量比内容 AI 大几十倍，是蕴藏着数万亿美元机会的 " 超级赛道 "。

现在，这场 " 物理 AI 全球竞赛 " 迎来关键剧情： 12 月 18 日，五一视界（51WORLD）启动招股，从沐曦股份身上赚了 200 亿元的私募大佬葛卫东、"AI 第一股 " 商汤科技、" 国产 GPU 第一股 " 摩尔线程等纷纷认购，计划 12 月 30 日登录港交所主板，成为中国乃至全球 " 物理 AI 第一股 "。

五一视界（51WORLD）这次在全球发售 2397.5 万股 A 类股份，其中，香港发售 119.9 万股，配售 2277.6 万股，另有 15% 超额配股权。以每股 30.5 港元的发行价计算，五一视界（51WORLD）本次 IPO 预计募集资金达 7.31 亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达 8.41 亿港元。

如此 " 滚烫热辣 " 的物理 AI（Physical AI）到底是个啥？到底该如何理解 Physical AI（物理 AI）？大白话就是，让 AI 走出屏幕，能理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界交互，解决实际问题。

不过，想搞好物理 AI（Physical AI）可不容易，必须满足三大核心要素，缺一不可。

第一是空间智能模型。如果说物理 AI 是个机器人，那空间智能模型相当于给它装了一个 " 会思考、能行动，甚至能预判的超级大脑 "。物理大脑模型（VLA）能把看到的场景、听到的指令直接转化为具体参数，比如让机器人端菜，它能计算关节转多少度、要使多大劲儿；世界模型更牛，能让机器人 " 提前预判 "，能看到实时空间里的人、机器人、物体都处于什么状态，还能预测它们接下来要去哪儿，干什么，这样人机协作时就不会发生碰撞。

第二是数据燃料。想让物理 AI 干活不犯错，前提是多练，但在现实世界训练既危险还费钱，比如要让自动驾驶汽车训练雨雪天避撞，总不能天天等着下雨下雪，然后再去测试吧？这时，高保真虚拟仿真平台就派上用场了，它能生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，相当于给 AI 准备了一个能无限刷题的 " 题库 "， 让物理 AI 在高保真虚拟场景下反复训练、试错，安全又高效，还能节约成本。

第三是训练平台。光有 " 大脑 " 和 " 题库 " 还不够，还得有专门的平台让物理 AI 训练、成长。主要分两类：模型训练管理平台主要管理训练资源，相当于 AI 训练的 " 大管家 "；强化学习训练平台则是 " 强化提升班 "，能模拟和真实世界一样的环境，让机器人在成千上万种仿真场景下训练。

这三大要素构成物理 AI（Physical AI）的核心基础设施：帮 AI 先在虚拟世界里 " 懂规矩、练技能 "，再稳稳当当走进现实世界。五一视界（51WORLD）之所以被各路资本认购股票，核心就是把这三要素已配齐且落地赚钱了。

早在创立之初，五一视界（51WORLD）就制定了野心勃勃的 " 克隆地球 " 计划，并十年如一日地往前推进。这相当于为物理 AI 量身打造了一个 " 超级训练场 "，它搭建的三大核心平台刚好对应物理 AI 想要做成需具备的三大核心要素。

51Aes 能 1：1 复刻物理世界，小到一颗螺丝钉的材质、大到水电站的水流动力、城市的交通流量，都能精准数字化，让物理 AI 在虚拟环境里感受现实世界的规则。

51Sim 能模拟各种 " 极端场景 "，比如车辆突发故障、极端天气等，这些场景在现实中很难遇到（不能故意撞别人的车，也不能指挥老天爷下雪）和采集，但 51Sim 能让物理 AI（Physical AI）反复训练、测试。

现在，五一视界（51WORLD）已经进入 " 克隆地球 " 的第四阶段—— " 全模拟仿真世界 "，一天生成一个城市的建模技术已规模商业化。这也意味着，它能快速打造多领域的虚拟环境，支撑各种物理 AI 千百万次试错，学会应对各种复杂情况，成本远远低于真实训练。

这让五一视界（51WORLD）在全球 19 个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域收获上千家企业客户，取得了不错的业绩：2022-2024 年，营收从 1.7 亿元增长至 2.87 亿元，2025 年上半年营收营收 5382 万元，同比增长 62%。当然，我们也要清醒地知道，五一视界（51WORLD）还会面临其他服务 2B 和 2G 客户的高科技企业类似的挑战——账期长，应收账款高；同时为了维持在物理 AI 领域的技术领先需大量前期资本投入，五一视界（51WORLD）规模盈利期没那么快到来。

无论是阿里千问跟高德绑定一起迈向物理 AI，还是小米大模型负责人罗福莉宣布小米将发力物理 AI，都预示着物理 AI（Physical AI）在中国正从技术探索走向产业爆发。

五一视界（51WORLD）这种技术能打、商业化能力强、客户愿意买单、资本抢着投的物理 AI 领跑选手，隐隐已拿到了 "AI 下一波浪潮 " 的船票。12 月 20 日，在摩尔线程 MUSA 开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼 CEO 张建中宣布与五一视界（51WORLD）旗下仿真平台 51Sim 围绕 KUAE 智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理 AI 基础设施建设路径。