昨天（12 月 17 日），小米 AI 领军人物罗福莉首次亮相，万众瞩目，结果她说小米要重注物理 AI ——它需要理解重力、运动等基本物理法则，拥有全模态感知能力，并能实现从感知、规划到执行的闭环任务。显然，物理 AI 已成中国科技大厂的 " 显学 " 了。

不过即便如此，物理 AI 的关注度今天要被港股 " 物理 AI 第一股 " ——北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称五一视界或 51WORLD）抢去了—— 12 月 18 日，它开始大规模招股，并准备在 2025 年 12 月 30 日在港交所主板挂牌上市。

据笔者了解，五一视界（51WORLD）这次在全球发售 2397.5 万股 A 类股份，其中，香港发售 119.9 万股，配售 2277.6 万股，另有 15% 超额配股权。

国产 GPU 第一股摩尔线程（市值超 3000 亿元）、AI 龙头企业商汤科技已参与认购，其他机构和投资人也踊跃参与，大大超出市场预期。

以每股 30.5 港元的发行价计算，五一视界（51WORLD）本次 IPO 预计募集资金达 7.31 亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达 8.41 亿港元。

上市成功后，五一视界（51WORLD）将成为港股 " 物理 AI ( Physical AI ) 第一股 "。

为什么万亿大厂小米大模型负责人罗福莉的首次亮相要押注 " 物理 AI ( Physical AI ) "，为什么五一视界（51WORLD）作为物理 AI 第一股会受到摩尔线程等明星企业、投资机构和投资人的追捧？

一句话：物理 AI（Physical AI）的赛道太大、太诱人了！

以大模型为代表的内容 AI 市场，已引发资本狂潮（催生了谷歌、OpenAI、微软等万亿美金公司）；物理 AI （Physical AI）市场体量要高出几十倍（摩根斯坦利说仅人形机器人市场到 2050 年高达 5 万亿美元），难怪说它是 AI 市场中最大、最真实、最可落地的万亿赛道，也被视为未来十年 AI 最大的增量市场，堪称 " 超级赛道 "。

世界市值最高公司英伟达创始人黄仁勋曾断言："AI 下一波浪潮将迈入‘物理 AI ’时代。" 当 AI 深度嵌入制造、交通、能源、物流等实体产业，并成为驱动现实世界运行的基础能力时，其影响范围将远超传统软件或 IT 市场，所对应的价值空间可能达到 50 万亿美元量级。

你可能要问，这么好的赛道，怎么让五一视界（51WORLD）有 " 狗屎运 " 撞上呢？其实在笔者看来，这是对五一视界（51WORLD）在物理 AI 领域 "10 年磨一剑 " 某种程度的奖赏。

回看五一视界（51WORLD）成立十年的发展路径，就是从懵懂到坚定，逐步向 Physical AI 靠拢的技术演进路线。

在成立当年（2015 年），五一视界（51WORLD）开始做苦活累活——构建数字孪生基座 51Aes。通过 51Aes，51WORLD 跟苦练基本功的扫地僧一样，一点点构建多元数据融合、超大规模场景建模、空间语义表达、虚实实时同步等核心能力。现在，51Aes 成为了 Physical AI 不可或缺部分——没有它，就不可能进入 Physical AI。

两年后（2017 年），五一视界（51WORLD）孵化出世界模拟仿真与训练平台—— 51Sim，成为国内最早引入大规模仿真体系的公司。

比如你要让人形机器人快速学习和进化，就需要用到 51Sim。它可以让 AI（人形机器人）更快具备 " 预测、推演、决策 " 能力。怎么做到？51Sim 拥有高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生与多模态合成数据生成、可控与可重复并且可泛化仿真环境下的大规模策略推演、单机分布式和云端高并发多智能体协同仿真等能力。

物理 AI 要真正落地，需要三大核心要素 " 合成数据—空间智能模型—仿真训练平台 "。让我们来看看物理 AI 第一股五一视界（51WORLD）在这三方面的核心能力。

合成数据上，五一视界（51WORLD）通过服务各地政府和各大部委，以及推行克隆地球计划等积累了海量高质量 3D 资产库，并在这个过程中，掌握了物理仿真及图形渲染路线、3DGS/4DGS 辐射场重建路线、世界模型生成路线在内的合成数据技术路径。这样说吧，中国能掌握合成数据全栈路径的公司不多，五一视界（51WORLD）肯定算一个。

据招股书，五一视界（51WORLD）合成数据真实率达 90%，场景可控性达 100%，多感知一致性达 100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达 95%、95% 及 90%。

空间智能侧，五一视界（51WORLD）创建了一个高保真的数字孪生环境，为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

仿真训练平台侧，五一视界（51WORLD）基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越；并引入 4DGS 重建 + 生成技术，构建了下一代仿真技术体系，实现支持强化学习训练的闭环仿真。

上面这些术语看着很专业吧，其实就一句话总结，作为全球少数具备 Physical AI 三要素及完整产品体系的公司，五一视界（51WORLD）已成物理 AI 基础设施的核心构建者。

很多投资人不知道，五一视界（51WORLD）不仅技术和平台厉害，还实现了规模服务客户并赚取规模收入。

在 19 个国家及地区，五一视界（51WORLD）服务了超 1000 家企业客户，涵盖城市、园区、乡村、水利、水务、工业、能源、房地产、医疗、教育等超十个行业，是中国 Physical AI（物理 AI）行业唯一能提供全链路解决方案的公司。

业务的快速拓展也带来营收的可喜增长。据招股书，五一视界（51WORLD）的营收从 2022 年的 1.7 亿元增长至 2024 年的 2.87 亿元，年复合增长率达 30.02%。2025 年上半年实现营收 5382 万元，较 2024 年同期增长 62%。

五一视界（51WORLD）凭借其在 Physical AI（物理 AI）市场的领先地位和持续增长的业绩，早就受到一市场投资机构光合创投、云九资本、StarVC 等的追捧，还获得重庆、南宁等地方政府的真金白银的投入和倾力支持，成立 10 年来已完成 8 轮融资，累计融资约 8.3 亿元。五一视界（51WORLD）投后估值也从 2015 年的 1300 万美元，增长至 2024 年的 44 亿元。

当然，五一视界（51WORLD）不是没有困难和挑战，比如它服务的客户很多是政府和大企业，账期往往较长，这让其应收账款较多，资金压力较大（这也是它持续融资和上市募资的动力）。同时，物理 AI 涉及到世界模型等的构建，这是 AI 最前沿的领域，五一视界（51WORLD）在上面做大量投入，充满不确定性，短期内未必有直接的产出，可能陷入 " 创新者的窘境 "。

据招股书，五一视界（51WORLD）本次 IPO 募集所得资金净额将紧密围绕物理 AI（Physical AI）核心能力构建与产业落地展开，聚焦 51Aes、51Sim、51Earth 三大核心业务进行研发升级和产品矩阵扩容；同时开展全球扩张计划，加强全球市场拓展与生态合作。

过去 10 年，五一视界（51WORLD）光靠一级市场投资机构的支持和自己辛苦创收，生生杀出来成为物理 AI 第一股。上市后，笔者相信，通过募集资金的精准投放，五一视界（51WORLD）将进一步巩固在物理 AI（Physical AI）领域的领先地位，加速推动物理 AI（Physical AI）技术在更多实体产业落地应用，助力 " 下一代智能时代 " 加速到来。