据盖世汽车 Seeds 报道，12 月 26 日，曦诺未来（Xynova）宣布已于近日完成超亿元天使轮融资。本轮融资由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本（CATL Capital）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F 光源创业者基金跟投，将主要用于加速核心产品的研发迭代、顶尖人才团队的建设以及量产落地的推进。

曦诺未来成立于 2024 年底，主要专注于高自由度灵巧手的研发，具备电机、电控、减速器、丝杠、算法等核心技术的自主研发能力，并且搭建了从精密机加工、电机绕线到最终组装测试的完整生产线。

成立仅数月，曦诺未来便在硬件和软件层面实现了双重突破，不仅推出了 Xynova Flex 1 灵巧手，还打造了 " 架构—策略—参数寻优 " 全栈控制体系。

图片来源：曦诺未来

其中曦诺未来的 Xynova Flex 1 灵巧手，通过模仿人体肌腱原理，拥有 25 个主动与被动自由度，整手重量仅 380 克，却能实现超过 30 公斤的负载能力和单指 20N 以上的指尖力，单次完整开合仅需 0.6 秒，在轻量化、负载和速度上实现了显著突破。

其后，曦诺未来还自研了微型电缸，通过集成无刷空心杯电机（8mm）与行星滚柱丝杠（7mm），能输出高达 100-300N 的推力，被认为是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸之一。曦诺未来的一体化关节模组则实现了高达 322Nm/kg 的扭矩密度，该款产品可广泛适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求。

除了硬件创新，曦诺未来通过融合 " 模型驱动 + 数据驱动 " 的策略，并创新性地应用带物理约束的 AI 智能参数寻优算法，使灵巧手能自动适应全场景工况，无需人工频繁调试，解决了高自由度柔性关节的控制难题。

目前，曦诺未来的产品已进入高速迭代阶段。凭借领先的技术方案，该公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系。

此次获得宁德时代、小米等产业资本和顶级财务投资者的联合注资，不仅为其提供了充足的 " 弹药 "，更意味着其技术路径和商业化潜力获得了产业链关键环节的认可，有望加速其人形机器人核心部件的规模化落地进程。

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