如果要用一个词概括 2025 年的中国智能驾驶行业，" 分野 " 或许最为贴切。

年初，人们对 L3 级自动驾驶准入落地的憧憬，如同等待一声发令枪响，期盼它能将整个行业带入一个全新发展阶段。岁末回望，枪声确实响了，但赛道却并非所有人预想的那般平坦宽阔。

这一年，技术洪流以 " 平权 " 之名，席卷了从豪华展厅到国民车库的每一个角落；高阶自动驾驶领域，不仅 L3 获批合法上路，无人物流车和 Robotaxi 亦重回风口；然而资本层面，热钱与寒流交织，一边将明星公司推向港股舞台中央，一边却将曾经的 " 独角兽 " 推下悬崖。

在欢呼、叹息与重整旗鼓的喧嚣中，2025 年智能驾驶完成了一场深刻的格局重塑。

狂飙：智驾 " 白菜价 "，油电终同智

2025 年，智能辅助驾驶完成了从 " 奢侈品 " 到 " 必需品 " 的身份转变。

自主品牌 " 智驾平权 "全面落地、合资车企智能化 " 补课 "、燃油车 " 油电同智 " 革命，三重趋势叠加，共同推动智能辅助驾驶从高端市场的 " 尝鲜配置 "，快速蜕变为覆盖全价位、全动力类型的 " 全民标配 "。

图片来源：比亚迪

2025 年 2 月，比亚迪一声 " 全民智驾 "，如同投入平静湖面的巨石，激起了整个行业的连锁反应。

紧随其后，吉利、奇瑞、长安、零跑等迅速跟进，一边宣布提升旗下车型智能辅助驾驶系统的搭载率，一边持续降低中高阶辅助驾驶系统的搭载门槛，从早期主要面向 20 万元以上市场，不断向 15 万元级甚至 10 万元以下市场渗透。

在头部车企的带动下，以 NOA 为代表的中高阶智能辅助驾驶系统在终端市场快速下沉。据盖世汽车研究院分析数据，2025 年上半年，国内乘用车市场 NOA 累计标配 179.9 万辆，其中 10 万元以下、10-15 万元和 10-20 万元市场渗透率依次为 7.4%、15.6% 和 15.5%，而 1-10 月则分别提升到了 9.24%、21.43% 和 20.51%。

在自主车企争相推进 " 智驾平权 " 过程中，曾经于智能化领域滞后的合资品牌，2025 年亦集体放下身段，通过与中国头部智驾企业深度绑定，弥补智驾 " 短板 "，由此成为智驾普及的另一股关键推力。

3 月 1 日，东风日产 N7 率先亮相，通过搭载与 Momenta 联合开发的高阶智驾系统，宣称可实现不依赖激光雷达的高速领航 NOA、城市记忆领航 NOA 等功能。

图片来源：广汽丰田

同期上市的广汽丰田铂智 3X，更是将搭载激光雷达的高阶辅助驾驶车型打入 15 万元级市场。据悉，铂智 3X 发布当天官方 APP 甚至被挤崩，一小时订单破万，上演了合资品牌久违的 " 爆款 " 场面。

此外，一汽丰田、本田、上汽通用、" 南北大众 "、奔驰、宝马、奥迪等品牌今年都相继在国内市场投放了搭载中高阶智能辅助驾驶系统的车型。

在此过程中，合资品牌在智驾领域逐渐形成清晰的 " 联盟格局 "：大众集团主要深度绑定卓驭，诸如上汽大众途观 L PRO、途昂 PRO、帕萨特 PRO 及一汽 - 大众全新揽境、探岳 L 等主力车型，均搭载了卓驭的驾驶辅助系统；日系阵营则更倾向于 Momenta，从丰田、本田到日产，Momenta 的飞轮大模型成为了日系品牌智能化转型的核心引擎；BBA 阵营，宝马、奔驰同样选择了 Momenta，奥迪则与华为达成了深度合作，实现南北奥迪 A5L 双双搭载华为乾崑智驾。

而鉴于合资品牌目前仍以燃油车占据主导，在合资车企反攻智能驾驶过程中，" 油电同智 " 今年也进一步按下 " 加速键 "。

2025年以来，包括 " 南北大众"、" 南北奥迪"、上汽通用、广汽丰田、东风日产等在内的合资品牌，以及吉利、奇瑞等自主车企，在大力发展智能电动汽车的同时，均在积极推进燃油车智能驾驶升级，宣告 " 油电同智 " 时代的实质性到来。

过去数年，燃油车的分布式电子电气架构、供电系统，以及发动机舱散热难题等，曾被视作智驾上车的 " 先天顽疾 "。然而如今，通过采用高性能中央计算平台，升级整车供电与散热系统，以及优化动力响应等，这些难题已得到有效解决。

图片来源：奥迪

一汽奥迪 A5L 乾崑智驾版便是典型案例。作为奥迪全新 PPC 豪华燃油智能平台的首款车型，一汽奥迪 A5L 为支持华为乾崑智驾，从电子电气架构到能源层进行了全面重塑，最终用实际产品力证明燃油车亦有能力承载高阶智驾功能。

事实上，除了技术角度可行，燃油车智驾还具备强大的市场支撑。目前，在国内乘用车市场燃油车仍然占据半壁江山，放眼全球，燃油车更占据了近七成份额。

这意味着，如果能在燃油车上实现与新能源汽车同等水平的智能驾驶功能，将直接触达全球数亿级的潜在用户群体，为智驾技术的规模化落地提供更广阔的市场空间。

更进一步，这股 " 油电同智 " 浪潮，有望将智能驾驶从新能源汽车的 " 专属标签 "，转变为整个汽车产业的 " 普惠配置 "，从而真正实现智能驾驶在乘用车市场的全面狂飙。

破局：L3 持证上路，L4 双轨突进

2025 年，L2 级智能辅助驾驶在终端市场快速普及的同时，高阶自动驾驶也迎来了多点突破：政策 " 破冰 " 为 L3 量产打开大门，而 L4 则在物流与出行两大场景，找到了商业化落地的坚实土壤。

过去几年，L3 级自动驾驶的商业化推进一直受制于法规层面的不确定性，车企虽早已具备技术储备，却因 " 法规受限 " 的现实壁垒，始终难以迈入实质性落地阶段。今年，这一僵局终于迎来破局。

继 2024 年 6 月工信部率先批准 9 家车企开展 L3 级上路通行试点，今年 9 月，工信部联合八部门再度释放政策红利，明确提出 " 有条件批准 L3 级车型生产准入 "，为 L3 级自动驾驶的商业化落地进一步扫清政策障碍。

12 月 15 日，工信部正式宣布：长安牌 SC7000AAARBEV 型纯电动轿车、极狐牌 BJ7001A61NBEV 型纯电动轿车两款车型获得 L3 级车型准入许可，将分别在重庆和北京指定路段开展试点运营。随后这两款车型先后获颁专用号牌，宣告 L3 级自动驾驶正式从研发验证阶段迈入量产落地的新阶段。

图片来源：广汽

目前，更多车企正在积极推进 L3 研发落地，比如鸿蒙智行、小米、小鹏、比亚迪等品牌，近日相继传出正在推进 L3 量产测试。另外广汽、阿维塔、智己、赛力斯、极氪、宝马、奔驰等车企，也很早就展开了相关技术研发。

在各家车企的竞相布局下，一场关于高阶自动驾驶量产落地的竞赛已然打响。

L3 取得法规突破的同时，L4 级自动驾驶在特定场景的商业化探索也跑出了 " 加速度 "，尤其是拉货的无人物流车，再度成为自动驾驶领域炙手可热的投资风口。

2025 年以来，无人物流车赛道融资热度持续攀升，白犀牛、新石器、九识智能等头部玩家密集斩获大额融资。其中白犀牛年内已经完成 3 轮融资，累计融资额突破 1 亿美元；新石器也顺利完成 2 轮融资，累计融资额超 7 亿美元，资本对赛道的认可度可见一斑。

图片来源：德赛西威

资本热度回升，也吸引了一批产业巨头跨界入局。9 月 2 日，德赛西威发布 " 川行致远 " 低速无人车品牌，同步亮相 S6 飞翼款、S6 侧拉门款两款核心产品；佑驾创新紧随其后，于 9 月 15 日推出无人物流品牌 " 小竹无人车 "，同时推出 T5 与 T8 两款车型。

各方势力密集涌入无人物流车背后，是清晰的商业逻辑：末端配送场景相对封闭、路线固定、速度要求低，技术难度和合规风险远小于开放道路的载人服务。尤其随着自动驾驶技术不断成熟，相关法规逐步完善，与此同时无人物流车的安全性和可靠性持续提升，使其在特定场景下的商业化应用具备了坚实基础。

相比之下，载人 Robotaxi 则走在一条更为漫长但步伐坚定的道路上。

与无人配送相比，Robotaxi 需要面对更为复杂多变的城市开放道路环境，涉及行人、非机动车、其他社会车辆等多元交通参与者的交互，对感知、决策、控制等技术的要求更为严苛，同时也面临着更高的安全责任和伦理挑战，因此被普遍认为需要更长的技术验证周期。

尽管如此，今年 Robotaxi 领域依然迎来了不少积极信号与实质性进展。

在技术层面，无论是国内的萝卜快跑、小马智行、文远知行，还是海外的 Waymo、特斯拉等，今年在 Robotaxi 技术迭代与落地运营方面均取得了良好进展。

图片来源：小马智行

特别是小马智行和文远知行，今年 Robotaxi 业务收入双双大幅增长。第三季度，小马智行 Robotaxi 业务实现收入 4770 万元，同比大幅上涨 89.5%；文远知行实现收入 3530 万元，同比激增 761%，这标志着 Robotaxi 正从技术研发驱动逐步迈向商业化运营新阶段。

资本层面，尽管整体市场环境仍存在波动，但鉴于对 Robotaxi 核心技术及其长期价值的认可，部分拥有领先技术且发展路径清晰的企业依旧能够获得融资。

例如滴滴自动驾驶，在 10 月便成功获得 20 亿元的 D 轮融资。近日，Waymo 也被曝光正在与潜在投资者商讨新一轮融资事宜，计划以近 1000 亿美元的估值筹集逾 150 亿美元资金。

整体来看，在政策、技术、资本的多重推动下，L3 与 L4 宛如自动驾驶的双轨：一条在政策的保驾护航下，持续探寻量产车技术边界的突破；另一条在应用场景的驱动下，不断验证完全无人驾驶的商业价值。二者在 2025 年并行突进，共同勾勒出清晰的自动驾驶进阶路径。

洗牌：港股 " 续命 " 潮与独角兽 " 猝死 "

从 L2 到 L4，2025 年国内智能驾驶赛道呈现出一派繁荣景象。然而，终端市场的火爆以及技术突破，并未掩盖行业深层次的格局重塑。

在头部企业频繁获得新融资、加速项目落地的光鲜背后，赛道深处仍有大量企业深陷资金困境。为缓解现金流压力，部分企业将目光转向二级市场，谋求更大发展空间的同时，试图通过港股 IPO 来 " 补血续命 "。与此同时，也有一批明星企业因发展未及预期，黯然退出市场。

资本市场的 " 冷热不均 " 与行业分化的持续加剧，标志着自动驾驶行业正在进入 " 良币驱逐劣币 " 的关键洗牌期。

图片来源：图达通

2025 年的港交所，俨然成为智能驾驶产业链企业的 " 年度秀场 "。从年初到岁末，赛道玩家接连向资本市场发起冲刺：从一季度赛目科技成功登板，到二季度驭势科技、易控智驾递交招股书，再到 9 月禾赛科技完成 " 美股 + 港股 " 双重主要上市，11 月小马智行、文远知行同日挂牌，12 月希迪智驾、图达通相继上市，港交所智能驾驶板块的上市公司数量在今年几乎翻倍增长。

这场 IPO 热潮的背后，是智驾企业的生存焦虑与发展刚需。

智能驾驶技术研发是典型的 " 烧钱游戏 "，需要持续巨额投入，而一级市场投资热度早已显著降温—— 2023 年全球自动驾驶融资额已不及 2021 年的四分之一，2025 年资本更是集体转向 AI、具身智能、机器人等新兴赛道，使得赴港 IPO 成为不少企业抢占最后融资窗口期的 " 背水一战 "。

然而，港股上市并非终点，更不是抵御风险的 " 护身符 "。资本市场的冷静与挑剔远超预期：文远知行、小马智行上市首日双双破发，跌幅一度超过 9%；希迪智驾首日跌幅更是高达 13.69%，未能实现预想的 " 开门红 "。

这一现象深刻地揭示了资本态度的转变：在智能驾驶领域，追捧 " 技术故事 " 的时代已然过去，如今可持续的商业模式和清晰的盈利路径，才是真正的试金石。

资本市场 " 用脚投票 "，直接导致行业洗牌加速，一批曾经的明星企业在寒冬中黯然退场。

图片来源：毫末智行

11 月，毫末智行一纸停工放假通知，让行业唏嘘。这家背靠长城汽车、估值一度超百亿的独角兽，曾宣称是 " 中国量产自动驾驶第一名 "，但最终因技术路线迭代缓慢、外部订单匮乏，被长城汽车 " 冷落 "，陷入经营绝境。

毫末智行的轰然倒塌，并非孤例。在此之前，奇瑞汽车旗下智能驾驶子公司大卓智能也因进展不及预期，无奈解散，业务全部并入奇瑞新成立的智能化中心。另外还有中智行、纵目科技等昔日的明星创业公司，亦相继陷入资金链断裂困境。

这些 " 独角兽 " 的倒下，尽管核心原因各异，但都指向了一个事实：智能驾驶行业已经告别 " 野蛮生长 "，进入 " 精耕细作 " 和 " 真刀真枪 " 的生存竞争阶段。

与尾部企业的挣扎求生形成鲜明对比，头部企业则尽显强者恒强的发展态势。

地平线凭借 " 芯片 - 算法 - 工具链 - 生态 " 一体化服务，已深度绑定绝大多数主流车企及智驾 Tier1，实现征程系列芯片量产出货成功突破 1000 万套。在此基础上，地平线进一步明确，未来 3-5 年旗下 HSD 产品也将冲击千万级量产目标。据悉，当前 HSD 意向量产车型已超 20 款。

Momenta 则依托全栈技术能力与全球化合作布局，近两年持续斩获国内外头部车企订单。相关统计数据显示，目前 Momenta 累计合作车型已超 160 款，商业化落地规模持续扩大。

本质而言，这场洗牌是行业必然的产业出清，意味着未来的行业竞争者必须是 " 全能选手 "：既要具备引领技术趋势的硬实力，也要有将技术落地为畅销产品的工程化能力，更需掌握成本控制与商业闭环的运营能力——任何一块短板，都可能成为致命瓶颈。

变阵：跨界 " 机器人 "，寻找下一片星辰大海

除了在资本市场寻求 " 输血 "，伴随着具身智能成为科技行业的 " 流量密码 "，今年头部智驾企业也顺势开启了一场战略突围。

纵观市场，目前以地平线、黑芝麻智能等为代表的芯片厂商，速腾聚创、禾赛科技等激光雷达供应商，以及德赛西威、均胜电子、知行科技等 Tier1 企业，均已将业务触角伸向具身智能领域。

这场集体迁移背后，是智能驾驶与具身智能在底层技术上的高度同源。

自动驾驶所需的环境感知、路径规划、决策控制等核心技术，与具身智能机器人的核心能力高度契合——车载激光雷达、摄像头等传感器可直接复用为机器人的 " 视觉感知系统 "，智驾芯片的算力支撑能满足机器人实时决策需求，路径规划算法则可助力机器人在复杂环境中自主移动。

这种深刻的技术复用性，让智驾企业跨界时无需从零开始，极大地降低了转型的门槛与风险。

图片来源：地瓜机器人

例如地平线旗下的地瓜机器人，已经与合作伙伴推出了 100 多款消费类智能产品，连接着超过 100 家上下游合作伙伴与 10 万余名开发者，包括云鲸、维他动力、影石、傅利叶、加速进化等。

速腾聚创与禾赛的激光雷达产品，更是早早实现了大规模出货。其中禾赛科技的 JT 系列 3D 激光雷达，截至 11 月底交付量已突破 20 万台，广泛应用于割草机器人、搬运机器人、配送机器人、清扫机器人等多个领域。

速腾聚创的数字化激光雷达 E1R、Airy，则已深度赋能智元灵犀 X2、普渡机器人四足机器人 PUDU D5 等多款产品，并与多家头部割草机器人企业达成了合作。不仅如此，速腾聚创还聚焦机器人 " 手眼脑 " 协同，纵向布局了融合传感器系统 Active Camera、VLA 模型、灵巧手等核心技术，以构建更完整的机器人感知与执行产品线生态。

事实上，不仅智驾产业链企业，面对具身智能发展新机遇，以奇瑞、广汽、长安、东风、小鹏、赛力斯等为代表的整车厂，也均已纷纷入场。

图片来源：奇瑞

其中奇瑞墨甲机器人已于 12 月初正式完成第 1000 只 " 机器狗 " 交付。据悉，奇瑞新一批四足机器狗 Argos 将陆续投入家庭陪伴、社区巡检、厂区看护等真实场景，围绕陪伴、看护、安全巡查等任务实现 " 交付即上岗 "。

东风汽车则已研发制造两个类型共 4 台人形机器人，一类负责 " 会说话 "，一类负责 " 能干活 "。其中前者未来计划走进东风 4S 店，负责接待、导购等工作，而后者由东风研发总院联合华科丁汉院士团队研发，即将奔赴东风汽车智慧工厂产线实训，明年正式 " 上岗 "，用于工厂搬料、分拣、巡检、在仓储货架间取件等。

从这里也可以看出，整车厂争相入局背后，一个重要考量因素是，整车厂及零部件企业的制造工厂，以及车企的销售服务体系，本身就是机器人最佳的落地场景与试验场。

除此之外，驱动这场集体跨界更深层的原因，是对   " 第二增长曲线 "   的迫切追寻。尽管汽车市场规模庞大，但竞争已成红海。相比之下，从工业制造、商业服务到未来家庭，机器人市场被公认是潜藏巨大增量的万亿级新蓝海。

当然，这条突围之路并非坦途。从车载到机器人，场景的差异意味着技术需要重新适配，商业逻辑需要重新验证。

但无论如何，这股汹涌的跨界浪潮已经清晰地表明：中国智能驾驶领域的领军者们，野心早已不限于 " 赋能汽车 "，而是将目光投向了更广阔的智能移动场景，试图以在智能汽车领域积累的技术、经验为支点，撬动更广泛的机器人产业的变革。

结语

回望 2025 年，中国自动驾驶赛道在多重矛盾与张力中完成了关键进化。

智驾平权、合资智能化、燃油车智能化共同铸就了全民普及的浪潮，让智能驾驶从少数人的奢侈品变为多数人的必需品；L3 准入落地与 L4 商业化加速，勾勒出技术进阶的清晰路径，推动行业从有条件自动驾驶向高度自动驾驶稳步迈进；港股 IPO 热潮与残酷淘汰赛并行，加速行业格局重塑，倒逼企业回归技术与商业本质；跨界具身智能则打开了生态延伸的想象空间，为行业寻找新的增长引擎。

这一年的种种变革，本质上是中国自动驾驶从 " 技术狂欢 " 向 " 价值回归 " 的必然结果。

展望 2026 年，尽管自动驾驶行业分化大概率仍将持续，但可以确定的是，经过 2025 年这场 " 分野之战 " 的洗礼，留在赛道上的玩家必将更具韧性，也更加清醒。穿过分野之年的硝烟，中国自动驾驶正驶入一个以务实与创造价值为准的新赛段。