就在朱啸虎对水下机器人新贵 " 世航智能 " 连投三轮时，另一家水下机器人公司却静悄悄地站到了上交所门外。

铅笔道获悉，深之蓝海洋科技股份有限公司（下称深之蓝）科创板 IPO 申请获上交所受理。

深之蓝是一家水下机器人厂家，产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标等，还有用于水下玩耍的水下助推器。

此次 IPO，深之蓝计划募资 15 亿元。如果顺利上市，深之蓝将成为 " 中国水下机器人第一股 "。

深之蓝创始人魏建仓生于 1981 年，河北大城人。

2000 年，魏建仓考入天津大学机械学院，并在校应征入伍，成为天津大学第一个国防生。2004 年，被保送到国防科技大学读研究生。

研究生毕业后，魏建仓在军事医学科学院实验仪器厂工作，从事医学实验设备的研发。

2012 年的两件事，改变了海洋的格局。其一是辽宁舰下水，中国有了第一艘入役的航空母舰。其二，蛟龙 " 号载人潜水器创造 7000 米深海下潜的世界纪录。而这年一次偶然机会，魏建仓了解到水下机器人在国内需求量大，但价格很高。而且国外也不是什么机器人都愿意卖给中国的，尤其是一些可以用于军事用途的水下机器人。

当时，中国水下机器人整体水平较欧美落后约 10 – 15 年，在部分高端领域接近 20 年。

在欧美，水下机器人已经广泛应用于海洋油气工程、海底电缆与管线维护、军事侦察与反水雷、深海科学考察等领域。而在中国，工程化遥控潜水器刚起步，商业化程度很低；自主水下机器人仍以科研验证为主，可靠性和任务复杂度有限；深海载人 / 无人潜水器尚未形成完整体系。

魏建仓希望自己建团队，把产品做出来，追赶世界先进水平。

2012 年底，魏建仓脱下军装，2013 年，创办深之蓝。据 " 投资界 " 报道，魏建仓只花了 10 分钟就从孙海波、黄建两位个人投资者获得 500 万元天使投资。后来魏建仓得知，就连他的第一个投资人也不相信他能把这事儿做成。" 孙总的爱人告诉我，当时孙总觉得我这个人挺好的，不赌博，不喝大酒。孙总很认可我们这些人，投资我们‘就当买彩票’了。"

真走上创业这条路，魏建仓发现跟当初想的很不一样。

水下机器人首先面临严苛的研发环境。没有 GPS，无线电信号几乎传不出去；到了 7000 米这样的深度，巨大的水压又对设备提出了极高要求，必须靠复杂的技术手段去硬扛。也正因为如此，相关实验的成本一直居高不下——哪怕只是一次下海测试，往往一天就要花掉几十万元。海上测试还要忍受痛苦的晕船环境。

2015 年，魏建仓决定研发水下推进器。2016 年下半年，深之蓝研发出水下推进装置，水下智能装备的关键技术不再依赖于进口。

两年时间，他们还做出了一款水下机器人，最快能跑到 4 节以上，一个人就能背着走、下水操作，还能钻进很窄的空间工作。

这台机器人后来在十三陵水库派上了用场。水库里 60 多米深的地方，有一道闸门已经十几年关不严，一直困扰着管理人员。团队把机器人放下去后，顺利把闸门关好。随后，在 2017 潘家口水库潜水员失踪事件、2018 年重庆万州公交车坠江事件中，深之蓝的 " 江豚 "、" 河豚 " 产品都发挥了水下探寻、定位等作用。

随着产品成熟度越来越高，投资机构也逐渐看到了水下机器人的机会。成立以来，深之蓝共完成 10 轮融资，累计公开融资额超 13 亿元。投资方包括顺为资本、盛景网联、源星资本、洪泰基金、春华资本、嘉溢创投、朗玛峰创投等超 30 家知名机构。

深之蓝把产品线分为军事、工业和娱乐 / 消费三个方向。

在军事、工业方面，深之蓝推出了以河豚、江豚、海豚为代表的 " 豚 " 系列，用于水库大坝检修、管道检测、河道勘察、搜救打捞、科研教学等。产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标。

在消费领域，深之蓝推出了白鲨系列产品，产品包括水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品，被看作是水下装备领域的 " 大疆 "。

值得一提是的消费领域，深之蓝创办了独立的 Sublue 品牌。其水下助推器适用于深潜、浮潜、泳池等多种场景，可以让用户摆脱技能束缚，提升水下速度，实现自由的翻转，使游泳和潜水更有乐趣。同时还支持外挂运动相机，帮助用户记录游泳潜水的精彩瞬间。

如今，Sublue 远销全球 80 余国，占据水下助推器行业近 60% 全球市场份额，并成为了亚马逊平台水下助推器产品小类目排名第一的品牌。

国内水下机器人市场有望在 2027 年超过 400 亿元。而放眼全球，水下机器人已经跑通了比较成熟的商业模式。

比如 Oceaneering 公司，它是全球最大的工作级 ROV（遥控潜水器）厂商，长期为壳牌、BP、雪佛龙等提供 ROV 设备 + 操作团队 + 运维服务，单个深水项目合同金额可达数千万美元，ROV 服务是其最稳定的现金流来源之一。以 2024 年约 27 亿美元总营收规模来看，ROV 业务在 2024 年可能贡献了约 8 亿至 9 亿美元的收入。

对标 Oceaneering，深之蓝收入还有很大增长空间。