"2025 年已完成 5 轮融资 "

作者：苏打

编辑：tuya

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，12 月 9 日，港交所正式推出其首只港股指数——香港交易所科技 100 指数（港交所科技 100），易鑫集团（02858.HK）成功入选为该指数成分股。

今年以来，易鑫已先后纳入 AH 经济成长、港股金融科技等指数。

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，12 月 29 日，灵心巧手正式完成 A++ 轮融资，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资。

灵心巧手表示，该轮融资将用于产品技术研发、产能提升以及具身智能灵巧操作数据积累。天眼查 APP 显示，灵心巧手（北京）科技有限公司成立于 2023 年 7 月，本轮融资已是灵心巧手今年完成的第 5 轮融资。

据灵心巧手官方公众号，今年 4 月份，其种子轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽资本跟投，融资金额超亿元，成为彼时灵巧手行业金额最大的种子轮融资。

8 月份，其数亿元天使轮融资落地，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金再度加注。

10 月 24 日，灵心巧手又完成数亿元 A 轮融资，由由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

11 月份，其 A+ 轮融资正式官宣，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

本次 A++ 轮融资，距离上次融资亦不过一个月时间。据灵心巧手透露的最新信息，公司计划 2026 年交付 5-10 万台灵巧手，推进灵巧操作革新。

据介绍，截至目前，灵心巧手已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的 80% 以上，成为灵巧手领域全新的行业独角兽。

2025 年，灵心巧手旗下 Linker Hand 系列推出多款高性能灵巧手，面向各类垂直和细分场景，实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖，以高性能、高耐用性、高可靠性表现获得广泛认可。

其 Linker Hand L6、O6 采用真实人手尺度仿生设计，一经推出便展现出在全尺寸、中尺寸人形机器人领域的巨大应用价值，成为赋予人形机器人灵巧操作能力的佳选，月交付量过千台。

其中，Linker Hand L6 以自研 " 超强电缸 " 为驱动源。" 超强电缸 " 采用 " 无刷电机 + 滚珠丝杠 " 方案，驱动效率高达 90%，可达行业传统产品水平的 2 倍以上。丝杠末端推力可达 200N，实测寿命超百万次，具备广泛的产业应用价值。

值得一提的是，通过 Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统，灵心巧手构建了支持 " 任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手 " 的 "TripleAny" 开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本。同时，其 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统，已构建起全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用。

其创新性推出的 Dex-Serl 真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升了模型训练的自动化程度。

灵心巧手创始人、CTO 周永曾表示：" 当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。"

迄今，灵心巧手已完成 " 灵巧手组装机械臂 "、" 灵巧手组装灵巧手 " 的创新探索，并提出 " 灵创巧界 " 全新战略，将 " 自我制造 " 延伸至 " 自我进化 "，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化，甚至不断创造新技能的生态系统。

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