智东西（公众号：zhidxcom）

作者 | 程茜

编辑 | 李水青

智东西 12 月 30 日报道，刚刚，北京数字孪生科技公司五一视界（51WORLD）正式在港交所上市。

51WORLD 发售价为 30.5 港元（约合人民币 27.47 元）/ 股，开盘上涨 14.75%，开盘价为35 港元（约合人民币 31.52 元）/ 股。截至 9 点 50 分，其股价上涨 23.87%，为37.78 港元（约合人民币 34.02 元）/ 股，市值153.52 亿港元（约合人民币 138.26 亿元）。

51WORLD 股价图

51WORLD 成立于 2015 年，围绕3D 图形、模拟仿真及 AI三大领域构建起了核心竞争力，是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业。该公司是数字孪生行业首家提出并持续实施地球克隆计划的公司，其目标是实现克隆地球 5.1 亿平方公里，为企业、消费者、开发者提供接入及构建数字孪生的解决方案，共同打造数字孪生地球。

根据弗若斯特沙利文的数据，按 2024 年数字孪生解决方案收入、2024 年数字孪生设计与运营优化解决方案的收入计，51WORLD 为中国最大的数字孪生解决方案提供商、最大的数字孪生设计与运营优化解决方案提供商。

按照 2024 年 AI 训练与验证解决方案收入计，51WORLD 在国内排名第四，是唯一一家提供全端数字孪生 AI 训练及为用户提供易于定制的平台的供应商。

根据弗若斯特沙利文的资料，51WORLD 是中国领先参与者中唯一的一站式解决方案提供商，在 3D 图形、物理模拟仿真、AI 方面均已进入商业化阶段。51WORLD 在数字孪生市场的融资规模第一，是该行业首家实现年收入超 2.50 亿港元（约合人民币 2.25 亿元）的公司。

商汤、摩尔线程均是 51WORLD 股东，发售完成后分别持股2.2%、0.5%。摩尔线程是 51WORLD 2023 年的最大客户。12 月 20 日，摩尔线程宣布，将与 51WORLD 旗下 51Sim 围绕 KUAE 智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。

本次 IPO 所得款项净额约为6.53 亿港元（约合人民币 5.89 亿元），所得款项约 80% 将用于研发，以及计划在未来三年招聘 50～100 名额外研发人员；10% 将用于中国及海外的营销活动；10% 将用于营运资金及一般企业用途。

51WORLD 用于研发和招聘研发人员的募资计划

一、2030 年要完成 " 地球克隆 "，尚未盈利

招股书显示，51WORLD 认为创建一个数字孪生地球可拆解为建筑、道路、植被、水域、地形五类要素，静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界五个阶段。

如今，其已进入创建一个数字孪生地球的第四阶段，实现整个地球的实时生成及渲染技术（L1 城市级精度），成功将一天生成一个城市与其核心业务相关的建模技术规模商业化，其目标是在2030 年完成第五阶段，建立与现实世界 1:1 的数字孪生场景。

51WORLD 的创始人李熠在 2008 年加入当代置业集团并担任多个职务，当代置业在 2014 年成立当家移动。当家移动也是 51WORLD 的前身。

李熠今年 40 岁，现任 51WORLD 执行董事、CEO、董事会主席兼总经理，2008 年 6 月本科毕业于重庆大学工程造价专业，2023 年 6 月获得清华大学工商管理硕士学位。

51WORLD 执行董事、CEO、董事会主席兼总经理李熠（图源：51WORLD 公众号）

2022 年、2023 年、2024 年、2025 年上半年，51WORLD 的收入分别为 1.70 亿元、2.56 亿元、2.87 亿元、0.54 亿元，净利润为 -1.90 亿元、-0.87 亿元、-0.79 亿元、-0.94 亿元，净调整后的净利润为 -1.32 亿元、-0.68 亿元、-0.43 亿元、-0.67 亿元。该公司 2025 年上半年净亏损扩大，是由于其提高品牌知名度及扩大客户群，销售开支增加。去年下半年，一般及行政开支增加 1990 万元，依据公司首次公开发售前的购股权计划，向李熠授予购股权所产生的购股权摊销成本。

其三年半的研发开支分别为 1.34 亿元、1.04 亿元、0.58 亿元、0.30 亿元，分别占同年运营总开支的 54.1%、50.5%、28.0% 及 28.1%。研发支出递减，是由于其内部优化了研发团队，已完成开发工作的项目减少投入，充足研发组织架构。

2022 年至 2025 年上半年 51WORLD 营收、净利润、研发支出情况（单位：亿元）（智东西制表）

同期，51WORLD 的毛利分别为 1.10 亿元、1.39 亿元、1.47 亿元、0.22 亿元，毛利率分别为 65%、54.2%、51.1%、41.1%，毛利率整体下降是由于其收入结构变动，越来越多的项目需要定制化更高的解决方案，通常提要求更多硬件含量及更高相关成本。

从地域分布来看，51WORLD 的营收绝大部分来自中国内地，来自国际市场的收入正逐步增加：

主要业务中，51Aes、51Sim、51Earth 分别于 2015 年、2018 年、2022 年开始产生收入。目前，51Aes 为 51WORLD 的主要收入来源，三年半营收占比均超过 79%。

51Aes、51Sim、51Earth 的定价范围如下：

同期 51WORLD 的现金及现金等价物：

二、已构建四层数字孪生架构，与客户协议总价值近 2 亿

51WORLD 已经实现对数字孪生中 3D 图形、模拟仿真、AI 三项核心技术的跨领域应用，并逐步建立起数字孪生架构，包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层。

数据底座层的数据来自建造者、开发者、商业合作伙伴及内部开发人员、各种模型，根据弗若斯特沙利文的资料，该公司是国内唯一一家掌握了合成数据全栈路径的公司，包括仿真及图形渲染路径、基于辐射场的场景重构路径、基于视频生成模型的生成路径。

核心技术层就是 3D 图形、模型仿真、AI。

软件平台层是数字孪生平台 51Aes、合成数据与仿真平台 51Sim、数字地球平台 51Earth。

51Aes于 2015 年推出，核心产品包括 AES（全要素场景）数字底座、WDP（世界开发者平台、数字孪生 SaaS 平台）、ISE（无限仿真引擎）。其提供城市信息模型平台 51CIM、水利水务信息模型平台 51WIM、工业级能源信息模型平台 51XIM 等，覆盖超 10 个行业。

在智能场馆场景中，51AES 使用户能通过自然语言问答交互，在 3D 数字场馆内布置桌椅及舞台，预览灯光及舞台设计方案并进行消防安全合规检查，以往需要 2～3 天人工完成的任务现在仅需几分钟。

51Sim于 2017 年推出，核心产品包括智能驾驶与机器人仿真平台 SimOne、数据闭环与合成数据平台 DataOne、交通信息模型平台 TIM。51Sim 可以提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案、用于 AI 系统培训的合成数据，已数百家智能驾驶行业客户提供商业化服务。

51Earth于 2022 年推出，并于 2024 年 3 月 1 日推出 51Earth.com，2024 年 7 月 1 日提供免费 51Earth Builder 及 51Earth Dev Kit 入口，已吸引数以千计的开发者。

基于 51Eaeth 构建的标准城市 3D 资产 UGA 数字孪生沙特阿拉伯首都利雅得（图源：51Earth 官网）

截至 11 月 30 日，51WORLD 已与客户签订128 项协议，价值约 1.94 亿元，基于 51AES 订立的协议 108 项，总价值约 1.39 亿元，51Sim 签订的协议 18 项，价值 2870 万元，51Earth 签订协议 2 项，约合 100 万元。

此外，该公司增加了 AI 相关投资，聚焦AI x 3D 融合，组成专门 AI 团队，在 AI 校园、具身智能、旅游应用等领域开发特定用例解决方案。AI x 3D 就是其利用 51AES 生成的 3D 场景数据标注即多模态训练数据训练 AI 模型，使其能够实现 3D 环境的空间理解和认知，进而促进用于数字孪生应用的空间计算功能。

51WORLD 的研发团队有 114 名成员，占总员工比例为 33%，均有超过 10 年的行业经验。其已成立由 28 名人员组成的专门 AI 团队，涵盖 AI 算法开发、3D 引擎开发、数据工程、产品及互动设计以及测试。

该公司拥有 158 项软件版权及 107 项有效授权专利。

四、摩尔线程为 2023 年最大客户，存在供应商、客户重叠情况

51WORLD 的行业解决方案横跨城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等 10 多个领域。2022 年至 2025 年上半年，来自前五大客户的收入分别为 0.40 亿元、0.98 亿元、1.34 亿元、0.28 亿元，分别占其总收入的 23.6%、38.3%、46.4% 及 51.5%。

51WORLD 的供应商为一体机及专用设备的硬件供应商，场景设计、美术渲染及数字建模的软件供应商，其三年半间向前五大供应商的采购额分别为 0.47 亿元、0.11 亿元、0.34 亿元、0.17 亿元，占同期总采购额的 63.9%、41.9%、32.7% 及 71.5%。

2022 年采购金额相对较高，是因为向供应商 A 的采购金额较大，占 2022 年总采购额的 43.4%。其与 2023 年最大客户 F 的项目中，51WORLD 向供应商 A 采购了超 500 台服务器，以将其数字孪生解决方案与客户 F 的 GPU 整合。

根据批注估计，客户 F 为摩尔线程，仅 2023 年为 51WORLD 最大客户，收入占比为15.9%。

三年半间，51WORLD存在客户与供应商重叠企业，包括客户 C、供应商 H、供应商 I、供应商 J。

五、商汤持股 2.2%，创始人年薪超 34 万

该公司的单一最大股东集团是创始人、董事长兼 CEO 李熠及星际宏图科技，李熠直接持股 12.5%，通过星际宏图科技间接持股 12.3%。发售完成后，李熠将合计控制 23.3% 的表决权。

51WORLD 已完成 8 轮首次公开发售前投资，共计 8 亿元，其已经获得资深独立投资者（LS 51World、Sky9 51World 及商汤）的有意义投资，从 LS 51World 投资 999 万美元，从 Sky9 51World 获得投资总额 549 万美元，从商汤获得 400 万美元。

上市后，LS 51World、Sky9 51World 及商汤集团将分别拥有约 16.3%、3.2% 及2.2%的权益，摩尔线程持股 0.5%。Star VC 是演员任泉旗下明星投资机构，持股4.6%。

51WORLD 的董事会由 9 名董事组成，包括 5 名执行董事、1 名非执行董事、3 名独立非执行董事。2024 年李熠年薪为 34.8 万元，2024 年董事会薪酬如下：

结语：国内数字孪生市场增速超过全球

中国数字孪生解决方案市场正快速成长，竞争格局分散，各类厂商提供的解决方案多种多样。其主要参与者可分为一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商。其中，一站式解决方案在技术能力、技术全面性、业务模式多样性等方面更具优势。

数字孪生可帮助用户推进设计及操作优化、AI 训练与验证、用户互动与体验，这些都将成为数字孪生发展的潜在市场。从市场规模来看，中国数字孪生解决方案的市场规模在 2024 年为 122 亿元，2020 年至 2024 年的复合年增长率约为 31.6%，全球市场为 26.4%。因此国内数字孪生解决方案提供商有较大发展空间。