2025 年 12 月 30 日，香港联合交易所交易大厅内钟声嘹亮，全球 "PhysicalAI（物理人工智能）第一股 " 五一视界（全文简称 "51WORLD"）正式挂牌上市。

据港交所实时行情显示，公司每股开盘价 35.00 港元，盘中最高触及 39.80 港元，收盘价锁定 39.62 港元，截至收盘首日涨幅约 29.90%，成交金额达 2.04 亿港元。

51WORLD 的 " 开门红 " 不仅打破了近期港股新股市场低迷的僵局，更成为海外资本高度认可 Physical AI 赛道价值的重要信号——这场由黄仁勋在 GTC 2025 大会上所预言的 "AI 下一波浪潮 "，正式从技术叙事迈向资本共识。

作为港股 18C 特专科技通道的第 8 家上市企业，这家深耕数字孪生与仿真技术十年的硬科技公司，不仅以全栈技术能力填补了港股 Physical AI 赛道的空白，更有机会重塑了市场对硬科技企业的估值逻辑。

18C 赛道再添硬科技标杆，稀缺性凸显产业价值

2023 年 3 月，港交所推出第 18C 特专科技上市规则，作为继 18A 生物医药板块后的又一重大改革，旨在为未盈利但技术领先的硬科技企业开辟融资通道。

历经两年多实践，18C 通道已成为全球硬科技企业资本化的核心阵地，截至 2025 年 12 月 30 日，累计受理 32 家企业申请，成功上市 8 家，其中 2025 年仅新增 5 家（已包括 51WORLD 在内），另有 19 家企业处于递表排队状态，从港股已上市的 18C 企业来看，目前已初步形成以 AI、机器人、先进硬件为主的赛道集群。

而 51WORLD 的加入，为港股 18C 赛道注入了独特的 PhysicalAI 基因。在已上市的 8 家 18C 标的中，智能驾驶、服务机器人、企业服务等领域企业占比极高，但具备 " 数字世界—仿真推演—物理执行 " 全闭环能力的 Physical AI 原生企业尚属首例。这种稀缺性或源于 Physical AI 赛道的高壁垒：它要求企业不仅掌握数字孪生、仿真等底层技术，还需构建 " 数据燃料 - 空间模型 - 训练平台 " 的全链条生态，据业内人士分析目前在全球范围内同时具备这三大能力的企业不会超过 10 家，51WORLD 是全球范围内 Physical AI 赛道上市的首家企业，领先性凸显。

锚定 PhysicalAI 赛道，十年积淀构建全栈技术闭环

" 大模型让 AI 读懂语言，Physical AI 让 AI 读懂世界。" 这一行业共识背后，是人工智能产业的第四次范式转移——从感知 AI、生成 AI、代理 AI，最终迈向能与物理世界交互的 Physical AI。正如黄仁勋在 GTC2025 演讲中所言："AI 的下一波浪潮将是 Physical AI，它不是取代现有 AI，而是让智能从理解数据，走向理解并改变我们身处的物理世界。"

51WORLD 的核心战略定位，正是成为 Physical AI 时代的 " 操作系统级 " 基础设施提供商。这一定位并非突发转型，而是源于十年技术积淀的必然结果。

自 2015 年成立以来，公司的技术路径始终围绕 Physical AI 演进，历经三个关键阶段：第一阶段 " 重建世界 "，通过数字孪生技术构建物理世界的虚拟副本；第二阶段 " 推演世界 "，依托仿真技术模拟物理世界的运行规律；第三阶段 " 改变世界 "，实现 AI 在物理世界的落地执行，形成完整的 Physical AI 闭环。

Physical AI 的落地需突破三大核心要素，而 51WORLD 已构建起全覆盖的技术体系，成为全球少数真正具备这三大能力的企业：

1）数据燃料

合成数据是 PhysicalAI 的 " 燃料 "，其质量直接决定 AI 模型的训练效果。51WORLD 凭借多年数字孪生重建经验，积累了海量高质量 3D 资产库，并掌握行业内最全面的合成数据技术路径——包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS/4DGS 辐射场重建路线、世界模型生成路线，是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。

招股书显示，公司合成数据真实率达 90%，场景可控性达 100%，多感知一致性达 100%，其中动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达 95%、95% 及 90%，远超行业平均水平。这些数据严格遵循真实世界的物理规律，涵盖光照变化、材质特性、碰撞反馈及物体间动态交互，能为 AI 提供 " 无限试错 " 的训练环境，有效破解自动驾驶、机器人等领域 " 长尾场景 "（如极端天气、罕见故障）的训练难题。

2）空间智能模型

空间智能模型是 Physical AI 的 " 大脑 "，需具备理解空间结构、预测环境动态的能力。而 51WORLD 自研的 51 Aes 数字孪生基座，实现了从螺丝钉到城市级的全尺度场景 1:1 复刻，具备多源数据融合、超大规模场景建模、空间语义表达、虚实实时同步四大核心能力，为 AI 提供了理解世界的基础。

在此基础上，公司构建了 3DGS+ 空间智能模型双引擎架构，定义了空间智能体构建的新范式。通过这一架构，AI 不仅能 " 看懂 " 物理世界，还能规划行动路径、预测环境变化。例如在智慧工厂场景中，可实时理解设备运行状态，预测故障风险并给出优化方案；又例如在自动驾驶场景中，能精准识别路况变化，动态调整行驶策略。

3）训练平台

仿真训练平台是 Physical AI 的 " 数字试验场 "，需具备高保真、高并发、可扩展的特性。51 Sim 作为国内最早的大规模仿真体系，已实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，通过引入 4DGS 重建 + 生成技术，构建了下一代仿真技术体系——仅需一段真实场景视频片段，即可快速重建出可用于神经渲染的 4D 场景，支撑 AI 在虚拟空间完成端到端闭环验证；同时结合生成模型能力，可对车辆轨迹、视角等关键要素进行编辑泛化，将单条高价值数据的利用率放大数百倍。该平台具备高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生、多智能体协同仿真等核心能力，可并行运行成千上万仿真案例，以较低成本支撑强化学习算法训练。

目前，51 Sim 已服务全球超百家智驾主机厂、Tier1、检测机构及高校，覆盖 " 城区 NOA、自动泊车、高速领航 " 等核心场景，将智驾算法的 " 百万公里级测试周期 " 从 " 天数级 " 压缩至 " 分钟级 "，单场景测试成本已实现大幅降低。

最为重要的一点，51WORLD 技术壁垒并非 " 空中楼阁 "，而是可通过业务转化和场景落地逐渐转变为公司的商业化优势。

据招股书数据，2022-2024 年，51WORLD 营收从 1.70 亿元增长至 2.87 亿元，年复合增长率达 30.02%；2025 年上半年营收 5382 万元，同比激增 62%，展现出强劲的增长势头。与此同时，公司盈利能力持续改善：2022-2024 年经调整净亏损从 1.32 亿元收窄至 0.43 亿元，亏损率从 77.6% 降至 15.0%，主要得益于规模效应释放及高毛利场景占比提升。

目前，公司技术已落地智能驾驶、智慧能源、智慧工厂、交通枢纽、水利水务等多个领域，初步印证了 Physical AI 的巨大商业价值——它能将 AI 与实体经济深度融合，持续提升物理系统的效率与安全，而这一赛道的市场潜力极为广阔。据悉，Physical AI 的可商业化市场规模预计每年达 400-700 亿美元，覆盖全球 60%-70% 的物理经济体系，是内容 AI 市场规模的数十倍。IDC 曾预测，到 2029 年全球机器人市场规模将突破 4000 亿美元，其中具身智能机器人占比超 30%，Physical AI 正是支撑这一市场增长的核心基础设施之一。

与摩尔线程深度合作，GPU 算力支撑 Physical AI 规模化落地

众所周知，Physical AI 的规模化落地离不开强大算力支撑，神经场景重建、世界模型训练等核心环节对高并发、长时稳定的 GPU 资源需求迫切。当前，51WORLD 与 " 国产 GPU 第一股 " 摩尔线程的深度合作，正试图构建起 " 算力 + 仿真 " 双轮驱动体系，成为 Physical AI 工程化、规模化及持续化落地的关键支撑。

2025 年 12 月 20 日摩尔线程首届 MUSA 开发者大会上，双方官宣围绕 KUAE 智算集群共建下一代物理 AI 仿真体系。这并非简单算力采购层面的合作，而是一个围绕双方优势所展开的一次技术深度融合：比如，摩尔线程 KUAE 智算集群提供统一可扩展算力，支持数万路传感器数据并行处理，保障超 100 小时连续计算稳定，并有望将算法迭代周期大幅缩短；对 51WORLD 来说，公司 51 Sim 的 "4DGS 重建 + 生成式世界模型 " 与 GPU 算力深度适配，仅需一段真实视频即可重建 4D 仿真场景，结合扩散模型可将高价值数据利用率放大数百倍，推动仿真从 " 人工搭建 " 迈入 "AI 自动生成 "。

据悉，目前该合作已在智能驾驶领域规模化落地，支撑 20 余家头部主机厂的端到端算法验证，覆盖城区 NOA、自动泊车等核心场景，成为国产 GPU 与 Physical AI 融合的合作标杆。

此外，双方合作更形成 " 资本 + 产业 " 深度绑定。招股书显示摩尔线程为 51WORLD 第 8 轮战略股东，持股约 3.2%，叠加 51WORLD 登陆港交所，此举或将加速国产 Physical AI 产业链迭代升级。同时，双方联合推出的 " 物理 AI 开发者计划 " 已吸引超 50 家具身智能、工业仿真企业加入，未来有望构建起 " 算力 - 仿真 - 应用 " 全新的生态闭环。

在国产算力自主可控趋势下，51WORLD 系列产品全面支持摩尔线程 GPU，并且适配中标麒麟等国产化系统及服务器，实现从算力到应用的全链条国产化，为关键领域应用提供安全保障。正如 51WORLD 创始人李熠所言，与摩尔线程的合作让数字与物理世界的双向通道有了自主可控的算力基石。

51WORLD 的上市也是 Physical AI 产业化的起点。当前公司核心收入虽来自智能驾驶，但未来增长空间广阔。据悉，2026 年 51WORLD 与摩尔将重点布局具身智能领域，为行业提供机器人 " 虚拟预训练 " 服务。据预测，2025 年全球具身智能市场规模达 195.25 亿元，2030 年将增至 2326.3 亿元，CAGR 达 64.18%，有望成为新增长引擎。此外，技术还将拓展至智慧城市、智慧农业、医疗健康等领域。

未来，51WORLD 将向 " 通用世界模型 " 演进，融合 4DGS 重建、生成式 AI 等技术，巩固行业壁垒。同时深化与摩尔线程合作，推动 " 重建 + 生成 " 能力进阶，让 Physical AI 从实验室走向更多实体经济场景，释放无限潜能。

结尾部分

51WORLD 的上市，不仅是一家企业的资本化里程碑，更是一个新时代的序章。

这场时代与行业革命的本质，是比特世界与原子世界的深度融合，它不仅需要更强大的 " 大脑 "（空间智能模型），更需要更敏锐的 " 感官 "（传感器技术）、更灵巧的 " 四肢 "（执行设备），以及一个能够极低成本无限试错的 " 平行宇宙 "（数字孪生与仿真平台）。

在这个过程中，51WORLD 的价值愈发凸显。因为它所提供的空间智能算法、仿真平台与合成数据，正是喂养 Physical AI、加速其安全进化的关键因素，甚至是必经之路。正如黄仁勋所言，" 数字孪生是物理 AI 的试验场 "，51WORLD 已逐渐成为这个 " 试验场 " 的构建者。随着技术在更多实体产业中落地，公司有望持续领跑 Physical AI 赛道，成为连接数字与物理世界的 " 核心桥梁 "。