在试驾完特斯拉 FSD V14.2 版本后，小鹏汽车董事长何小鹏直言："2026 年全自动驾驶会真正到来 "。12 月 30 日，何小鹏在其微博账号发布长文，分享了近日在美国历时 4 小时深度体验特斯拉 FSD V14.2 版本后的震撼感受。

图片来源：何小鹏微博

他断言，如果说 2024 年初特斯拉 FSD 尚属 " 不错的 L2 辅助驾驶 "，那么当前版本的表现已清晰预示着 "L4 无人驾驶近在眼前 "。

这一来自头部竞争对手掌门人的高度评价，瞬间在汽车与科技界掀起波澜，更似一石激起千层浪，指向了自动驾驶技术演进路径与行业竞争格局的深刻变局。

何小鹏在文中特别强调了其最为深刻的印象：特斯拉以 " 一套自动驾驶软件 " 同时驱动着量产车与试运营的 Robotaxi（自动驾驶出租车）。他指出，这正是小鹏汽车在切换至下一代技术架构 VLA 2.0 时所洞察并追随的核心趋势——软硬件的深度融合与统一架构的威力。

这一观察直指当前行业发展的核心：从依赖规则编码、模块化堆叠的传统方案，向以数据驱动、端到端训练为核心的新一代人工智能范式转变。特斯拉凭借其庞大的真实车队数据与快速的迭代能力，似乎已在这一路径上取得了阶段性突破，展示了同一系统应对复杂开放道路与商业化运营服务的潜力。

基于此次体验与自身研发进展，何小鹏做出了一个更为大胆的预言：到 2026 年，无论在美国还是中国市场，" 下一代真正的、全自动驾驶会真正到来 "，并且将 " 直接从 L2 到 L4（L3 已被跳过）"。

他透露，小鹏汽车即将推出的 "Ultra" 版本车型，目标正是实现这一代际跨越的完全自动驾驶，并同样以 " 同一套模型 " 支撑未来 Robotaxi 的运营。这一判断不仅挑战了此前业内普遍认可的、需经 L3（有条件自动驾驶）逐步过渡的渐进式发展路径，也预示着一场关于技术路线的终极竞赛已然鸣枪。

何小鹏进一步描绘了他眼中的未来产品图景：基于端到端 " 小模型 " 的技术方案，其能力上限将止步于 L2 级辅助驾驶；目前业界竞相追逐的 " 城市 NOA（领航辅助驾驶）" 功能，其地位很快就会类似今天的自动泊车，下沉为智能汽车的 " 低配 " 或基础能力。

而决定车型智能化高低分野的 " 高配 "，将是能够应对绝大多数场景、无需人类接管的 " 全自动驾驶 " 系统。这将从根本上重塑消费者对智能汽车的认知与价值判断，并可能引发新一轮的市场洗牌。

行业分析人士认为，何小鹏此番言论，既是对特斯拉技术进展的客观评价，也是小鹏汽车自身技术路线的宣言与市场预判。它传递出一个强烈信号：头部智能汽车企业正将竞争焦点从功能层面的 " 你有我也有 "，快速转向底层 AI 架构与最终自动驾驶能力实现程度的对决。数据闭环的规模、算法迭代的效率、算力成本的掌控，以及最终能否实现 L4 级泛化能力，将成为制胜关键。随着 2026 年这个被频繁提及的关键时间点临近，一场围绕 " 真自动驾驶 " 的卡位战与淘汰赛已悄然加速。