跳过 L3 直接冲 L4？何小鹏给 2026 年智能驾驶划了条 " 近道 "。

刚试驾完特斯拉最新 FSD 系统的小鹏汽车董事长何小鹏，在社交媒体上难掩兴奋：" 真正的无人驾驶已经近在眼前 "，并明确预言，2026 年中美市场将迎来真正的全自动驾驶，行业会直接从 L2 辅助驾驶跨越至 L4 级别，L3 阶段将被彻底跳过。

这份判断并非空穴来风，而是源于他对特斯拉 FSD V14.2 版本的 4 小时深度试驾体验。在何小鹏看来，2024 年的 FSD 还只是 " 不错的 L2"，但 V14.2 版本已让他窥见 L4 无人驾驶的清晰轮廓，尤其让他印象深刻的是，特斯拉量产车与试运营的 Robotaxi 共用一套自动驾驶软件——这恰好与小鹏正在推进的 VLA 2.0 架构趋势不谋而合。有趣的是，试驾中他还见证了一个小插曲：车辆在麦当劳 " 免下车取餐 " 车道自动停下的时机不够精准，部分场景仍需人工干预，这种不完美恰恰揭示了当下自动驾驶 " 无限接近却未抵达 " 的真实状态。

在何小鹏的规划里，未来智能汽车的层级划分十分清晰：城市 NOA（导航辅助驾驶）很快会像现在的自动泊车一样，沦为 " 低配 "；而 " 高配 " 的核心，必然是真正的全自动驾驶。他进一步解释，小鹏汽车的 Ultra 版本将实现下一代自动驾驶，并用同一套模型支撑 Robotaxi 运营。" 未来三年，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似 iPhone 出来时，所有以前的智能手机都成了功能机那样。" 他多次在公开场合强调这份信心。在他眼中，L2 与 L4 的核心差异体现在能力、场景、安心和效率四个维度，而小鹏 VLA 2.0 测试版本在中国复杂道路博弈中展现的流畅表现，已让驾驶者产生 " 敢放开双手双脚 " 的安心感，这正是 L4 的核心特质。

但这份 " 跨越式 " 预言，在行业内并未达成共识，一场关于技术路线的争论悄然展开。地平线副总裁兼首席架构师苏菁就提出了截然不同的思路，他认为产业发展应 " 先普及城区 L2，再经过短暂 L3 过渡，最终迎来低成本 L4"。苏菁将当前阶段称为智能驾驶 " 重构年 "，坦言随着 FSD、HSD 等城区辅助驾驶系统成熟，过去泾渭分明的 L2 与 L4" 两个世界 " 已被打通，未来 2-3 年 HSD 智驾系统会有 " 质的飞跃 "，地平线的目标是 " 把 L4 级别的车以普通价格送到用户手上 "。从技术定义来看，这场争议的核心其实是责任划分：L2 要求驾驶员全程负责，手可离方向盘但需紧盯路况；L3 允许系统在特定路段全权驾驶，人可脱手脱眼但需随时准备接管；L4 则能在限定区域完全自主，无需人类干预。而 L2 到 L3 的关键跨越，正是 " 责任主体从人变成车企 " ——这意味着事故若发生在 L3 设计运行域内，车企需承担主要责任，这也是何小鹏选择跳过 L3 的重要考量之一。

敢下如此大胆的预言，背后是小鹏汽车实打实的技术突破与市场底气。技术层面，小鹏已开启 L3 级算力时代，各车型 Ultra 版本搭载三颗自研图灵 AI 芯片，有效算力达 2250TOPS，在全球量产车型中处于领先水平。何小鹏此前承诺：" 未来 18 个月，基于图灵芯片的 VLA 模型能力，将比行业主流城市辅助驾驶能力提高数十倍。" 更关键的是，小鹏近期已披露，支持 L4 的车型将在 2026 年量产，还会在部分区域试点 Robotaxi 运营，有望成为国内首家具备 L4 算力、软件和硬件能力的前装车型车企。为推进技术迭代，小鹏也下了血本，仅第二代 VLA 模型的训练就累计投入约 20 亿元，而目前 VLA 2.0 的演进速度已达 " 一月抵过去一年 "，即将正式发布。

市场表现则为技术投入提供了坚实支撑。2025 年小鹏汽车打了一场漂亮的 " 翻身仗 "：上半年累计交付 19.72 万台新车，已超 2024 年全年交付量；其中二季度交付 10.32 万台，创下单季度历史新高，同期总营收达 182.7 亿元，较 2024 年同期增长 125.3%。截至 2025 年 6 月 30 日，小鹏在手现金储备达 475.7 亿元，为技术研发保驾护航。更值得关注的是，小鹏在成本控制上的突破——其 MONA M03 Max 版本实现 " 全球首次将高阶智能辅助驾驶带入 2 万美金级别 "，这款搭载双 Orin-X 芯片的车型，连续 8 个月交付超万台，稳居 A 级纯电市场销量冠军，既验证了消费者对高阶智驾的需求，也为全自动驾驶的规模化普及积累了海量数据。

自动驾驶从实验室走向大规模应用，仍要跨越技术成熟度、成本控制和法规适配的多重门槛。何小鹏也清晰地意识到这一点，提出城市 NOA 成标配、全自动驾驶为高配的阶梯式普及路径。随着 2026 年临近，汽车行业正站在 " 辅助驾驶 " 向 " 自动驾驶 " 跨越的关键节点，地平线的渐进路线与何小鹏的跨越设想并存博弈。

当汽车开始学着精准停在取餐窗口前，人类驾驶员的角色已在悄然改变，而何小鹏的预言能否成真，明年的公路之上，自会给出答案。

来源：星河商业观察