12 月 31 日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人 " 启元 Q1" 正式发布。上纬新材（688585）董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以 " 上纬启元 " 品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。

据了解，该机器人身高约 80 厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。 

视频中显示，该机器人可以折叠后，装进背包里。

据了解，作为全球最小全身力控人形机器人，启元 Q1 在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。上纬新材方面表示，体积缩小至原来的 1/8，重量也随之降低，同时，小型化设计也降低了研发试错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现。

12 月 31 日下午，上纬新材提示称，具身智能机器人业务目前尚为样机产出，处于宣发初期。公司预计机器人业务不会对 2025 年度业绩产生正向影响，尚不能预测对 2026 年度营收及盈利的影响情况，投资者应注意交易风险。

11 月 25 日晚，上纬新材（公告称，公司第四届董事会第一次会议于当日召开，选举彭志辉（即 " 稚晖君 "）为董事长，任期至第四届董事会任期届满之日止。

值得注意的是，"90 后 " 彭志辉曾是华为 " 天才少年 "，如今是 B 站的 " 顶流 " 科技 UP 主。

据公开资料，稚晖君原名彭志辉，生于 1992 年，硕士研究生学历，本硕毕业于电子科技大学，本科专业为生物医学工程，研究生转向信息与通信系统专业。

在成为企业家之前，稚晖君已是科技圈的 " 明星 "。他曾在 B 站上发布了大量硬核科技产品视频，包括自制游戏充电宝、钢铁侠机械臂、自动驾驶自行车等，成为 " 顶流 UP 主 "。由于酷爱 DIY 硬件，他被网友称为 " 野生钢铁侠 "。

2020 年，稚晖君通过七轮面试，成功加入华为 " 天才少年 " 计划，入职华为计算产品线昇腾部门，主要方向是 AI 边缘异构计算领域。

2022 年底，为了追求个人梦想，稚晖君从华为离职，开始了创业之旅。2023 年 2 月，上海智元新创技术有限公司（以下简称 " 智元机器人 "）成立，彭志辉的身份是联合创始人、总裁、CTO。

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